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一种基于点签名的散乱点云特征点检测方法 被引量:6
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作者 王晋疆 陈阳 +1 位作者 田庆国 常天宇 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第7期174-178,共5页
针对传统特征点提取算法存在的对噪声敏感、人机交互效率不高等问题,提出一种基于点签名的散乱点云特征点检测方法。借助于k邻近方法,统计所有散乱点云的点签名,并给出相应的点签名直方图与色阶图。基于正态分布的规律设定曲率阈值,完... 针对传统特征点提取算法存在的对噪声敏感、人机交互效率不高等问题,提出一种基于点签名的散乱点云特征点检测方法。借助于k邻近方法,统计所有散乱点云的点签名,并给出相应的点签名直方图与色阶图。基于正态分布的规律设定曲率阈值,完成特征点云的初步筛选。在初步筛选的基础上,对候选特征点云在其主曲率方向上进行投影,完成特征点的进一步筛选。实验结果表明,该特征点检测方法适用于各种不同的点云数据,能够准确、有效地提取出特征点,且人机交互效率与抗噪性能均优于传统k邻近方法。 展开更多
关键词 散乱 特征提取 点签名 色阶图 正态分布 方向投影
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基于散乱点云的多尺度特征点提取算法 被引量:3
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作者 蔡晋茹 况立群 韩燮 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第12期3255-3259,共5页
针对物体的尺度不变性特征以及传统算法对噪声敏感等问题,本文提出一种基于散乱点云的多尺度特征提取算法。通过改变局部邻域的大小,构造尺度空间,进行多尺度分析,在不同的尺度下,通过对局部邻域的协方差分析,计算曲面变化值,找到具有... 针对物体的尺度不变性特征以及传统算法对噪声敏感等问题,本文提出一种基于散乱点云的多尺度特征提取算法。通过改变局部邻域的大小,构造尺度空间,进行多尺度分析,在不同的尺度下,通过对局部邻域的协方差分析,计算曲面变化值,找到具有尺度不变性的特征点;引入基于形状索引值的点签名方法,增强对噪声的鲁棒性。 展开更多
关键词 散乱 尺度空间 协方差分析 特征提取 点签名
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基于格林函数表示的近似等距网格之间稀疏对应 被引量:4
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作者 王金荣 冯结青 缪永伟 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期714-723,共10页
基于全局点签名(GPS)和格林函数表示,提出了一种由粗到细的近似等距网格曲面模型间的稀疏点对应算法.针对构建点GPS表示的对应基向量间的符号不定问题,利用Morse理论和修改的层次聚类算法,提取源网格和近似等距目标网格上的关键点作为锚... 基于全局点签名(GPS)和格林函数表示,提出了一种由粗到细的近似等距网格曲面模型间的稀疏点对应算法.针对构建点GPS表示的对应基向量间的符号不定问题,利用Morse理论和修改的层次聚类算法,提取源网格和近似等距目标网格上的关键点作为锚点,并结合符号的组合搜索策略,提出了一种基于GPS的锚点对应鲁棒算法;针对由于网格分辨率不同导致的高维GPS坐标不一致问题,结合前面确定的锚点对,定义了一种点的格林函数表示,并在此基础上提出一种增量式稀疏点对应算法.实验结果表明,与已有网格点对应算法相比,文中算法具有更高的计算效率和准确度,可应用于刚体和非刚体对齐以及三维变形、形状匹配等. 展开更多
关键词 形状稀疏对应 全局点签名 格林函数表示 流形调和分析
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一种面向二进制的细粒度控制流完整性方法 被引量:3
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作者 帕尔哈提江·斯迪克 马建峰 孙聪 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第S11期417-420,432,共5页
控制流完整性是预防控制流劫持攻击的安全技术。出于性能开销的考虑,多数现有的控制流完整性解决方案为粗粒度的控制流完整性。文中提出一种面向二进制的控制流完整性保护方案Bincon。通过静态分析从二进制程序中提取控制流信息,在控制... 控制流完整性是预防控制流劫持攻击的安全技术。出于性能开销的考虑,多数现有的控制流完整性解决方案为粗粒度的控制流完整性。文中提出一种面向二进制的控制流完整性保护方案Bincon。通过静态分析从二进制程序中提取控制流信息,在控制流发生转移处植入检验代码,根据静态分析的数据判断控制流转移的合法性。针对间接函数调用,分析目标二进制并根据参数寄存器和函数返回值寄存器的状态信息重构函数原型和调用点签名,通过限制间接函数调用点只调用类型兼容的函数来有效地降低间接调用指令合法目标的数量。与基于编译器的方案Picon对比,所提方法在无源码前提下能有效地控制精度损失,并显著减少了时间开销。 展开更多
关键词 控制流完整性 静态分析 二进制代码插桩 内部执行监控器 调用点签名
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