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航姿参考系统三轴磁强计校正的点积不变法
被引量：
28
1
作者
李翔
李智
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第8期1813-1818,共6页
为改善航姿参考系统中三轴磁强计校正精度,提出了一种基于泊松模型以及矢量点积不变性的校正方法。该方法利用地磁场矢量与一辅助矢量的点积为常数,无需本地地磁场精确数据,能完全确定泊松模型中的12个补偿系数,并能同时实现三轴磁强计...
为改善航姿参考系统中三轴磁强计校正精度,提出了一种基于泊松模型以及矢量点积不变性的校正方法。该方法利用地磁场矢量与一辅助矢量的点积为常数,无需本地地磁场精确数据,能完全确定泊松模型中的12个补偿系数,并能同时实现三轴磁强计的坐标系对准。针对辅助矢量的不同选择对该方法校正结果的影响,在电子罗盘上进行了实验验证及讨论。实验结果表明,该方法可使电子罗盘航向误差均方值减小到0.1°。
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关键词
航姿参考系统
三轴磁强计
校正
点积不变
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职称材料
题名
航姿参考系统三轴磁强计校正的点积不变法
被引量：
28
1
作者
李翔
李智
机构
西安电子科技大学机电工程学院
桂林电子科技大学电子工程与自动化学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第8期1813-1818,共6页
基金
广西科学研究与技术开发计划(桂科攻11107006-19)资助项目
文摘
为改善航姿参考系统中三轴磁强计校正精度,提出了一种基于泊松模型以及矢量点积不变性的校正方法。该方法利用地磁场矢量与一辅助矢量的点积为常数,无需本地地磁场精确数据,能完全确定泊松模型中的12个补偿系数,并能同时实现三轴磁强计的坐标系对准。针对辅助矢量的不同选择对该方法校正结果的影响,在电子罗盘上进行了实验验证及讨论。实验结果表明,该方法可使电子罗盘航向误差均方值减小到0.1°。
关键词
航姿参考系统
三轴磁强计
校正
点积不变
Keywords
attitude and heading reference system（AHRS）
three-axis magnetometer
calibration
dot product invariance
分类号
V241.611 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
航姿参考系统三轴磁强计校正的点积不变法
李翔
李智
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
28
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