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基于遗传算法的机器鱼路径规划
被引量：
5
1
作者
柴仲明
禹梅
刘舒
《兵工自动化》
2010年第11期92-96,共5页
针对在线跟踪机器鱼运动等难题,提出基于对基于遗传算法的机器鱼路径规划方法。采用栅格法对机器鱼工作空间进行划分,然后通过复制、交叉、变异等遗传操作得到机器鱼在由栅格表示环境下的最短无碰路径。根据分段控制和模糊控制的思想分...
针对在线跟踪机器鱼运动等难题,提出基于对基于遗传算法的机器鱼路径规划方法。采用栅格法对机器鱼工作空间进行划分,然后通过复制、交叉、变异等遗传操作得到机器鱼在由栅格表示环境下的最短无碰路径。根据分段控制和模糊控制的思想分别设计出机器鱼前进的速度控制算法和方向控制算法,使机器鱼的实际推进路线尽量与通过遗传算法得到的理想最优路径一致。再通过计算机向机器鱼发出相应的控制指令。实验结果表明,该方法的是有效的。
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关键词
机器鱼
遗传算法
路径规划
点到点控制策略
仿真
控制
平台
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职称材料
题名
基于遗传算法的机器鱼路径规划
被引量：
5
1
作者
柴仲明
禹梅
刘舒
机构
华北电力大学控制与计算机工程学院
华北电力大学工业过程测控新技术与系统北京市重点实验室
出处
《兵工自动化》
2010年第11期92-96,共5页
基金
北京市自然科学基金项目(4092038)
文摘
针对在线跟踪机器鱼运动等难题,提出基于对基于遗传算法的机器鱼路径规划方法。采用栅格法对机器鱼工作空间进行划分,然后通过复制、交叉、变异等遗传操作得到机器鱼在由栅格表示环境下的最短无碰路径。根据分段控制和模糊控制的思想分别设计出机器鱼前进的速度控制算法和方向控制算法,使机器鱼的实际推进路线尽量与通过遗传算法得到的理想最优路径一致。再通过计算机向机器鱼发出相应的控制指令。实验结果表明,该方法的是有效的。
关键词
机器鱼
遗传算法
路径规划
点到点控制策略
仿真
控制
平台
Keywords
robotic fish
genetic algorithm
path planning
point to point control algorithm
robotic fish control system
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于遗传算法的机器鱼路径规划
柴仲明
禹梅
刘舒
《兵工自动化》
2010
5
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