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基于工艺参数库的铁路货车车钩铸造件等离子切割作业方法
1
作者
秦兆伯
杨晨
+3 位作者
穆禹丞
李炳萱
陈广泰
于健
《科学技术与工程》
北大核心
2025年第16期6698-6706,共9页
针对等离子设备与机器人结合处理铸造件的冒口时,由于模具的精度等原因导致冒口存在差异,需要提供精确的轨迹与位姿使等离子设备实现起弧并正确作业的问题,研究一种基于工艺参数库的方法。该方法由工艺参数库、解析模块、相似性度量模...
针对等离子设备与机器人结合处理铸造件的冒口时,由于模具的精度等原因导致冒口存在差异,需要提供精确的轨迹与位姿使等离子设备实现起弧并正确作业的问题,研究一种基于工艺参数库的方法。该方法由工艺参数库、解析模块、相似性度量模块、路径生成和参数模块组成,通过构建两阶段比较法,快速从工艺参数库中筛选出目标。通过路径生成算法与深度学习算法得到与点云模型相匹配的作业路径与工艺参数。结果表明,该方法能够根据工件正确得到作业轨迹与工具位姿,使车钩铸造件的清理工作能够减少人工干预,降低操作的复杂性,提升作业的可靠性和安全性。
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关键词
铸件冒口去除
等离子切割
工艺参数库
轨迹生成
点云相似性
长短期记忆网络(LSTM)
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职称材料
题名
基于工艺参数库的铁路货车车钩铸造件等离子切割作业方法
1
作者
秦兆伯
杨晨
穆禹丞
李炳萱
陈广泰
于健
机构
中车科技创新(北京)有限公司
中车大连机车研究所有限公司
中国科学院沈阳自动化研究所
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2025年第16期6698-6706,共9页
基金
中国中车科技研究开发计划重大项目(2023CKA359)
中车科技创新(北京)有限公司研发项目(S07-KJ2023001)。
文摘
针对等离子设备与机器人结合处理铸造件的冒口时,由于模具的精度等原因导致冒口存在差异,需要提供精确的轨迹与位姿使等离子设备实现起弧并正确作业的问题,研究一种基于工艺参数库的方法。该方法由工艺参数库、解析模块、相似性度量模块、路径生成和参数模块组成,通过构建两阶段比较法,快速从工艺参数库中筛选出目标。通过路径生成算法与深度学习算法得到与点云模型相匹配的作业路径与工艺参数。结果表明,该方法能够根据工件正确得到作业轨迹与工具位姿,使车钩铸造件的清理工作能够减少人工干预,降低操作的复杂性,提升作业的可靠性和安全性。
关键词
铸件冒口去除
等离子切割
工艺参数库
轨迹生成
点云相似性
长短期记忆网络(LSTM)
Keywords
casting riser removal
plasma cutting
process parameter library
path generation
point cloud similarity
long shortterm memory network(LSTM)
分类号
TG246 [金属学及工艺—铸造]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于工艺参数库的铁路货车车钩铸造件等离子切割作业方法
秦兆伯
杨晨
穆禹丞
李炳萱
陈广泰
于健
《科学技术与工程》
北大核心
2025
0
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