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基于点云特征提取的波浪增阻预报及对比研究: 1; 作者吴铭峰朱仁传徐德康《中国舰船研究》北大核心 2025年第2期227-234,共8页; [目的]为在设计阶段快速预报船舶波浪增阻,提出一种基于点云特征提取的神经网络模型——波浪增阻点云预报模型。[方法]以S60船为例,与传统的基于主要设计参数的模型预报进行对比;参照船模试验结果,分析点云预报模型在准确性和稳定性等... 展开更多; 关键词波浪增阻船舶设计点云特征提取预训练; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于区块特征融合的点云语义分割方法被引量：3: 2; 作者高庆吉李天昊 +1 位作者邢志伟刘佩佩《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第9期37-44,54,共9页; 为降低室外大规模点云场景中多类三维目标语义分割的计算复杂度,提出一种融合区块特征的语义分割方法。采用方形网格分割方法对三维点云进行区块划分、采样以及组合,求取简化的点云组合区块集,将其输入至区块特征提取和融合网络中从而... 展开更多; 关键词点云语义分割区块特征融合点云特征提取深度学习点云预处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于三维点云处理的整流蒙皮修配量提取技术被引量：3: 3; 作者杜坤鹏梁青霄 +3 位作者周杞鑫和晓歌刘元朋汪俊《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期388-394,共7页; 在飞机翼身对接过程中,需要在翼身对接处的外表面覆盖整流蒙皮,以维持飞机的气动外形。为了确保在装配整流蒙皮时,蒙皮间的配合间隙量满足设计要求,需要精确修配其加工余量,故本文提出了一种基于三维点云处理的飞机蒙皮修配量提取技术... 展开更多; 关键词点云特征提取霍夫投票算法点云配准点云网格化蒙皮修配; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于建筑物轮廓的地面激光点云与影像匹配点云配准研究被引量：23: 4; 作者危双丰汤念 +1 位作者黄帅刘光祖《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2021年第8期2515-2520,共6页; 为了高精度融合异源数据,进而充分表达建筑物的顶面及立面信息,提出基于建筑物轮廓特征的地面激光点云与影像匹配点云配准方法。通过边缘估计提取影像匹配点云建筑物屋顶轮廓,利用α-shape算法匹配提取地面激光点云建筑物屋檐轮廓,运用... 展开更多; 关键词地面激光点云影像匹配点云建筑物轮廓点云特征提取点云配准; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于点云特征提取的波浪增阻预报及对比研究: 1; 作者吴铭峰朱仁传徐德康; 机构上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院; 出处《中国舰船研究》北大核心 2025年第2期227-234,共8页; 基金上海交通大学"深蓝计划"资助项目(SL2020ZD104)。; 文摘 [目的]为在设计阶段快速预报船舶波浪增阻,提出一种基于点云特征提取的神经网络模型——波浪增阻点云预报模型。[方法]以S60船为例,与传统的基于主要设计参数的模型预报进行对比;参照船模试验结果,分析点云预报模型在准确性和稳定性等方面的优势,探讨利用静水阻力预训练优化模型的方法。[结果]结果显示,基于点云特征提取的波浪增阻预报模型在全部5艘S60母型船上的预报结果的决定系数R^(2)=0.74~0.90,而基于主要设计参数的模型会在部分船型中失效。[结论]所做研究可为船舶波浪增阻预报提供新的思路和方法,有利于在设计阶段充分考虑波浪增阻的影响从而有利于设计和优化船型。; 关键词波浪增阻船舶设计点云特征提取预训练; Keywords added wave resistance naval architecture point cloud feature extraction pre-training 234中国舰船研究2025; 分类号 U661.3 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于区块特征融合的点云语义分割方法被引量：3: 2; 作者高庆吉李天昊邢志伟刘佩佩; 机构中国民航大学机器人研究所; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第9期37-44,54,共9页; 基金国家重点研发计划(2018YFB1601200)。; 文摘为降低室外大规模点云场景中多类三维目标语义分割的计算复杂度,提出一种融合区块特征的语义分割方法。采用方形网格分割方法对三维点云进行区块划分、采样以及组合,求取简化的点云组合区块集,将其输入至区块特征提取和融合网络中从而获得每个区块的特征修正向量。设计点云区块全局特征修正网络,以残差的方式融合特征修正向量与原始点云全局特征,修正因分割造成的错误特征。在此基础上,将方形网格分割尺寸作为神经网络的参数引入反向传播过程中进行优化,从而建立高效的点云语义分割网络。实验结果表明,反向传播算法可以优化分割尺寸至最佳值附近,所提网络中的全局特征修正方法能够提高语义分割精度,该方法在Semantic3D数据集上的语义分割精度达到78.7%,较RandLA-Net方法提升1.3%,且在保证分割精度的前提下其点云预处理计算复杂度和网络计算时间明显降低,在处理点数为10万~100万的大规模点云时,点云语义分割速度较SPG、KPConv等方法提升2~4倍。; 关键词点云语义分割区块特征融合点云特征提取深度学习点云预处理; Keywords point cloud semantic segmentation block feature fusion point cloud feature extraction deep learning point cloud preprocessing; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于三维点云处理的整流蒙皮修配量提取技术被引量：3: 3; 作者杜坤鹏梁青霄周杞鑫和晓歌刘元朋汪俊; 机构中航西安飞机工业集团股份有限公司南京航空航天大学机电学院; 出处《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期388-394,共7页; 文摘在飞机翼身对接过程中,需要在翼身对接处的外表面覆盖整流蒙皮,以维持飞机的气动外形。为了确保在装配整流蒙皮时,蒙皮间的配合间隙量满足设计要求,需要精确修配其加工余量,故本文提出了一种基于三维点云处理的飞机蒙皮修配量提取技术。首先对扫描的机翼机身对接数据进行预处理获取关键点;然后对关键点和模型蒙皮数据计算直方图特征描述子,寻找相似的描述符;最后使用霍夫投票算法和迭代最近点算法匹配模型蒙皮和翼身对接数据。在提取修配量时,先检测翼身对接处机翼、机身蒙皮边界线和粗加工蒙皮的端面边界线;然后把机翼、机身蒙皮边界线投影到粗加工的蒙皮上,计算它与其端面边界线的距离,最终提取蒙皮修配量。该方法实现了对整流蒙皮的自动化配准和修配,极大地减轻了人力、物力、耗时等问题,对实际飞机装配有较高的应用价值。; 关键词点云特征提取霍夫投票算法点云配准点云网格化蒙皮修配; Keywords point cloud feature extraction Hough voting algorithm point cloud registration point cloud meshing skin repair; 分类号 V262.3 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于建筑物轮廓的地面激光点云与影像匹配点云配准研究被引量：23: 4; 作者危双丰汤念黄帅刘光祖; 机构北京建筑大学测绘与城市空间信息学院代表性建筑与古建筑数据库教育部工程中心自然资源部城市空间信息重点实验室建筑遗产精细重构与健康监测北京市重点实验室; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2021年第8期2515-2520,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(41971350) 北京建筑大学研究生创新项目(PG2020076)。; 文摘为了高精度融合异源数据,进而充分表达建筑物的顶面及立面信息,提出基于建筑物轮廓特征的地面激光点云与影像匹配点云配准方法。通过边缘估计提取影像匹配点云建筑物屋顶轮廓,利用α-shape算法匹配提取地面激光点云建筑物屋檐轮廓,运用主成分分析算法、质心约束及罗德里格斯公式实现两种轮廓点云的粗配准,根据ICP算法完成精配准。实验结果表明该方法能够实现跨模态数据的优势互补,有效提高影像与点云配准的计算效率和配准精度。; 关键词地面激光点云影像匹配点云建筑物轮廓点云特征提取点云配准; Keywords terrain laser scanning point cloud image matching point cloud building footprint point cloud feature extraction point cloud registration; 分类号 TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于点云特征提取的波浪增阻预报及对比研究	吴铭峰朱仁传徐德康	《中国舰船研究》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于区块特征融合的点云语义分割方法	高庆吉李天昊邢志伟刘佩佩	《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于三维点云处理的整流蒙皮修配量提取技术	杜坤鹏梁青霄周杞鑫和晓歌刘元朋汪俊	《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于建筑物轮廓的地面激光点云与影像匹配点云配准研究	危双丰汤念黄帅刘光祖	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2021	23	在线阅读下载PDF 职称材料