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题名受限空间影响的异源点云无缝三维重建技术
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作者
许赵一
赵凡宇
梁传君
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机构
新疆工程学院
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出处
《激光杂志》
北大核心
2025年第6期175-180,共6页
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基金
新疆工程学院博士科研启动基金项目(No.2024XGYBQJ03)
自治区高校基本科研业务费科研项目(No.XJEDU2024P088)。
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文摘
由于受限空间中的物体或结构可能导致激光点云数据的遮挡或变形,配准时无法准确地对齐不同来源的点云数据,进而在重建后的模型中,出现缝隙和缺失部分,影响重建后模型的质量和效果。本研究提出考虑受限空间影响的异源点云无缝三维重建技术。首先,结合图论原理完成异源点云的配准;其次,针对配准后点云在受限空间影响下产生的缺失区域,采用基于点云曲面拟合的修补算法对其实施填补,获取完整的点云数据;最后,采用PMVS算法和马尔科夫随机场(MRF)算法,实现异源点云的无缝三维重建。实验结果表明,该方法不仅能提高重建精度,还能显著改善重建质量,成功生成了精细且无缝的三维模型,具有较好的应用价值。
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关键词
图论原理点云配准
受限空间影响
点云缺失修补
PMVS算法
MRFMRF
点云无缝三维重建
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Keywords
graph theory principles point cloud registration
restricted space impact
missing point cloud repair
PMVS algorithm
MRFMRF
seamless 3D reconstruction of point clouds
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分类号
TN249
[电子电信—物理电子学]
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