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基于树冠体素特征的森林机载-地基激光点云无控配准
被引量：
3
1
作者
林怡
曹宇杰
程效军
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期994-1001,共8页
高精度森林机载-地基点云配准能够极大提高点云数据完整性,为森林生态参数反演提供良好的数据支撑。针对森林环境特征稀疏下的机载-地基点云配准问题,提出了一种基于树冠体素特征的机载-地基激光点云数据无控配准方法。通过包围盒位置...
高精度森林机载-地基点云配准能够极大提高点云数据完整性,为森林生态参数反演提供良好的数据支撑。针对森林环境特征稀疏下的机载-地基点云配准问题,提出了一种基于树冠体素特征的机载-地基激光点云数据无控配准方法。通过包围盒位置方向初始化、树高-频数的树冠点云滤波、树冠点云体素化、基于滑动模板匹配的特征提取以及旋转矩阵求解等步骤实现机载-地基点云配准。通过不同森林结构复杂度的4组数据对所提出的方法进行了实验验证,获得的平均距离差异分别为0.245m、0.238m、0.184m以及0.020m。与最近邻迭代法、人工配准及二者组合方法这3种方法进行对比实验,结果表明,本文提出的无控配准方法在精度和稳定性上均优于这3种方法。
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关键词
森林
激光雷达遥感
点云无控配准
体素化
滑动模板匹
配
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职称材料
题名
基于树冠体素特征的森林机载-地基激光点云无控配准
被引量：
3
1
作者
林怡
曹宇杰
程效军
机构
同济大学测绘与地理信息学院
同济大学遥感技术应用研究中心
出处
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期994-1001,共8页
基金
上海市科技创新行动计划科技攻关项目(20dz1201202)。
文摘
高精度森林机载-地基点云配准能够极大提高点云数据完整性,为森林生态参数反演提供良好的数据支撑。针对森林环境特征稀疏下的机载-地基点云配准问题,提出了一种基于树冠体素特征的机载-地基激光点云数据无控配准方法。通过包围盒位置方向初始化、树高-频数的树冠点云滤波、树冠点云体素化、基于滑动模板匹配的特征提取以及旋转矩阵求解等步骤实现机载-地基点云配准。通过不同森林结构复杂度的4组数据对所提出的方法进行了实验验证,获得的平均距离差异分别为0.245m、0.238m、0.184m以及0.020m。与最近邻迭代法、人工配准及二者组合方法这3种方法进行对比实验,结果表明,本文提出的无控配准方法在精度和稳定性上均优于这3种方法。
关键词
森林
激光雷达遥感
点云无控配准
体素化
滑动模板匹
配
Keywords
forest
LiDAR remote sensing
mark-free point clouds registration
voxelization
sliding template matching
分类号
TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于树冠体素特征的森林机载-地基激光点云无控配准
林怡
曹宇杰
程效军
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
3
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