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题名基于点云数据的逆向工程技术研究综述
被引量：23
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作者
王鑫龙
孙文磊
张建杰
黄勇
黄海博
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机构
新疆大学机械工程学院
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出处
《制造技术与机床》
北大核心
2018年第2期49-53,共5页
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基金
2014年新疆大学博士启动资金(112-61180)
新疆高技术研究发展项目(201513102)
自治区公共技术服务体系建设项目(2015531096)
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文摘
在介绍了逆向工程的定义、逆向工程的流程及应用的基础上,综述了点云数据测量、数据预处理和模型重构的研究现状。首先介绍了点云数据测量方法的分类,然后重点分析了点云数据拓扑关系建立的方法及K近邻域索引的研究,多视点云数据拼合的点位法、固定球法、优化匹配法、特征匹配法及辅助装置法的研究,滤波去噪的方法,孔洞修复的原理,数据精简的方法,特征提取和曲面重建的基本思想和研究成果,最后展望了逆向工程技术的发展方向。
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关键词
逆向工程
点云数据预处理
模型重构
多视点云数据拼合
特征提取
前景展望
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Keywords
reverse engineering
point cloud data pre-processing
model reconstruction
multi-view point cloud data merging
feature extraction
prospect
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分类号
TP391.7
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH164
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名逆向工程中三维离散点云的平滑整定新算法
被引量：3
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作者
徐慧朴
马孜
吴德烽
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机构
大连海事大学自动化研究中心
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出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2008年第2期128-133,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50575029)
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文摘
目前逆向工程中关于三维数据的平滑整定一般都是建立在三维数据之间的拓扑关系上的.提出一种平滑整定新算法,该算法是针对散乱、无序的,没有任何拓扑关系的三维离散点云数据.根据概率统计学中的频数法从大量的离散三维数据点云中找到噪声点,然后基于三维数据点云所建立的K-D树空间数据结构,找到噪声点周围的k个最近点,根据噪声点周边k个最近点的信息对噪声点处的真实信息进行恢复.基于激光三维平面扫描机器人系统证明该算法对离散三维数据点云的平滑整定的效果是令人满意的,在逆向工程中对数据预处理是切实可行的.
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关键词
逆向工程
三维散乱点云数据
点云数据预处理
模型重构
K-D树
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Keywords
reverse engineering
unorganized point cloud
data preprocessing
model reconstruction
K-D tree
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分类号
TP274.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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