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基于人工标志法点云数据配准精度与标志相互位置的关系分析被引量：4: 1; 作者邓勇张宇 +1 位作者杨振李丛《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第S2期231-233,237,共4页; 目前对于点云数据配准的方法有很多种,如直接法、特征法、辅助法等,由于在小范围测量中采用辅助法中的人工标志法最多也最为方便,人工标志法中标志的数量及位置关系会影响到点云数据配准的精度和可靠性。本文主要通过变换标志布设的位... 展开更多; 关键词人工标志激光扫描多面体体积点云数据配准平面拟合; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于平面标靶的三维扫描与数据配准被引量：2: 2; 作者袁聪聪张志毅《计算机工程与设计》北大核心 2016年第2期487-492,共6页; 为构建以三角测量为基础的结构光三维扫描系统,实现多方位扫描结果的数据配准,提出一种基于简易平面标靶的标定方法,利用平面标靶中的特征点对扫描系统进行姿态和位置标定。在扫描时,利用平面标靶上的特征点求出激光平面,计算得到三维... 展开更多; 关键词结构光三维扫描平面标靶点云数据配准摄像机姿态; 在线阅读下载PDF 职称材料

简易平面标靶下的三维扫描与数据配准: 3; 作者袁聪聪张志毅《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第2期50-54,共5页; 为实现对物体表面三维信息的自动获取和多方位扫描结果的数据配准，提出了一种基于简易平面标靶的标定方法．并构建了相应的线激光三维扫描系统。首先，设计制作一个含有10个特征点的平面标靶，并利用平面标靶中的特征点对扫描系统进行... 展开更多; 关键词结构光三维扫描平面标靶点云数据配准摄像机姿态; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向水库大坝形变监测的三维激光扫描点云分析方法被引量：16: 4; 作者杨传训杨骥 +2 位作者李勇韩留生陈水森《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第10期54-59,共6页; 根据黄龙带水库大坝两期高精度三维激光大坝扫描点云数据,本文提出基于正态分布的点云数据配准算法、改进原始渐进加密三角网滤波算法,运用点到面形变量对比分析模式监测大坝形变量,并进行源程序开发,实现一体化监测点云数据的加工、对... 展开更多; 关键词水库大坝形变监测三维激光扫描点云数据配准渐进加密三角网滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于地面三维激光扫描技术的隧道安全监测被引量：35: 5; 作者史玉峰张俊张迎亚《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A02期246-249,共4页; 以地铁隧道为研究对象,应用地面三维激光扫描技术采集了部分隧道三维点云数据,采用基于几何特征点与ICP算法相结合的点云数据配准方法对多视点云数据进行配准.配准数据经去噪、精简后,基于NURBS曲面理论方法建立了扫描隧道点云数据的三... 展开更多; 关键词隧道安全监测地面三维激光扫描点云数据配准点云数据建模; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于投影散斑的结构表面形貌测量被引量：2: 6; 作者杭超燕群《科学技术与工程》北大核心 2018年第19期230-236,共7页; 结构形貌测量具有重要的工程应用价值。设计了基于投影散斑的结构表面形貌测量方案,结合双目立体视觉标定、散斑特征匹配、三维重建等关键技术,搭建了测量系统,并用该系统测量了典型结构表面的形貌点云数据,最后将测得的点云数据与结构... 展开更多; 关键词投影散斑双目立体视觉数字图像相关三维重建点云数据配准; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于人工标志法点云数据配准精度与标志相互位置的关系分析被引量：4: 1; 作者邓勇张宇杨振李丛; 机构信息工程大学地理空间信息学院西昌卫星发射中心; 出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第S2期231-233,237,共4页; 文摘目前对于点云数据配准的方法有很多种,如直接法、特征法、辅助法等,由于在小范围测量中采用辅助法中的人工标志法最多也最为方便,人工标志法中标志的数量及位置关系会影响到点云数据配准的精度和可靠性。本文主要通过变换标志布设的位置及标志的数量研究了其对点云数据配准精度的影响,并仿照GPS测量中的DOP值与测量精度的关系,将标志点与基准测站构成一个多面体,并分析了多面体的体积与点云数据配准精度的关系,为实际的测量工作提供理论和实验依据。; 关键词人工标志激光扫描多面体体积点云数据配准平面拟合; 分类号 TH744.5 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于平面标靶的三维扫描与数据配准被引量：2: 2; 作者袁聪聪张志毅; 机构西北农林科技大学信息工程学院; 出处《计算机工程与设计》北大核心 2016年第2期487-492,共6页; 基金国家863高技术研究发展计划基金项目(2013AA10230402) 中央高校西北农林科技大学基本科研业务费基金项目(QN2013054); 文摘为构建以三角测量为基础的结构光三维扫描系统,实现多方位扫描结果的数据配准,提出一种基于简易平面标靶的标定方法,利用平面标靶中的特征点对扫描系统进行姿态和位置标定。在扫描时,利用平面标靶上的特征点求出激光平面,计算得到三维点云数据;根据移动前后标靶图像上特征点信息,计算扫描系统的外部参数,即平移旋转矩阵,实现多方位扫描数据的配准。实验结果表明,在距离45cm处,几何投影变换求得的平面方程误差小于0.5%,每幅图像处理的时间小于60ms,误差低于1.15mm,基本满足三角测量稳定可靠、精度高、成本低、较适合现场标定等要求。; 关键词结构光三维扫描平面标靶点云数据配准摄像机姿态; Keywords structured light 3D scanning plane calibration board point cloud registration camera pose; 分类号 TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名简易平面标靶下的三维扫描与数据配准: 3; 作者袁聪聪张志毅; 机构西北农林科技大学信息工程学院; 出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第2期50-54,共5页; 基金国家高技术研究发展（863）计划（2013AA1023040）中央高校基本科研业务费西北农林科技大学科技创新项目（QN2013054）; 文摘为实现对物体表面三维信息的自动获取和多方位扫描结果的数据配准，提出了一种基于简易平面标靶的标定方法．并构建了相应的线激光三维扫描系统。首先，设计制作一个含有10个特征点的平面标靶，并利用平面标靶中的特征点对扫描系统进行姿态和位置标定；其次，利用平面标靶中的特征点计算其平面方程及平台平面方程；然后，在扫描时可以利用上述所得的平面方程求出激光平面方程，进而采用几何知识计算得到三维点云数据；最后，根据移动前后标靶图像上特征点信息计算出扫描系统的外部参数——平移旋转矩阵，从而可以实现多方位扫描数据的配准。试验结果表明，在距离45cm处，几何投影变换求得的平面方程误差小于0．5％，每幅图像处理的时间小于60ms，误差低于1．15mm，基本满足三角测量的稳定可靠、精度高、成本低、比较适合现场标定等要求。; 关键词结构光三维扫描平面标靶点云数据配准摄像机姿态; 分类号 P237 [天文地球—摄影测量与遥感]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向水库大坝形变监测的三维激光扫描点云分析方法被引量：16: 4; 作者杨传训杨骥李勇韩留生陈水森; 机构中国科学院广州地球化学研究所中国科学院大学广东省遥感与地理信息系统应用实验室广东省地理空间信息技术与应用公共实验室广州地理研究所山东理工大学; 出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第10期54-59,共6页; 基金国家自然科学基金(41976189) 广东省自然科学重点基金(2018B030311059) +1 种基金广东省科技计划项目(2019A050506001)。; 文摘根据黄龙带水库大坝两期高精度三维激光大坝扫描点云数据,本文提出基于正态分布的点云数据配准算法、改进原始渐进加密三角网滤波算法,运用点到面形变量对比分析模式监测大坝形变量,并进行源程序开发,实现一体化监测点云数据的加工、对比分析及建模处理。通过结果验证显示:(1)改进后的算法效率高、精度优,适用于大坝点云数据处理和对比分析;(2)开发的点云数据一体化处理软件简单易用,能够精准反映坝体变形情况;(3)黄龙带坝体稳定,尚无安全隐患。; 关键词水库大坝形变监测三维激光扫描点云数据配准渐进加密三角网滤波; Keywords reservoir dam deformation monitoring 3D laser scanning point cloud data registration progressive encryption triangulation filtering; 分类号 P237 [天文地球—摄影测量与遥感]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于地面三维激光扫描技术的隧道安全监测被引量：35: 5; 作者史玉峰张俊张迎亚; 机构南京林业大学土木工程学院翠屏国际控股有限公司; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A02期246-249,共4页; 基金江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD) 住房和城乡建设部科学技术资助项目(2010-K9-19); 文摘以地铁隧道为研究对象,应用地面三维激光扫描技术采集了部分隧道三维点云数据,采用基于几何特征点与ICP算法相结合的点云数据配准方法对多视点云数据进行配准.配准数据经去噪、精简后,基于NURBS曲面理论方法建立了扫描隧道点云数据的三维模型.通过对隧道两期扫描数据模型进行叠加分析,得到隧道部分纵横断面上的整体位移量.试验结果表明,地面三维激光扫描技术可以准确、全方位获取隧道空间数据,对隧道安全监测技术与方法起到补充和提高.; 关键词隧道安全监测地面三维激光扫描点云数据配准点云数据建模; Keywords tunnel safety monitoring 3D terrestrial laser scanning point cloud data registration point cloud data modeling; 分类号 P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于投影散斑的结构表面形貌测量被引量：2: 6; 作者杭超燕群; 机构中国飞机强度研究所; 出处《科学技术与工程》北大核心 2018年第19期230-236,共7页; 文摘结构形貌测量具有重要的工程应用价值。设计了基于投影散斑的结构表面形貌测量方案,结合双目立体视觉标定、散斑特征匹配、三维重建等关键技术,搭建了测量系统,并用该系统测量了典型结构表面的形貌点云数据,最后将测得的点云数据与结构的CAD(computer aided design)模型进行配准,评估了测量方法误差,验证了该方法的准确性。结果表明,投影散班形貌测量方法可以实现结构表面形貌的高精度测量,其最大误差为0.2 mm。; 关键词投影散斑双目立体视觉数字图像相关三维重建点云数据配准; Keywords projection speckle binocular stereo vision digital image correlation three-dimensional reconstruction points cloud data registration; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于人工标志法点云数据配准精度与标志相互位置的关系分析	邓勇张宇杨振李丛	《测绘通报》 CSCD 北大核心	2016	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于平面标靶的三维扫描与数据配准	袁聪聪张志毅	《计算机工程与设计》北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	简易平面标靶下的三维扫描与数据配准	袁聪聪张志毅	《测绘通报》 CSCD 北大核心	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	面向水库大坝形变监测的三维激光扫描点云分析方法	杨传训杨骥李勇韩留生陈水森	《测绘通报》 CSCD 北大核心	2021	16	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于地面三维激光扫描技术的隧道安全监测	史玉峰张俊张迎亚	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	35	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于投影散斑的结构表面形貌测量	杭超燕群	《科学技术与工程》北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料