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题名基于点云数据对齐技术的岩体结构面三维吻合度求取
被引量：8
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作者
葛云峰
陈勇
王亮清
霍少磊
王昌硕
夏丁
钟鹏
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机构
中国地质大学(武汉)工程学院
中国能源建设集团安徽电力设计院有限公司
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出处
《岩土力学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第11期3385-3393,共9页
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基金
国土资源部地裂缝地质灾害重点实验室开放课题(No.201601)
国家自然科学基金(No.41602316
+2 种基金
No.41372310)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(No.2017058102)
中国地质大学(武汉)试验技术研究项目(No.SJ-201609)~~
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文摘
为了更好地描述岩体结构面的吻合程度,引入点云数据对齐技术,计算获得岩体结构面三维吻合度参数(JMC3D)。采用三维激光扫描技术,获取岩体结构面上下盘点云数据,基于迭代最近算法(ICP),将结构面参考面和测试面点云数据统一到全局坐标系中并实现对齐,计算对齐后的测试面与参考面之间的Z坐标高差;然后,将高差位于对齐误差区间的点云数据作为吻合部分予以定量化,计算岩体结构面上下盘吻合面积百分比,从而获取三维吻合度参数。最后,根据JRC-JMC模型公式求取岩体结构面剪切强度,与室内岩体结构面直剪试验结果对比分析进行方法验证。4组试验对比结果误差分别为7.38%、3.21%、9.03%、10.02%,表明基于点云数据对齐技术求取的岩体结构面三维吻合度具有一定可行性和实用性,同时也进一步印证岩体结构面三维吻合度与剪切强度之间的相互联系。
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关键词
岩体结构面
点云数据对齐技术
三维吻合度
剪切强度
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Keywords
rock discontinuities
point cloud data alignment technology
3D joint matching coefficient
shear strength
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分类号
TU45
[建筑科学—岩土工程]
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题名利用多时序激光点云数据提取棉花表型参数方法
被引量：9
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作者
阳旭
胡松涛
王应华
杨万能
翟瑞芳
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机构
华中农业大学信息学院
深圳市财富趋势科技股份有限公司
华中农业大学作物遗传改良国家重点实验室
华中农业大学植物科学技术学院
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出处
《智慧农业（中英文）》
2021年第1期51-62,共12页
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基金
中央高校基本科研业务费资助(2662019PY085)
国家自然科学基金面上项目(31770397)。
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文摘
当前,能够实现作物表型参数高效、准确的测量和作物生育期表型参数的动态量化研究是表型研究和育种中亟待解决的问题之一。本研究以棉花为研究对象,采用三维激光扫描LiDAR技术获取棉花植株的多时序点云数据,针对棉花植株主干的几何特性,利用随机抽样一致算法(RANSAC)结合直线模型完成主干提取,并对剩余的点云进行区域增长聚类,实现各叶片的分割;在此基础上,完成植株体积、株高、叶长、叶宽等性状参数的估计。针对多时序棉花激光点云数据,采用匈牙利算法完成相邻时序作物点云数据的对齐、叶片器官对应关系的建立。同时,对各植株表型参数动态变化过程进行了量化。本研究针对3株棉花的4个生长点的点云数据,分别完成了主干提取、叶片分割,以及表型参数测量和动态量化。试验结果表明,本研究所采用的主干提取及叶片分割方法能够实现棉花的枝干和叶片分割。提取的株高、叶长、叶宽等表型参数与人工测量值的决定系数均趋近于1.0;同时,本研究实现了棉花表型参数的动态量化过程,为三维表型技术的实现提供了一种有效的方法。
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关键词
棉花表型参数
LiDAR
主干提取
叶片分割
点云数据对齐
三维表型
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Keywords
cotton phenotypic traits
LiDAR
stem extraction
leaf segmentation
point cloud registration
3D phenotyping
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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