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系杆拱桥施工线形监测中的点云数据处理方法研究
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作者 任熠 左湘龙 魏晓军 《建筑施工》 2024年第10期1643-1646,共4页
三维扫描技术凭借高效、高精度的特点已成为智能化、自动化桥梁线形监测的潜在解决方案,在桥梁几何外形监测上已有了大量应用,但是针对桥梁线形监测场景下的三维激光扫描点云数据处理方法却鲜有研究。提出了一种用于系杆拱桥施工线形监... 三维扫描技术凭借高效、高精度的特点已成为智能化、自动化桥梁线形监测的潜在解决方案,在桥梁几何外形监测上已有了大量应用,但是针对桥梁线形监测场景下的三维激光扫描点云数据处理方法却鲜有研究。提出了一种用于系杆拱桥施工线形监测的三维激光扫描数据处理方法,可以从点云数据中提取出拱肋线形点云,并计算其变形。以合肥至新沂铁路上一座施工中的系杆拱连续梁桥为例,展示了该方法的应用效果。研究表明:提出的数据处理方法搭配三维激光扫描技术有着测量与数据处理速度快、效率高、数据成果分辨率大等优势。研究为类似工程的线形智能化监测提供了新的方法和案例。 展开更多
关键词 点云数据处理 系杆拱连续梁桥 拱肋线形监测 三维激光扫描
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基于无人驾驶的点云数据处理与校园高精度地图应用 被引量:3
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作者 苟悦宬 邓志坚 +1 位作者 黄成梁 周围 《数字技术与应用》 2021年第12期29-32,共4页
三维点云数据作为空间信息数字化的重要表现应用日益广泛。随着无人驾驶技术的不断发展,三维点云的采集、处理、可视化等应用技术和研究越来越多。该研究基于无人驾驶领域,对三维点云数据采集、处理、可视化的过程、行业应用和研究进展... 三维点云数据作为空间信息数字化的重要表现应用日益广泛。随着无人驾驶技术的不断发展,三维点云的采集、处理、可视化等应用技术和研究越来越多。该研究基于无人驾驶领域,对三维点云数据采集、处理、可视化的过程、行业应用和研究进展进行了调研和归纳,理清整体脉络;进而利用无人驾驶实体车辆进行校园三维点云数据采集和高精度地图的制作;最后对三维点云的应用及高精度地图的发展前景提出了展望。0引言点云是一种常见的3D形状的表达方式,我们可以通过点云来表示一个物体或者一个场景。 展开更多
关键词 无人驾驶 高精度地图 点云数据处理 三维 信息数字化 发展前景 可视化
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三维激光扫描点云数据处理与应用技术浅析 被引量:2
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作者 邓建波 胡国红 《世界有色金属》 2021年第7期204-205,共2页
近年来,随着科学技术的稳步发展,测绘工程事业呈现了较为快速的发展态势。对于建筑测量工作来说,传统模式下采取的单点测量方法,存在精度低的缺陷。而利用三维激光扫描仪,则能够得到物体表面三维精确数据,使对物体三维点的高精度测量需... 近年来,随着科学技术的稳步发展,测绘工程事业呈现了较为快速的发展态势。对于建筑测量工作来说,传统模式下采取的单点测量方法,存在精度低的缺陷。而利用三维激光扫描仪,则能够得到物体表面三维精确数据,使对物体三维点的高精度测量需求得到有效满足。本次在分析三维激光扫描点云处理技术进行概述的基础上,进一步重点分析三维激光扫描点云数据处理与应用技术,希望以此为建筑测量作业提供有效的技术支持。 展开更多
关键词 三维激光扫描 点云数据处理 应用技术 建筑测量
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基于欧式变换的矩形破片拦截靶点云拼接方法
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作者 任杰 蒋海燕 姬建荣 《兵工学报》 北大核心 2025年第2期347-356,共10页
三维激光扫描技术可直接获取破片拦截靶板的高精度点云数据,从而识别提取破片对拦截靶形成的孔洞、凹坑等损伤特征,然而对于大规模靶板阵列,激光扫描仪在多个位置、角度所采集的靶板局部点云位置相互独立,难以反映靶板阵列整体结构,为... 三维激光扫描技术可直接获取破片拦截靶板的高精度点云数据,从而识别提取破片对拦截靶形成的孔洞、凹坑等损伤特征,然而对于大规模靶板阵列,激光扫描仪在多个位置、角度所采集的靶板局部点云位置相互独立,难以反映靶板阵列整体结构,为此提出一种基于欧式空间变换的矩形靶板阵列点云拼接方法。根据局部点云角点坐标及位置关系构建旋转矩阵与平移向量,通过多次旋转变换与平移变换实现多个局部点云的角度姿态调整,拼接为一个矩形破片拦截靶整体点云。与现场靶板阵列的尺寸相对比,拼接所得靶板整体点云的高度与长度的平均相对误差分别为2.035%、1.192%。所提方法填补了破片飞散分布测试技术领域靶板阵列激光点云拼接方法的研究空白,在此基础上未来可结合破片特征识别技术,进一步开展基于激光点云的战斗部破片场飞散分布三维重构方面的研究。 展开更多
关键词 破片分布测试 点云数据处理 欧式空间变换 旋转矩阵 平移向量
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基于点云数据的水利工程边坡位移监测研究 被引量:1
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作者 龙志 《科技创新与应用》 2015年第31期218-219,共2页
水利水电工程边坡除经受地震和降水等自然力作用外,还要经受水工建筑物、库水、泄洪雾化水等工程作用。工作状况、作用机制及作用效应都较复杂,加之超高工程的边坡治理工作经验也不多,导致稳定控制的难度很大。文章研究的是将三维激光... 水利水电工程边坡除经受地震和降水等自然力作用外,还要经受水工建筑物、库水、泄洪雾化水等工程作用。工作状况、作用机制及作用效应都较复杂,加之超高工程的边坡治理工作经验也不多,导致稳定控制的难度很大。文章研究的是将三维激光扫描技术应用于边坡位移监测,并利用其配套的cyclone数据处理软件对点云数据进行处理,从而得到结果。对某坝边坡进行位移变形监测,通过监测来掌握崩塌、滑坡的变形特征及规律,使边坡的动态监测研究向着自动化、智能化、系统化的方向发展,为边坡的稳定性评价、防治工程设计和滑坡治理提供决策依据。 展开更多
关键词 水利工程 三维激光扫描技术 点云数据处理 边坡 位移监测
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基于点云数据的三维模型重建 被引量:3
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作者 李佳康 《河南科技》 2021年第4期20-22,共3页
随着需求的不断增长,空间信息的表示逐渐从二维形式朝三维形式转变,三维建模技术与点云数据采集技术的结合极大地提高了其真实性和可视化水平。三维激光扫描技术广泛应用于多个方面,其具有快速性、不接触性、穿透性、主动性和实时性,同... 随着需求的不断增长,空间信息的表示逐渐从二维形式朝三维形式转变,三维建模技术与点云数据采集技术的结合极大地提高了其真实性和可视化水平。三维激光扫描技术广泛应用于多个方面,其具有快速性、不接触性、穿透性、主动性和实时性,同时具有动态化、数字化、自动化和效益高、密度高、精度高等特点,解决了目前空间信息技术发展中实时性与准确性的瓶颈。因此,该技术在逆向工程建模过程中发挥了很大的作用,满足了各种产品需求。 展开更多
关键词 LiDAR点云数据处理 特征建模 纹理贴图
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基于海量点云数据的输电线路三维建模研究 被引量:2
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作者 张晓华 蔡巍 +3 位作者 武宇平 杜维柱 薛文祥 卢毅 《信息技术》 2023年第9期143-147,共5页
为保障电网输电线路管理的规范化与精益化,设计了基于海量点云数据的输电线路三维建模方法。首先采集输电线路原始点云数据,对其进行预处理,根据点云数据提取输电线路轮廓线,然后采用3D MAX软件构建输电线路的完整三维几何模型,最后通... 为保障电网输电线路管理的规范化与精益化,设计了基于海量点云数据的输电线路三维建模方法。首先采集输电线路原始点云数据,对其进行预处理,根据点云数据提取输电线路轮廓线,然后采用3D MAX软件构建输电线路的完整三维几何模型,最后通过纹理映射此模型获取到最终输电线路三维模型。结果表明,该方法可精准拼接原始点云数据,有效去除点云数据的噪声点及障碍物等,提升点云数据的整体质量,可为电网输电线路规范化管理提供有效帮助。 展开更多
关键词 海量数据 输电线路 三维建模 点云数据处理 纹理映射
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建筑物立面点云语义分割方法研究 被引量:4
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作者 张瑞菊 郑少开 尹建英 《城市勘测》 2017年第5期22-25,共4页
针对建筑物点云数据重建模型自动化程度较低的问题,提出了一种半自动的建筑物特征元素提取方法。首先采用随机采样一致性算法实现点云分割,将点云分割成不同部分,再依据建筑物立面各种特征元素之间的尺寸、位置、拓扑关系等一系列属性... 针对建筑物点云数据重建模型自动化程度较低的问题,提出了一种半自动的建筑物特征元素提取方法。首先采用随机采样一致性算法实现点云分割,将点云分割成不同部分,再依据建筑物立面各种特征元素之间的尺寸、位置、拓扑关系等一系列属性判断每一块点云数据的语义信息,实现了从分割出来的点云数据中自动识别建筑物立面的门、窗户、墙体等特征元素。该方法基本上实现了点云数据的语义分割,为建筑物三维模型的自动重建提供了基础框架。 展开更多
关键词 语义分割 三维重建 建筑物立面 点云数据处理
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基于激光点云的固体火箭发动机热防护层厚度的测量方法 被引量:3
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作者 任立衡 金永 +2 位作者 王召巴 陈友兴 范晨 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期112-117,共6页
为实现固体发动机热防护层厚度的精确测量,提出了一种基于激光扫描的热防护层厚度检测方法。首先通过点激光传感器采集到有无热防护层固体火箭发动机内型面的位移值,利用坐标转换法将采集到的位移值转换成为能够表征待测型面的三维点云... 为实现固体发动机热防护层厚度的精确测量,提出了一种基于激光扫描的热防护层厚度检测方法。首先通过点激光传感器采集到有无热防护层固体火箭发动机内型面的位移值,利用坐标转换法将采集到的位移值转换成为能够表征待测型面的三维点云数据,然后采用基于K-D Tree的精简法对点云数据进行精简。最后利用轴线上一点以及其方向向量估计回转轴确定点云数据的投影面,提取投影后点云数据的几何信息,得到了一系列距离差值,即热防护层的厚度。结果表明,该方法计算获得的值和实测值之间的差异小于2%,可实现对固体火箭发动机热防护层厚度的非接触式测量。 展开更多
关键词 固体火箭发动机 热防护层 厚度检测 激光扫描 点云数据处理
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基于三维激光点云的矿区建筑物形变特征提取方法 被引量:14
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作者 孙杰 李亮 曹兴砚 《激光杂志》 北大核心 2019年第4期36-40,共5页
三维激光扫描技术在近年来采空区地表建筑物变形监测中的应用日益频繁。但因其所获取的数据量巨大,如何从众多的点云数据中提取出研究对象的形变信息应当是当下研究的重点。文章以安居三中校区楼房为例,借由三维激光扫描技术获取多期点... 三维激光扫描技术在近年来采空区地表建筑物变形监测中的应用日益频繁。但因其所获取的数据量巨大,如何从众多的点云数据中提取出研究对象的形变信息应当是当下研究的重点。文章以安居三中校区楼房为例,借由三维激光扫描技术获取多期点云数据,并进行配准、滤波、抽稀等数据预处理工作;利用Geomagic系列软件对点云进行曲面重构,建立NURBS模型(非均匀有理B样条曲线);计算模型与点云数据间的3D、2D偏差,得到不同期数据间的空间位置变化,最终提取出建筑物水平变形值与倾斜值两项形变信息。在研究最后,加入实测值与理论规律的对比,证明该方法具有一定的可靠性和实用价值。 展开更多
关键词 三维激光扫描 点云数据处理 曲面重构 建筑物变形监测
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塔形建筑物轮廓点Z坐标点云倾斜监测方法 被引量:4
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作者 屈乾龙 朱庆伟 +2 位作者 艾卫涛 温波 马肇祥 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2021年第4期715-723,共9页
针对目前三维激光扫描技术对塔形建筑物的倾斜监测,普遍采用拟合点云数据提取塔体中轴线的方法计算塔体倾斜度,数据计算方案较为单一且无法逐层计算倾斜量等问题,为更好解决这一难题,提出新的基于激光扫描点云数据倾斜监测思路,一种基... 针对目前三维激光扫描技术对塔形建筑物的倾斜监测,普遍采用拟合点云数据提取塔体中轴线的方法计算塔体倾斜度,数据计算方案较为单一且无法逐层计算倾斜量等问题,为更好解决这一难题,提出新的基于激光扫描点云数据倾斜监测思路,一种基于轮廓点Z坐标倾斜监测方法。该方法通过提取塔檐轮廓点中Z坐标最大、最小值点,利用相关函数计算出各层倾斜度,引入权要素,计算整体倾斜量。以大雁塔为例,对三维激光扫描点云数据进行倾斜变形计算、对比分析。结果表明:2种方法计算结果相差约0.26%,基于轮廓点Z坐标倾斜监测方法切实有效;在明确塔体倾斜方向后,可直接提取沿该方向的塔檐对角点,作为Z坐标最大值最小值点参与倾斜量计算;该方法能快速计算出塔体倾斜量,有效提高工作效率,为三维激光扫描塔形建筑物倾斜监测提供一种新的数据处理方案。 展开更多
关键词 三维激光扫描 倾斜监测 点云数据处理 轮廓Z坐标提取法
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地面激光雷达点云的曲面重构技术 被引量:4
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作者 曾繁轩 李亮 《激光杂志》 北大核心 2017年第6期108-111,共4页
大数据时代的来临以及数字城市概念的提出在一定程度上推动了地面激光雷达技术的发展,激光点云数据处理技术应运而生。激光点云曲面重构技术在三维可视化建模中起到举足轻重的作用。为验证曲面重构效果,本文使用Riegl-VZ1000地面三维激... 大数据时代的来临以及数字城市概念的提出在一定程度上推动了地面激光雷达技术的发展,激光点云数据处理技术应运而生。激光点云曲面重构技术在三维可视化建模中起到举足轻重的作用。为验证曲面重构效果,本文使用Riegl-VZ1000地面三维激光扫描仪获取中国矿业大学南湖校区北门雕塑点云数据。经过点云数据预处理阶段后对其进行NURBS建模,并使用Geomagic Studio偏差分析模块逐站对比点云数据和重构曲面模型。实验结果表明,NURBS模型视觉效果良好、重构精度较高,平均偏差达到10-2mm数量级,基本与扫描原始点云一致,满足高精度建模的目的。 展开更多
关键词 地面激光雷达 激光 点云数据处理 曲面重构
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基于姿态标准化的线特征点云提取方法
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作者 李伟 李旭东 +1 位作者 赵慧洁 张颖 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1117-1121,共5页
从零件三维点云中提取棱边等线特征所对应的点云是零件模型重构的关键,也是点云数据处理的基本操作.基于曲率的线特征点云提取方法易受点云初始姿态以及曲率估计方法的影响,曲面拟合及曲率估计误差较大.提出了一种基于点云姿态标准化的... 从零件三维点云中提取棱边等线特征所对应的点云是零件模型重构的关键,也是点云数据处理的基本操作.基于曲率的线特征点云提取方法易受点云初始姿态以及曲率估计方法的影响,曲面拟合及曲率估计误差较大.提出了一种基于点云姿态标准化的线特征点云提取方法:首先计算点云主方向并将其同z轴对准实现点云姿态的标准化,然后进行曲面拟合并以最大主曲率绝对值作为曲率估计值,最后对曲率值取阈值提取出线特征点云.用不同类型的点云数据进行了实验,结果表明所提方法有较高的提取效率和良好的适用性. 展开更多
关键词 线特征提取 点云数据处理 姿态标准化 曲率估计
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三维激光点云与彩色影像融合方法及其工程应用 被引量:5
14
作者 李忠富 《山西建筑》 2013年第23期193-194,共2页
根据三维激光扫描仪的高效率、高精度获取三维点云数据的特点,结合摄影测量技术,实现三维激光点云与高分辨率彩色影像的融合,并在此基础上研究了多测站的三维激光点云拼接,实践证明:该方法应用在工程领域可大大提高作业人员的工作效率。
关键词 三维激光扫描 彩色影像 点云数据处理
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基于相位相关滤波与点云特征的激光点云配准方法 被引量:1
15
作者 于恒 洪绍江 《信息技术》 2020年第5期87-90,共4页
文中针对激光点云配准效率低和处理时间长的问题,提出一种基于相位相关滤波结合特征的扫描配准方法。扫描配准算法被解耦为旋转匹配与平移匹配两个步骤。在旋转匹配中,霍夫描述符提取的线段特征结合相位相关滤波得到具体的旋转量。平移... 文中针对激光点云配准效率低和处理时间长的问题,提出一种基于相位相关滤波结合特征的扫描配准方法。扫描配准算法被解耦为旋转匹配与平移匹配两个步骤。在旋转匹配中,霍夫描述符提取的线段特征结合相位相关滤波得到具体的旋转量。平移匹配主要基于点云的边界特征,使用相位相关滤波处理提取到的特征,得到准确的x和y方向的平移量。与传统的迭代最近点(ICP)相比,提出的配准策略在处理静态数据时错误率降低了89.2%,处理时间降低了91.6%。同时,动态数据实验表明提出的方法具有较低的中位数和更好地一致性。 展开更多
关键词 激光雷达传感器 点云数据处理 相位相关滤波 霍夫描述符
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基于立体视觉与特征匹配的点云目标识别算法 被引量:3
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作者 王晓艳 徐高魁 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期437-443,共7页
准确提取三维点云数据中待测目标的点云集合是三维点云目标识别技术的一个关键问题,也是近年来目标识别领域从二维向三维拓展的一个重要挑战,其主要难点在于快速寻找离散点云之间的相关函数关系。结合立体视觉与特征匹配构建了可以表征... 准确提取三维点云数据中待测目标的点云集合是三维点云目标识别技术的一个关键问题,也是近年来目标识别领域从二维向三维拓展的一个重要挑战,其主要难点在于快速寻找离散点云之间的相关函数关系。结合立体视觉与特征匹配构建了可以表征不同视场条件下的目标点云约束的机制,通过采用立体视觉作为约束条件完成了对原有特征匹配算法的优化。设计了基于立体视觉的估计算法,通过训练学习获得了不同选取比例条件下的识别规则。实验采用ARIES激光雷达采集点云,并通过MATLAB选取三种典型目标状态。当目标区分度高时,优化前后的目标识别率都在98%以上;当目标区分度低时,优化后对目标边界的限定条件可以很好地提高识别概率。采用优化的点云数据位置偏差量可达到0.55 mm,相比未优化的0.74 mm提高了0.19 mm。同时,优化后算法的收敛时间曲线要优于未优化的,3 000点以上的收敛时间均值约为8.33 s,优于未优化的12.76 s。综上所述,优化后的算法具有更好的识别效率。 展开更多
关键词 目标识别 点云数据处理 立体视觉 特征匹配
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基于NURBS的轨道板点云外形尺寸检测研究 被引量:2
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作者 李圆 张献州 +2 位作者 陈霄 包建强 陈旭升 《铁道标准设计》 北大核心 2020年第3期48-53,共6页
CRTSⅢ型轨道板铺装前必须进行逐板检测。因此,如何有效提高轨道板的检测效率及检测精度成为一个亟待解决的问题。三维激光扫描技术作为一项新兴技术,为空间信息的获取提供一种全新的技术手段。以三维扫描仪获取的CRTSⅢ型轨道板承轨台... CRTSⅢ型轨道板铺装前必须进行逐板检测。因此,如何有效提高轨道板的检测效率及检测精度成为一个亟待解决的问题。三维激光扫描技术作为一项新兴技术,为空间信息的获取提供一种全新的技术手段。以三维扫描仪获取的CRTSⅢ型轨道板承轨台点云数据作为研究对象,在点云预处理的基础上采用NURBS曲面拟合建模,并利用模型建立特征,据此提取承轨台相关核心检测指标。实验结果表明,NURBS模型视觉效果较好且重构精度较高,各检测指标最大偏差均未超过允许值,检测结果具有较高的可靠性,该方法实现了轨道板模型参数的可视化和信息化表达。 展开更多
关键词 轨道板检测 三维激光扫描 点云数据处理 NURBS曲面重构 承轨台模型 特征提取
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三维激光点云技术在1:500地形图成图中的应用分析 被引量:1
18
作者 郎荣庆 黄仟艳 《智能建筑与智慧城市》 2023年第8期42-44,共3页
三维激光点云数据是一项集中了摄影测量、遥感、计算机视觉等不同领域的数据源,为地形图成图工作提供了一定便利。三维激光点云数据一般由机载三维激光点云外业采集,经历数据重采样、数据去噪、数据拼接等多项内业处理,最终生成测区完... 三维激光点云数据是一项集中了摄影测量、遥感、计算机视觉等不同领域的数据源,为地形图成图工作提供了一定便利。三维激光点云数据一般由机载三维激光点云外业采集,经历数据重采样、数据去噪、数据拼接等多项内业处理,最终生成测区完整的三维激光点云数据。测绘人员可依托于此数据选择恰当的点云渲染模式,精准采集测区数据,绘制出更为精确的1:500地形图。文章阐述了三维激光点云技术全流程,以1:500地形图成图过程中的三维激光点云数据实际应用为依据,对成图精度进行了分析。 展开更多
关键词 三维激光 点云数据处理 1:500地形图 精度分析
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基于散乱点云的三维服装建模
19
作者 王巧丽 徐増波 杨思 《服装学报》 2021年第4期366-373,共8页
基于实体服装的散乱点云数据提出一种快速生成三维服装模型的方法。通过深度相机扫描设备实现服装表面三维点云数据的快速提取,并进行预处理;结合区域生长算法和Delaunay三角剖分算法,提出一种以无向点云为输入,通过三角剖分的形式生成... 基于实体服装的散乱点云数据提出一种快速生成三维服装模型的方法。通过深度相机扫描设备实现服装表面三维点云数据的快速提取,并进行预处理;结合区域生长算法和Delaunay三角剖分算法,提出一种以无向点云为输入,通过三角剖分的形式生成插值曲面的重建算法对服装模型进行重建;将基于散乱点云的三维服装建模方法与贪婪投影三角化法和泊松法对比分析。结果表明:该方法重建的服装模型更好,得到的网格分布均匀,面片光滑,并且保留了服装点云原有的形状。 展开更多
关键词 三维服装建模 散乱 点云数据处理 表面重建
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一种基于泊松重建的三维地质面推演算法
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作者 张可军 赵龙 罗永亮 《高速铁路技术》 2025年第2期15-21,共7页
三维地质面的生成是地质建模的关键,通常需要通过钻孔、物探、勘探等资料生成地质面,这不可避免地耗费大量人力和物力。本文提出了一种基于产状推演的三维地质面生成算法,在缺少钻孔和物探资料的情况下,也能准确生成三维地质面。该算法... 三维地质面的生成是地质建模的关键,通常需要通过钻孔、物探、勘探等资料生成地质面,这不可避免地耗费大量人力和物力。本文提出了一种基于产状推演的三维地质面生成算法,在缺少钻孔和物探资料的情况下,也能准确生成三维地质面。该算法首先利用产状推算出地质模型的大致走向,生成大量点云及其法向量;然后,利用泊松重建方法对点云进行全局重建,生成连续的三维地质表面。与传统的插值方法相比,泊松重建能够更好地处理不规则和稀疏的数据分布,提高模型的精度。研究结果表明,该算法在复杂地质条件下具有较高的适用性,可有效支撑铁路选线、地质勘探和资源评估等领域的应用。 展开更多
关键词 三维地质建模 泊松重建 地质面推演 点云数据处理
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