基于欧式变换的矩形破片拦截靶点云拼接方法 被引量：1

1

作者 任杰 蒋海燕 姬建荣 《兵工学报》 北大核心 2025年第2期347-356,共10页

三维激光扫描技术可直接获取破片拦截靶板的高精度点云数据,从而识别提取破片对拦截靶形成的孔洞、凹坑等损伤特征,然而对于大规模靶板阵列,激光扫描仪在多个位置、角度所采集的靶板局部点云位置相互独立,难以反映靶板阵列整体结构,为... 三维激光扫描技术可直接获取破片拦截靶板的高精度点云数据,从而识别提取破片对拦截靶形成的孔洞、凹坑等损伤特征,然而对于大规模靶板阵列,激光扫描仪在多个位置、角度所采集的靶板局部点云位置相互独立,难以反映靶板阵列整体结构,为此提出一种基于欧式空间变换的矩形靶板阵列点云拼接方法。根据局部点云角点坐标及位置关系构建旋转矩阵与平移向量,通过多次旋转变换与平移变换实现多个局部点云的角度姿态调整,拼接为一个矩形破片拦截靶整体点云。与现场靶板阵列的尺寸相对比,拼接所得靶板整体点云的高度与长度的平均相对误差分别为2.035%、1.192%。所提方法填补了破片飞散分布测试技术领域靶板阵列激光点云拼接方法的研究空白,在此基础上未来可结合破片特征识别技术,进一步开展基于激光点云的战斗部破片场飞散分布三维重构方面的研究。 展开更多

关键词 破片分布测试 点云数据处理 欧式空间变换 旋转矩阵 平移向量

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基于激光点云数据的管道破损定量检测技术 被引量：4

2

作者 李屹 蔡意 +2 位作者 董思奇 赵志阳 陈琪 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第1期120-125,共6页

采用管道激光扫描技术可获取管道内表面的点云三维信息,解决了传统管道视频检测方法难以定量化检测的问题。本文针对管道破损缺陷的点云数据特点,利用统计滤波和半径滤波等点云滤波算法,实现了管道破裂处点云删除;基于随机一致性采样(RA... 采用管道激光扫描技术可获取管道内表面的点云三维信息,解决了传统管道视频检测方法难以定量化检测的问题。本文针对管道破损缺陷的点云数据特点,利用统计滤波和半径滤波等点云滤波算法,实现了管道破裂处点云删除;基于随机一致性采样(RANSAC)算法实现了管道点云圆柱面投影和管道点云数据二维平面展开;通过网格化筛选和区域生长算法实现了管道点云数据破损缺陷检测及自动化分析。实测数据验证了该方法的可靠性和有效性,可以准确识别管道破损位置,并计算破损面积、纵向长度、环向长度等参数。 展开更多

关键词 管道激光检测 点云数据处理 自动识别 破损检测 随机一致性采样

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基于点云数据的逆向工程技术研究综述 被引量：23

3

作者 王鑫龙 孙文磊 +2 位作者 张建杰 黄勇 黄海博 《制造技术与机床》 北大核心 2018年第2期49-53,共5页

在介绍了逆向工程的定义、逆向工程的流程及应用的基础上,综述了点云数据测量、数据预处理和模型重构的研究现状。首先介绍了点云数据测量方法的分类,然后重点分析了点云数据拓扑关系建立的方法及K近邻域索引的研究,多视点云数据拼合的... 在介绍了逆向工程的定义、逆向工程的流程及应用的基础上,综述了点云数据测量、数据预处理和模型重构的研究现状。首先介绍了点云数据测量方法的分类,然后重点分析了点云数据拓扑关系建立的方法及K近邻域索引的研究,多视点云数据拼合的点位法、固定球法、优化匹配法、特征匹配法及辅助装置法的研究,滤波去噪的方法,孔洞修复的原理,数据精简的方法,特征提取和曲面重建的基本思想和研究成果,最后展望了逆向工程技术的发展方向。 展开更多

关键词 逆向工程 点云数据预处理 模型重构 多视点云数据拼合 特征提取 前景展望

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基于地面三维激光扫描技术的路面测量与数据处理 被引量：24

4

作者 徐进军 张毅 王海成 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2011年第11期34-36,共3页

针对专用软件对扫描点云数据进行数据处理的过程,提出应用距离控制和时间控制相结合的扫描方法。结果表明应用激光扫描技术进行路面测量,可为道路的工程设计和竣工检验等提供详尽的几何信息,能够极大地提高工作质量和效率。

关键词 激光扫描 路面测量 点云数据处理 点云密度控制

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江苏滩涂机载LiDAR测量数据处理技术 被引量：5

5

作者 滕惠忠 郭忠磊 +3 位作者 辛宪会 闸旋 孙雪洁 王玉峰 《海洋测绘》 CSCD 2018年第2期48-51,60,共5页

江苏滩涂地理环境特殊,采用常规测量方法作业难度较大。结合工作实际,总结了江苏滩涂测量发展、滩涂测量的必要性和特点。按照《海道测量规范》要求,分析了机载LiDAR测量技术应用的能力和可行性。基于已有机载LiDAR数据源,完成了机载Li... 江苏滩涂地理环境特殊,采用常规测量方法作业难度较大。结合工作实际,总结了江苏滩涂测量发展、滩涂测量的必要性和特点。按照《海道测量规范》要求,分析了机载LiDAR测量技术应用的能力和可行性。基于已有机载LiDAR数据源,完成了机载LiDAR数据处理技术设计,为江苏滩涂机载LiDAR测量技术的应用奠定了基础。 展开更多

关键词 海岸地形测量 滩涂测量 机载LiDAR测量 技术方案设计 点云数据处理

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基于激光点云的固体火箭发动机热防护层厚度的测量方法 被引量：4

6

作者 任立衡 金永 +2 位作者 王召巴 陈友兴 范晨 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期112-117,共6页

为实现固体发动机热防护层厚度的精确测量,提出了一种基于激光扫描的热防护层厚度检测方法。首先通过点激光传感器采集到有无热防护层固体火箭发动机内型面的位移值,利用坐标转换法将采集到的位移值转换成为能够表征待测型面的三维点云... 为实现固体发动机热防护层厚度的精确测量,提出了一种基于激光扫描的热防护层厚度检测方法。首先通过点激光传感器采集到有无热防护层固体火箭发动机内型面的位移值,利用坐标转换法将采集到的位移值转换成为能够表征待测型面的三维点云数据,然后采用基于K-D Tree的精简法对点云数据进行精简。最后利用轴线上一点以及其方向向量估计回转轴确定点云数据的投影面,提取投影后点云数据的几何信息,得到了一系列距离差值,即热防护层的厚度。结果表明,该方法计算获得的值和实测值之间的差异小于2%,可实现对固体火箭发动机热防护层厚度的非接触式测量。 展开更多

关键词 固体火箭发动机 热防护层 厚度检测 激光扫描 点云数据处理

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基于三维激光点云的矿区建筑物形变特征提取方法 被引量：14

7

作者 孙杰 李亮 曹兴砚 《激光杂志》 北大核心 2019年第4期36-40,共5页

三维激光扫描技术在近年来采空区地表建筑物变形监测中的应用日益频繁。但因其所获取的数据量巨大,如何从众多的点云数据中提取出研究对象的形变信息应当是当下研究的重点。文章以安居三中校区楼房为例,借由三维激光扫描技术获取多期点... 三维激光扫描技术在近年来采空区地表建筑物变形监测中的应用日益频繁。但因其所获取的数据量巨大,如何从众多的点云数据中提取出研究对象的形变信息应当是当下研究的重点。文章以安居三中校区楼房为例,借由三维激光扫描技术获取多期点云数据,并进行配准、滤波、抽稀等数据预处理工作;利用Geomagic系列软件对点云进行曲面重构,建立NURBS模型(非均匀有理B样条曲线);计算模型与点云数据间的3D、2D偏差,得到不同期数据间的空间位置变化,最终提取出建筑物水平变形值与倾斜值两项形变信息。在研究最后,加入实测值与理论规律的对比,证明该方法具有一定的可靠性和实用价值。 展开更多

关键词 三维激光扫描 点云数据处理 曲面重构 建筑物变形监测

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塔形建筑物轮廓点Z坐标点云倾斜监测方法 被引量：4

8

作者 屈乾龙 朱庆伟 +2 位作者 艾卫涛 温波 马肇祥 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2021年第4期715-723,共9页

针对目前三维激光扫描技术对塔形建筑物的倾斜监测,普遍采用拟合点云数据提取塔体中轴线的方法计算塔体倾斜度,数据计算方案较为单一且无法逐层计算倾斜量等问题,为更好解决这一难题,提出新的基于激光扫描点云数据倾斜监测思路,一种基... 针对目前三维激光扫描技术对塔形建筑物的倾斜监测,普遍采用拟合点云数据提取塔体中轴线的方法计算塔体倾斜度,数据计算方案较为单一且无法逐层计算倾斜量等问题,为更好解决这一难题,提出新的基于激光扫描点云数据倾斜监测思路,一种基于轮廓点Z坐标倾斜监测方法。该方法通过提取塔檐轮廓点中Z坐标最大、最小值点,利用相关函数计算出各层倾斜度,引入权要素,计算整体倾斜量。以大雁塔为例,对三维激光扫描点云数据进行倾斜变形计算、对比分析。结果表明:2种方法计算结果相差约0.26%,基于轮廓点Z坐标倾斜监测方法切实有效;在明确塔体倾斜方向后,可直接提取沿该方向的塔檐对角点,作为Z坐标最大值最小值点参与倾斜量计算;该方法能快速计算出塔体倾斜量,有效提高工作效率,为三维激光扫描塔形建筑物倾斜监测提供一种新的数据处理方案。 展开更多

关键词 三维激光扫描 倾斜监测 点云数据处理 轮廓点Z坐标提取法 权

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地面激光雷达点云的曲面重构技术 被引量：4

9

作者 曾繁轩 李亮 《激光杂志》 北大核心 2017年第6期108-111,共4页

大数据时代的来临以及数字城市概念的提出在一定程度上推动了地面激光雷达技术的发展,激光点云数据处理技术应运而生。激光点云曲面重构技术在三维可视化建模中起到举足轻重的作用。为验证曲面重构效果,本文使用Riegl-VZ1000地面三维激... 大数据时代的来临以及数字城市概念的提出在一定程度上推动了地面激光雷达技术的发展,激光点云数据处理技术应运而生。激光点云曲面重构技术在三维可视化建模中起到举足轻重的作用。为验证曲面重构效果,本文使用Riegl-VZ1000地面三维激光扫描仪获取中国矿业大学南湖校区北门雕塑点云数据。经过点云数据预处理阶段后对其进行NURBS建模,并使用Geomagic Studio偏差分析模块逐站对比点云数据和重构曲面模型。实验结果表明,NURBS模型视觉效果良好、重构精度较高,平均偏差达到10-2mm数量级,基本与扫描原始点云一致,满足高精度建模的目的。 展开更多

关键词 地面激光雷达 激光点云 点云数据处理 曲面重构

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逆向工程中三维离散点云的平滑整定新算法 被引量：3

10

作者 徐慧朴 马孜 吴德烽 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期128-133,共6页

目前逆向工程中关于三维数据的平滑整定一般都是建立在三维数据之间的拓扑关系上的.提出一种平滑整定新算法,该算法是针对散乱、无序的,没有任何拓扑关系的三维离散点云数据.根据概率统计学中的频数法从大量的离散三维数据点云中找到噪... 目前逆向工程中关于三维数据的平滑整定一般都是建立在三维数据之间的拓扑关系上的.提出一种平滑整定新算法,该算法是针对散乱、无序的,没有任何拓扑关系的三维离散点云数据.根据概率统计学中的频数法从大量的离散三维数据点云中找到噪声点,然后基于三维数据点云所建立的K-D树空间数据结构,找到噪声点周围的k个最近点,根据噪声点周边k个最近点的信息对噪声点处的真实信息进行恢复.基于激光三维平面扫描机器人系统证明该算法对离散三维数据点云的平滑整定的效果是令人满意的,在逆向工程中对数据预处理是切实可行的. 展开更多

关键词 逆向工程 三维散乱点云数据 点云数据预处理 模型重构 K-D树

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基于姿态标准化的线特征点云提取方法

11

作者 李伟 李旭东 +1 位作者 赵慧洁 张颖 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1117-1121,共5页

从零件三维点云中提取棱边等线特征所对应的点云是零件模型重构的关键,也是点云数据处理的基本操作.基于曲率的线特征点云提取方法易受点云初始姿态以及曲率估计方法的影响,曲面拟合及曲率估计误差较大.提出了一种基于点云姿态标准化的... 从零件三维点云中提取棱边等线特征所对应的点云是零件模型重构的关键,也是点云数据处理的基本操作.基于曲率的线特征点云提取方法易受点云初始姿态以及曲率估计方法的影响,曲面拟合及曲率估计误差较大.提出了一种基于点云姿态标准化的线特征点云提取方法:首先计算点云主方向并将其同z轴对准实现点云姿态的标准化,然后进行曲面拟合并以最大主曲率绝对值作为曲率估计值,最后对曲率值取阈值提取出线特征点云.用不同类型的点云数据进行了实验,结果表明所提方法有较高的提取效率和良好的适用性. 展开更多

关键词 线特征点云提取 点云数据处理 姿态标准化 曲率估计

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基于立体视觉与特征匹配的点云目标识别算法 被引量：4

12

作者 王晓艳 徐高魁 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期437-443,共7页

准确提取三维点云数据中待测目标的点云集合是三维点云目标识别技术的一个关键问题,也是近年来目标识别领域从二维向三维拓展的一个重要挑战,其主要难点在于快速寻找离散点云之间的相关函数关系。结合立体视觉与特征匹配构建了可以表征... 准确提取三维点云数据中待测目标的点云集合是三维点云目标识别技术的一个关键问题,也是近年来目标识别领域从二维向三维拓展的一个重要挑战,其主要难点在于快速寻找离散点云之间的相关函数关系。结合立体视觉与特征匹配构建了可以表征不同视场条件下的目标点云约束的机制,通过采用立体视觉作为约束条件完成了对原有特征匹配算法的优化。设计了基于立体视觉的估计算法,通过训练学习获得了不同选取比例条件下的识别规则。实验采用ARIES激光雷达采集点云,并通过MATLAB选取三种典型目标状态。当目标区分度高时,优化前后的目标识别率都在98%以上;当目标区分度低时,优化后对目标边界的限定条件可以很好地提高识别概率。采用优化的点云数据位置偏差量可达到0.55 mm,相比未优化的0.74 mm提高了0.19 mm。同时,优化后算法的收敛时间曲线要优于未优化的,3 000点以上的收敛时间均值约为8.33 s,优于未优化的12.76 s。综上所述,优化后的算法具有更好的识别效率。 展开更多

关键词 目标识别 点云数据处理 立体视觉 特征匹配

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机载激光测深数据获取及处理技术现状 被引量：3

13

作者 崔子伟 徐文学 +3 位作者 刘焱雄 郭亚栋 孟祥谦 蒋正坤 《自然资源遥感》 CSCD 北大核心 2023年第3期1-9,共9页

水下地形测量是测绘科学的重要分支,与人类开展海洋、湖泊等作业密切相关。在探测浅水区水下地形时,传统声学方法面临船体搁浅风险,被动光学方式则存在测量精度低等缺陷。机载激光测深技术的出现为解决浅水水深测量难题提供了新的手段,... 水下地形测量是测绘科学的重要分支,与人类开展海洋、湖泊等作业密切相关。在探测浅水区水下地形时,传统声学方法面临船体搁浅风险,被动光学方式则存在测量精度低等缺陷。机载激光测深技术的出现为解决浅水水深测量难题提供了新的手段,其在近岸区域应用可填补浅水区水下地形数据空白。文章首先简要介绍了机载激光测深系统的组成和原理;其次,对激光测深数据的获取做了说明,并重点讨论了机载激光测深数据处理的关键技术,包括波形数据处理、误差修正和点云数据处理等;最后,总结了机载激光测深存在的技术难点及未来的发展趋势。 展开更多

关键词 机载激光测深 激光测深数据获取 波形数据处理 误差修正 点云数据处理

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基于NURBS的轨道板点云外形尺寸检测研究 被引量：2

14

作者 李圆 张献州 +2 位作者 陈霄 包建强 陈旭升 《铁道标准设计》 北大核心 2020年第3期48-53,共6页

CRTSⅢ型轨道板铺装前必须进行逐板检测。因此,如何有效提高轨道板的检测效率及检测精度成为一个亟待解决的问题。三维激光扫描技术作为一项新兴技术,为空间信息的获取提供一种全新的技术手段。以三维扫描仪获取的CRTSⅢ型轨道板承轨台... CRTSⅢ型轨道板铺装前必须进行逐板检测。因此,如何有效提高轨道板的检测效率及检测精度成为一个亟待解决的问题。三维激光扫描技术作为一项新兴技术,为空间信息的获取提供一种全新的技术手段。以三维扫描仪获取的CRTSⅢ型轨道板承轨台点云数据作为研究对象,在点云预处理的基础上采用NURBS曲面拟合建模,并利用模型建立特征,据此提取承轨台相关核心检测指标。实验结果表明,NURBS模型视觉效果较好且重构精度较高,各检测指标最大偏差均未超过允许值,检测结果具有较高的可靠性,该方法实现了轨道板模型参数的可视化和信息化表达。 展开更多

关键词 轨道板检测 三维激光扫描 点云数据处理 NURBS曲面重构 承轨台模型 特征提取

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基于散乱点云的三维服装建模

15

作者 王巧丽 徐増波 杨思 《服装学报》 2021年第4期366-373,共8页

基于实体服装的散乱点云数据提出一种快速生成三维服装模型的方法。通过深度相机扫描设备实现服装表面三维点云数据的快速提取,并进行预处理;结合区域生长算法和Delaunay三角剖分算法,提出一种以无向点云为输入,通过三角剖分的形式生成... 基于实体服装的散乱点云数据提出一种快速生成三维服装模型的方法。通过深度相机扫描设备实现服装表面三维点云数据的快速提取,并进行预处理;结合区域生长算法和Delaunay三角剖分算法,提出一种以无向点云为输入,通过三角剖分的形式生成插值曲面的重建算法对服装模型进行重建;将基于散乱点云的三维服装建模方法与贪婪投影三角化法和泊松法对比分析。结果表明:该方法重建的服装模型更好,得到的网格分布均匀,面片光滑,并且保留了服装点云原有的形状。 展开更多

关键词 三维服装建模 散乱点云 点云数据处理 表面重建

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果园二维激光雷达自主导航控制研究

16

作者 吴俊男 郭辉 +3 位作者 姜运生 杨忠强 高国民 武天伦 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第8期90-96,共7页

在现代农业的果园植保过程中面临着复杂环境的挑战,需要实现果园车辆的自主导航。针对这一问题,研制一种基于二维激光雷达的果园车辆自主导航系统。在满足果园种植农艺要求的前提下,考虑到株距、行距、主干直径等影响因素,二维激光点云... 在现代农业的果园植保过程中面临着复杂环境的挑战,需要实现果园车辆的自主导航。针对这一问题,研制一种基于二维激光雷达的果园车辆自主导航系统。在满足果园种植农艺要求的前提下,考虑到株距、行距、主干直径等影响因素,二维激光点云数据中的离散点通过设计不同的过滤阈值进行有效清除;采用欧式聚类算法和三点共线几何定理方法,提取激光点云中的树干中心特征点。通过最小二乘法拟合导航路径,实现高精度导航。在自主导航系统设计过程中,利用模糊控制实现动态调整导航控制算法,实现车辆的自动驾驶和路径跟踪功能。结果表明,滤波后的激光点云特征点与实际果树之间的平均误差达到8.96 cm。在0.5 m/s速度下自动行驶时,能够保持较高的导航精度,最大横向偏差值达到8.2 cm,最大平均偏差值达到6.81 cm。所提方法在提高导航精度方面具备有效性和实用性,可有效提升果园复杂环境下的自主导航精准度,并实现果园内车辆自主导航。 展开更多

关键词 果园 二维激光雷达 自主导航 激光点云数据处理 滤波降噪

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沥青路面表面纹理三维评价方法及其计算边界条件分析 被引量：3

17

作者 董仕豪 韩森 +2 位作者 宿金菲 陈德 苏会锋 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第18期84-92,共9页

为了综合评价沥青路面表面纹理的三维特征,推广表面纹理三维评价方法的应用,提出了一套适用性强、计算边界条件明晰的沥青路面表面纹理三维评价指标。首先,利用激光纹理扫描仪采集了不同沥青路面表面纹理的三维点云数据,并分别基于灰度... 为了综合评价沥青路面表面纹理的三维特征,推广表面纹理三维评价方法的应用,提出了一套适用性强、计算边界条件明晰的沥青路面表面纹理三维评价指标。首先,利用激光纹理扫描仪采集了不同沥青路面表面纹理的三维点云数据,并分别基于灰度共生矩阵理论和表面纹理偏离基准面的均匀程度,构建了表面纹理水平三维评价指标f_(8mac)、f_(9mac)、f_(8mic)、f_(9mic)和表面纹理分布均匀性三维评价指标σ;然后,以铺砂法、步行式摩擦系数仪和组合表面纹理分布均匀性的测试结果为基准,通过对比三维评价指标和现有二维评价指标与基准指标的相关性,验证了三维评价指标的有效性和优越性;最后,基于表面纹理三维评价指标的计算过程,明确了表面纹理三维评价指标的计算边界条件。研究结果表明:f_(8mac)和f_(8mic)与基准指标的相关系数R分别为0.934 8和0.803 0,优选f_(8mac)和f_(8mic)为表面纹理水平三维评价指标;现有的二维评价指标难以准确表征表面纹理的三维分布状态,指标σ可以有效地评价沥青路面表面纹理的三维分布均匀性;只有在相同的计算边界条件下,表面纹理三维评价指标才具有可比性。研究成果有望为沥青路面表面纹理三维评价方法的推广应用提供理论借鉴。 展开更多

关键词 道路工程 三维评价指标 点云数据处理 表面纹理 计算边界条件 沥青路面

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SLAM激光扫描技术在地铁隧道竣工测量中的应用 被引量：8

18

作者 蔡宁 毕元 潘恺 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S01期44-48,155,共6页

轴线偏差和断面测量一直是隧道竣工测量的两个重要指标。传统使用全站仪或断面仪进行测量的方式不仅作业效率低,采集的数据量也较少,难以反映隧道内的真实情况,无法满足隧道竣工测量的要求。本文提出了一种基于SLAM手持激光扫描仪进行... 轴线偏差和断面测量一直是隧道竣工测量的两个重要指标。传统使用全站仪或断面仪进行测量的方式不仅作业效率低,采集的数据量也较少,难以反映隧道内的真实情况,无法满足隧道竣工测量的要求。本文提出了一种基于SLAM手持激光扫描仪进行地铁隧道竣工测量的方法,并在上海市某在建地铁隧道内进行了现场试验。比较激光点云后处理得到的断面中心与设计数据,二者平均点位精度小于3 cm。这表明使用SLAM手持激光扫描仪进行地铁隧道竣工测量的方法有效可行,精度能够满足竣工测量的要求,具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 地铁隧道 SLAM激光扫描技术 竣工测量 点云数据处理

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移动激光扫描的轨道交通站台限界测量方法与精度评定 被引量：1

19

作者 吴廷 孟斌 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S02期22-27,共6页

为保证城市轨道交通运行安全,在轨道交通轨行区内安装设施设备需要满足限界要求,需要进行现场限界测量。移动激光扫描方法是一种非接触式测量技术,本文使用自主集成的隧道移动激光扫描系统,可以完整获取轨道交通车站的三维空间信息,基... 为保证城市轨道交通运行安全,在轨道交通轨行区内安装设施设备需要满足限界要求,需要进行现场限界测量。移动激光扫描方法是一种非接触式测量技术,本文使用自主集成的隧道移动激光扫描系统,可以完整获取轨道交通车站的三维空间信息,基于二叉堆的最小优先队列和KD树等数据结构,建立点云的空间索引,对点云快速检索寻找特征点,计算站台限界值。经过项目实践与全站仪测量比对,本文方法与全站仪测量偏差均值为-0.6 cm,测量精度达0.84 cm。本文方法具有检测效率高、自动化程度高等特点,对各类交通市政工程限界测量问题具有参考意义。 展开更多

关键词 限界测量 轨道交通 移动激光扫描 点云数据处理 精度评定

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近地面机载激光雷达在森林资源调查监测中的应用 被引量：4

20

作者 罗春林 付晓燕 《林业科技情报》 2024年第1期44-47,共4页

从近地面机载激光雷达工作原理出发,分析该技术在林业调查中获取地形地貌、地表植被覆盖信息方面存在的优势,结合自主研发的点云数据处理软件所涉及的方法,描述了从机载激光雷达数据获取单木信息、林木树高、冠幅、株数和郁闭度的技术理... 从近地面机载激光雷达工作原理出发,分析该技术在林业调查中获取地形地貌、地表植被覆盖信息方面存在的优势,结合自主研发的点云数据处理软件所涉及的方法,描述了从机载激光雷达数据获取单木信息、林木树高、冠幅、株数和郁闭度的技术理论,最后根据机载激光雷达在林业上的应用情况,与传统的林业调查监测技术进行比较,得到当前机载激光雷达在调查树高、郁闭度、株数等方面有自身优势,可以替代部分传统工作,但在预测树高胸径模型、蓄积量调查、点云数据处理算法等方面仍然有待技术和理论进一步完善和改进的结论。 展开更多

关键词 机载激光雷达 森林资源调查 点云数据处理

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