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基于点云数据的树木骨架提取算法
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作者 任力生 王雷 王芳 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第3期68-73,80,共7页
树木点云模型对树木保护、树木生长情况监测、构造数字孪生体具有重要意义。传统的点云骨架提取算法在提取树木点云骨架时,会出现对原始树木分叉处以及树枝生长的最外边界不能正确提取的问题。基于此,提出一种基于点云的树木点云骨架提... 树木点云模型对树木保护、树木生长情况监测、构造数字孪生体具有重要意义。传统的点云骨架提取算法在提取树木点云骨架时,会出现对原始树木分叉处以及树枝生长的最外边界不能正确提取的问题。基于此,提出一种基于点云的树木点云骨架提取算法。首先,采用基于K—means的改进L1—中值骨架提取算法来提取树枝中间点,利用凸包算法对树木外边界点进行提取,并提出一种基于树木外边界点进行最近点搜索算法来提取树木分叉点。然后,将中间点、分叉点、边界点相融合得到树木点云骨架点。结果表明,通过豪斯多夫距离和倒角距离的定量评估,本算法提取的骨架点与原始点云具有较高的匹配度。相较于传统方法,本算法提取的骨架点经过归一化处理后,豪斯多夫距离和倒角距离均小于0.5,且整体表现优于对比算法。此外,采用三次贝塞尔曲线进行骨架线连接,能够有效保持树木的原始拓扑结构特征,显著提升骨架提取的准确性和完整性。 展开更多
关键词 树木骨架 点云数据 凸包算法 体素
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基于点云数据的隧道超欠挖计算方法 被引量:1
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作者 张志鹏 程文明 +1 位作者 杜润 陈鹤天 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第5期155-159,共5页
[目的]在隧道施工过程中,使用钻爆法开挖隧道始终无法避免超欠挖问题,为了准确识别超欠挖位置并对超欠挖进行计算,提出一种基于隧道纵向断面线的超欠挖计算模型。[方法]对由三维激光扫描仪采集到的点云数据进行数据预处理,并提取隧道中... [目的]在隧道施工过程中,使用钻爆法开挖隧道始终无法避免超欠挖问题,为了准确识别超欠挖位置并对超欠挖进行计算,提出一种基于隧道纵向断面线的超欠挖计算模型。[方法]对由三维激光扫描仪采集到的点云数据进行数据预处理,并提取隧道中轴线;基于三维Delaunay算法对点云数据进行曲面重建,在曲面上提取横向和纵向断面线;通过对比横断面实际轮廓线和理论轮廓线,计算超欠挖面积;结合纵向断面线三次样条曲线拟合结果,得到单位半径占有的超欠挖面积,进而分析超欠挖面积与隧道里程之间的函数关系式。[结果及结论]结合横断面超欠挖面积和纵向断面线三次样条曲线拟合结果,沿纵断面线积分计算超欠挖方量的方法,在体积微元形状上考虑了体积微元沿隧道里程方向的变化情况,将超欠挖方量的最小单位简化为曲边棱台,能够通过积分计算超欠挖方量。将所提计算模型应用于实际隧道的超欠挖分析时,在体积微元划分相同的条件下,其计算精度较其他计算方法更高,并能通过色谱图和等值线图,直观地展示隧道超欠挖情况。 展开更多
关键词 隧道 超欠挖 点云数据
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空间点云数据在储罐结构有限元建模中的应用
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作者 都亮 邢述 +3 位作者 王大朋 张春义 石秀山 闫河 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第9期106-112,共7页
为提高危化品储罐结构安全评价的准确性,提出一种基于三维激光扫描的有限元模型构建流程,通过点云数据构建有限元仿真模型,精准表征罐体不圆度、局部凹凸变形等实际结构拓扑形态。首先,利用3D激光扫描系统获取现场高精度空间结构数据,... 为提高危化品储罐结构安全评价的准确性,提出一种基于三维激光扫描的有限元模型构建流程,通过点云数据构建有限元仿真模型,精准表征罐体不圆度、局部凹凸变形等实际结构拓扑形态。首先,利用3D激光扫描系统获取现场高精度空间结构数据,提出包含坐标系转换、节点对应和坐标值更新的轻量规则化预处理方法;其次,结合有限元模型单元构造方法,基于坐标更新后的点云节点生成计及初始几何缺陷的数值仿真模型,并开展模型精度分析;最后,以某在役拱顶储罐为例,基于3D激光扫描数据完成储罐变形分析,采用高精度有限元模型构造方法,构建罐壁全尺寸有限元模型,进而开展罐壁强度性能评价。结果表明:点云数据处理方法可实现计及储罐几何变形的有限元单元模型构建,单元节点空间位置精度达0.01 mm,点云数据量可缩减70%;相较于传统考虑初始几何变形的有限元仿真模型,计及储罐几何变形的有限元单元模型的结构安全评价结果更偏保守,储罐评价结论更偏于安全。 展开更多
关键词 点云数据 储罐结构 有限元 安全评价 圆筒结构
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基于点云数据快速检测地铁隧道接触网几何参数
4
作者 鲍艳 高利业 卢建军 《测绘通报》 北大核心 2025年第12期65-70,共6页
电力牵引系统是地铁供电设施的重要装备,主要由受电弓、接触网、牵引变电所等装置构成,其中接触网出现故障可能会造成重大安全事故。为快速准确检测接触网几何参数,本文提出了一种基于点云数据分析地铁隧道接触网导线高度和拉出值的方... 电力牵引系统是地铁供电设施的重要装备,主要由受电弓、接触网、牵引变电所等装置构成,其中接触网出现故障可能会造成重大安全事故。为快速准确检测接触网几何参数,本文提出了一种基于点云数据分析地铁隧道接触网导线高度和拉出值的方法。该方法通过空间投影法提取隧道中轴线,根据断面点云的相对位置关系切割点云,快速提取两根钢轨轨道顶部、接触网底部的位置坐标;然后通过三者几何位置关系,计算隧道任意里程断面的接触网导线高度及拉出值。以某地铁隧道为例,将从点云数据中提取的接触网导线高度、拉出值,与现有检测手段的测量值进行比较,结果发现误差在设计规范内,验证了该方法的精度。该方法基于三维激光技术,可以快速、全面、准确地获取隧道接触网的几何参数,极大地提高了检测效率,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 地铁隧道 点云数据 接触网几何参数 接触网导线高度 拉出值
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基于激光扫描点云数据的产品图像自动生成设计研究
5
作者 冯亚竹 《激光杂志》 北大核心 2025年第8期228-233,共6页
产品图像生产领域中,原始产品数据在采集的过程中可能存在一定的畸变,导致所生成的图像与产品原本的外观相差较大。为了缓解这一问题,提出了基于激光扫描点云数据的产品图像自动生成方法的设计研究。采用激光扫描的方法获取产品点云数据... 产品图像生产领域中,原始产品数据在采集的过程中可能存在一定的畸变,导致所生成的图像与产品原本的外观相差较大。为了缓解这一问题,提出了基于激光扫描点云数据的产品图像自动生成方法的设计研究。采用激光扫描的方法获取产品点云数据,去噪处理后,格网化生成初始图像。计算初始图像的畸变弧度,并构建角度变换矩阵修正该畸变,在此基础上,根据产品的纹理特征调整图像参数。结合自注意力机制和卷积神经网络构建产品图像的自动生成器,实现产品图像的自动生成。经过测试可知,该方法所生成的产品图像与产品原本的外观相似度较高,质量较优,满足了产品图像制作领域的实际应用需求。 展开更多
关键词 图像生成 产品图像 激光扫描点云数据 自动生成 点云数据 激光扫描
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“刚性配准”与“非刚性配准”在数字化口腔医学三维点云数据中的应用
6
作者 温奥楠 赵一姣 王勇 《南京医科大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第12期1698-1708,共11页
随着数字化技术的发展,三维点云数据在口腔临床数字化诊疗中的应用越来越广泛,涉及到三维形态对比分析、虚拟患者构建、缺损形态重建等多个方面。目前,“刚性配准”与“非刚性配准”技术在口腔三维点云数据的临床应用中发挥了重要作用,... 随着数字化技术的发展,三维点云数据在口腔临床数字化诊疗中的应用越来越广泛,涉及到三维形态对比分析、虚拟患者构建、缺损形态重建等多个方面。目前,“刚性配准”与“非刚性配准”技术在口腔三维点云数据的临床应用中发挥了重要作用,2种技术的异同点及其背后的算法原理值得深入探讨与挖掘,从而使其更好地服务于口腔医学的临床实践与科学研究。笔者团队对于“刚性配准”与“非刚性配准”技术的应用和研究有一定工作基础,文章对2种技术的概念、算法原理及其在口腔医学领域中的应用进行阐述、总结和展望,为口腔临床和科研对两种技术的应用提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 三维点云数据 刚性配准 非刚性配准 数字化口腔医学
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面向大规模点云数据的一站式船体逆向建模轻量化方法
7
作者 黄永裕 杜林 +1 位作者 强以铭 丁军 《图学学报》 北大核心 2025年第6期1200-1208,共9页
基于大规模点云的船体逆向建模技术在数字孪生、水动力性能分析方面存在较为实际的需求,目前针对船体逆向建模中大规模点云数据处理问题的特殊方法较少,常规方法多依赖部署训练成本较高的神经网络模型或国外商业软件。所以,开展船体轻... 基于大规模点云的船体逆向建模技术在数字孪生、水动力性能分析方面存在较为实际的需求,目前针对船体逆向建模中大规模点云数据处理问题的特殊方法较少,常规方法多依赖部署训练成本较高的神经网络模型或国外商业软件。所以,开展船体轻量化逆向建模一站式方法研究,具有一定的工程应用价值:首先采用栅格化技术对点云数据进行压缩预处理,在保留船体宏观几何特征的前提下,将数据规模压缩90%以上,显著降低后续算法计算负荷;然后基于船体几何特征设计轮廓线检测与拟合算法,运用最小二乘法实现边界修正,确保完整性与光顺性;最后采用基于斜率异常检测的光顺算法,通过斜率异常侦测、初步修正和深度光顺3个步骤,高效地实现纵向和垂向的全船型线自动光顺处理。该方法经过2组不同船型的验证,与商业计算机辅助设计软件建立的参考模型相比主尺度误差(+0.24%~+2.68%)与排水体积偏差(–1.05%~–0.88%)仅存在微小偏移,均处于可接受范围内,且在常规计算机上5 min内即可完成,在船体逆向建模、船舶数字化以及三维生成式大模型的船型光顺等相关领域具有一定的应用潜力。 展开更多
关键词 三维点云数据 船型光顺 逆向建模 栅格化降采样 船型
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基于点云数据的舰体三维重构和优化方法
8
作者 吴杨婷 李仁 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第13期172-175,共4页
为高精度还原舰体表面形态与空间结构,提出基于点云数据的舰体三维重构和优化方法。该方法通过一线激光雷达采集舰体点云数据,基于俯仰角转换式将二维扫描数据转换为带距离信息的三维点云,将其输入到OpenGL内,通过Delaunay三角剖分法实... 为高精度还原舰体表面形态与空间结构,提出基于点云数据的舰体三维重构和优化方法。该方法通过一线激光雷达采集舰体点云数据,基于俯仰角转换式将二维扫描数据转换为带距离信息的三维点云,将其输入到OpenGL内,通过Delaunay三角剖分法实现点云数据的网格划分;针对原始点云数据的冗余问题,进行点云平滑处理,减少模型冗余顶点,实现舰体三维重构优化。实验结果表明,该方法获取的点云数据清晰呈现舰船轮廓,空间分辨率高;重构后的三维模型外形逼真、细节完整,舰体平滑处理拟合优度达99.94,顶点合并后冗余节点数百分比显著降低且波动幅度减小,且优化效果较强。 展开更多
关键词 点云数据 舰体三维重构 三角剖分 平滑处理
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面向混合输电线路巡检的点云数据处理优化方法 被引量:1
9
作者 张睿智 李强 张晓林 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2025年第4期448-454,共7页
【目的】由于架空线路长期暴露在野外且受自然环境因素的影响较大,及时监测其运行状态对电网安全运行具有关键作用。随着无人机飞控技术的发展,在其上搭载红外、紫外与激光雷达等检测模块被广泛应用于输电线路的巡检中。但目前传统方法... 【目的】由于架空线路长期暴露在野外且受自然环境因素的影响较大,及时监测其运行状态对电网安全运行具有关键作用。随着无人机飞控技术的发展,在其上搭载红外、紫外与激光雷达等检测模块被广泛应用于输电线路的巡检中。但目前传统方法仅在单一场景线路巡检过程中具有较优的处理效果,而面对混合输电线路巡检等复杂环境,难以快速准确地分析输电线路巡检数据,为此提出了一种面向混合输电线路巡检的点云数据处理优化方法。【方法】构建输电线路巡检点云数据处理平台,通过搭载在无人机平台上的激光雷达采集输电线路混合点云数据,且点云数据处理包括数据管理、预处理、分类与智能巡检4个环节。利用八叉树方法对混合点云数据进行抽稀处理以减少冗余数据量,从而保证数据的精准性。设计了一种神经网络模型对抽稀后的数据进行优化处理,该模型主要包括特征学习层、卷积层和分类层。特征学习层通过多次投影和最大池化处理可以避免三维点云数据自身的无序性对特征提取造成的影响;卷积层用于提取各个体素栅格与周边个体的共同特征,并引入传统输电线路特征提取算法提取体素栅格特征;分类层包含全连接层与ReLU激活函数,并以Softmax模型作为分类函数以获得混合点云数据的分类结果。【结果】选择LDLRS3100激光雷达采集某地区输电线路通道的点云数据,无人机雷达系统测距范围为360 m,飞行速度为20 km/h,飞行高度为150 m。基于Pytorch平台进行实验分析,结果表明,面向混合输电线路巡检的点云数据处理优化方法能够有效识别输电线路与地物的差别,并获取清晰的杆塔及其所处环境信息,总体准确率达到了92.71%,明显优于其他对比方法。为兼顾最高抽稀率和最佳点云数据视觉效果,可将抽稀密度设置为0.02 m。【结论】利用八叉树抽稀法和神经网络模型对混合输电线路巡检的点云数据进行优化处理,能够快速准确地划分各类点云数据,有效提升输电线路智能巡检的可靠性。 展开更多
关键词 输电线路 无人机平台 点云数据 八叉树 抽稀处理 神经网络模型 数据分类 智能巡检
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基于点云数据的高陡岩质边坡结构面识别与稳定性分析
10
作者 奚望 陈宜伟 +4 位作者 张文广 边林松 门林 梁鹏飞 周博 《地质科技通报》 北大核心 2025年第4期330-339,共10页
结构面分布对岩体的工程与力学性质具有重要影响,准确获取结构面信息对于分析岩体特性及其稳定性具有重要意义。通过三维激光扫描技术获取某高陡岩质边坡三维点云数据,通过对点云数据进行滤波前处理,采用开源程序Discontinuity Set Extr... 结构面分布对岩体的工程与力学性质具有重要影响,准确获取结构面信息对于分析岩体特性及其稳定性具有重要意义。通过三维激光扫描技术获取某高陡岩质边坡三维点云数据,通过对点云数据进行滤波前处理,采用开源程序Discontinuity Set Extractor(DSE)对点云数据进行半自动化识别与分类,获取边坡岩体结构面的产状、迹长、间距等关键参数信息及点云聚类信息。通过对点云聚类信息进行拟合分析得到其概率分布模型并建立岩体的离散裂隙网络(DFN)模型,进一步基于点云数据采用“Rhino-Griddle-3DEC”联合建模方法建立了高陡岩质边坡的三维块体离散元模型,通过离散元模拟分析了该边坡的稳定性与潜在失稳区域。结果表明:在重力作用下,边坡整体安全系数约为1.5,坡顶突出危岩体竖向位移较大且安全系数较小,为潜在失稳区域。因此,采用该方法识别获取的结构面参数信息能够较好地反映岩体工程力学性质,对高陡岩质边坡稳定性分析与评价具有重要指导意义。 展开更多
关键词 高陡岩质边坡 点云数据 结构面识别 离散裂隙网络模型 稳定性分析
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扩充关系型激光点云数据库语义精准标注方法 被引量:1
11
作者 段宏伟 郇甜甜 白彦辉 《激光杂志》 北大核心 2025年第9期202-207,共6页
为了显著提升扩充关系型激光点云数据库的语义标注精度,提出扩充关系型激光点云数据库语义精准标注方法。首先,建立扩充关系型激光点云数据库,为后续的激光点云数据分割和语义标注提供支撑;其次,利用RANSAC与欧氏聚类结合方法对激光点... 为了显著提升扩充关系型激光点云数据库的语义标注精度,提出扩充关系型激光点云数据库语义精准标注方法。首先,建立扩充关系型激光点云数据库,为后续的激光点云数据分割和语义标注提供支撑;其次,利用RANSAC与欧氏聚类结合方法对激光点云数据库内激光点云数据展开分割处理,将复杂的点云数据简化为多个相对简单的部分,以便于后续的精准标注;最后,利用改进排序批处理模式采样算法(MRBMS)通过排序和批处理的方式从分割后的点云数据中选取具有代表性的样本实行语义精准标注。实验结果表明,所提方法的扩充关系型激光点云数据库语义精度更高,且适用于实际应用。 展开更多
关键词 激光点云数据 RANSAC算法 欧氏聚类结合方法 MRBMS算法 语义精准标注
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复杂地形下点云数据精度综合评定方法研究
12
作者 樊小涛 王进 何友福 《人民长江》 北大核心 2025年第3期146-151,共6页
针对目前点云数据精度评定方法单一的问题,提出了一种复杂地形下基于点、线、面的点云数据精度综合评定方法。通过分析点云数据精度评定3类误差,建立点云数据精度评定方法和点云数据质量评价体系;然后通过分析误差传播定律,推导出点云... 针对目前点云数据精度评定方法单一的问题,提出了一种复杂地形下基于点、线、面的点云数据精度综合评定方法。通过分析点云数据精度评定3类误差,建立点云数据精度评定方法和点云数据质量评价体系;然后通过分析误差传播定律,推导出点云数据理论精度公式;再将基于点云数据提取的点、线、面等形式的数据成果与对应形式的传统方法采集的数据资料进行单点及整体的精度分析,建立基于点、线、面的单点精度与整体精度、内符合精度与外符合精度相结合的综合精度评价体系。采用该方法进行试验数据分析,基于点的精度分析表明,受地形影响的点云数据精度差值可达0.07 m,受地貌影响的精度差值为0.02 m;基于线的精度分析表明,断面面积差一般在0.6%以内;基于面的精度分析表明,不同构网方法的体积差均在1%以内。试验结果表明该方法对复杂地形下点云精度评定具有参考价值,可应用于实际项目工程。 展开更多
关键词 点云数据 DEM 误差分析 拒真误差 纳伪误差 复杂地形
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基于计算机图像融合的激光点云数据处理与目标检测方法
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作者 周林 《激光杂志》 北大核心 2025年第9期123-128,共6页
由于激光点云数据具有一定的离散性和冗余性,在进行图像目标检测时,通常会因对点云数据滤波程度较低而导致检测精度不佳。对此,提出基于计算机图像融合的激光点云数据处理与目标检测方法。首先对高斯卷积核尺寸进行设定,并通过调整高斯... 由于激光点云数据具有一定的离散性和冗余性,在进行图像目标检测时,通常会因对点云数据滤波程度较低而导致检测精度不佳。对此,提出基于计算机图像融合的激光点云数据处理与目标检测方法。首先对高斯卷积核尺寸进行设定,并通过调整高斯核的方差以及半径对滤波效果进行优化,同时结合线性插值算法计算出相邻点云数据间的插值,增加激光点云数据的密度。然后采用SURF(Speeded Up Robust Features)算法对Hessian矩阵行列式的局部极大值进行检测,从而定位出特征点。将匹配的特征点的描述符进行加权平均操作,通过计算融合后特征点之间的相似度,实现特征点映射匹配处理。最后采用仿射变换矩阵对匹配点的几何关系进行计算,实现目标区域定位。同时针对像素值的类间方差设定分割阈值,从而实现目标区域提取与检测。在实验中,对提出方法进行了检测精度的检验。最终的测试结果表明,采用提出方法对图像进行目标检测时,算法的IoU(Intersection over Union)值较高,具备较为理想的目标检测精度。 展开更多
关键词 图像融合 点云数据 滤波算法 图像增强 目标检测
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复杂场景下三维激光点云数据融合的目标形态识别
14
作者 李福琳 苏变萍 徐娟娟 《激光杂志》 北大核心 2025年第8期234-239,共6页
在复杂场景下开展目标形态识别时,由于三维激光点云数据视角不同,会遗失部分激光点云数据,造成目标形态识别不准确的问题。为有效解决该问题,提出复杂场景下三维激光点云数据融合的目标形态识别方法。利用三维激光扫描设备获取目标三维... 在复杂场景下开展目标形态识别时,由于三维激光点云数据视角不同,会遗失部分激光点云数据,造成目标形态识别不准确的问题。为有效解决该问题,提出复杂场景下三维激光点云数据融合的目标形态识别方法。利用三维激光扫描设备获取目标三维激光点云数据,提取点云数据关键点,并实现点云配准、融合处理,生成一个更加完整的复杂场景点云数据。再根据完整三维激光点云获取复杂场景点云邻域点集,对其开展主成分分析,联合采样点曲率以及法向夹角双参数提取复杂场景目标的目标边界特征点。最后通过特征点构建链码序列,并对序列点连接完成目标特征线的提取,从而实现目标形态的精准识别。实验结果表明,利用该方法开展复杂场景目标形态识别时,识别精度高、效果好。 展开更多
关键词 复杂场景 三维激光点云数据 目标形态识别 特征提取 轮廓线获取
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基于机载激光LiDAR点云数据的空间物体三维数学建模与体积计算
15
作者 王新春 《激光杂志》 北大核心 2025年第12期238-242,共5页
为精确构建复杂空间物体的三维模型并准确计算其体积,设计基于机载激光LiDAR点云数据的空间物体三维数学建模与体积计算方法。使用安装的机载激光LiDAR装置采集实验中的点云数据,在采集中需要将机载激光LiDAR装置搭载无人机平台上。应用... 为精确构建复杂空间物体的三维模型并准确计算其体积,设计基于机载激光LiDAR点云数据的空间物体三维数学建模与体积计算方法。使用安装的机载激光LiDAR装置采集实验中的点云数据,在采集中需要将机载激光LiDAR装置搭载无人机平台上。应用GPS使AirLidar-1000、哈苏相机以及POS2010的时间实现同步,利用分区集成重构方案实施初步的空间物体三维数学建模工作。采用基于八叉树结构的优化策略,精简重叠区域的点云数据,最终构建出空间物体的三维数学模型。利用机载激光雷达生成的点云数据,引入切片法计算空间物体体积。测试结果表明,所研究方法的建模效果较好,模型保留了较多细节信息,体积计算的绝对误差较小。 展开更多
关键词 机载激光LiDAR点云数据 空间物体 三维数学建模 切片法 八叉树 结构体积计算
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基于点云数据的逆向工程技术研究综述 被引量:23
16
作者 王鑫龙 孙文磊 +2 位作者 张建杰 黄勇 黄海博 《制造技术与机床》 北大核心 2018年第2期49-53,共5页
在介绍了逆向工程的定义、逆向工程的流程及应用的基础上,综述了点云数据测量、数据预处理和模型重构的研究现状。首先介绍了点云数据测量方法的分类,然后重点分析了点云数据拓扑关系建立的方法及K近邻域索引的研究,多视点云数据拼合的... 在介绍了逆向工程的定义、逆向工程的流程及应用的基础上,综述了点云数据测量、数据预处理和模型重构的研究现状。首先介绍了点云数据测量方法的分类,然后重点分析了点云数据拓扑关系建立的方法及K近邻域索引的研究,多视点云数据拼合的点位法、固定球法、优化匹配法、特征匹配法及辅助装置法的研究,滤波去噪的方法,孔洞修复的原理,数据精简的方法,特征提取和曲面重建的基本思想和研究成果,最后展望了逆向工程技术的发展方向。 展开更多
关键词 逆向工程 点云数据预处理 模型重构 多视点云数据拼合 特征提取 前景展望
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点云数据稀疏区域建筑物立面重建方法 被引量:3
17
作者 刘亚文 覃苏舜 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期217-225,共9页
建筑物立面兼顾规则和非规则的几何结构排列,利用先验或提取的立面结构规则推理数据稀疏区域立面模型时,会产生不合理的重建结果.为此,提出一种结合规则推理和点云数据验证的数据稀疏区域建筑物立面重建方法,能够对推测的立面模型合理... 建筑物立面兼顾规则和非规则的几何结构排列,利用先验或提取的立面结构规则推理数据稀疏区域立面模型时,会产生不合理的重建结果.为此,提出一种结合规则推理和点云数据验证的数据稀疏区域建筑物立面重建方法,能够对推测的立面模型合理性进行验证.在利用影像数据改善立面点云数据初始重建模型偏移的基础上,分析立面结构的排列规律.采用四邻域模板匹配方法推理点云数据稀疏区域立面几何结构的位置和类型.最后用点云数据验证推理重建结果的可靠性.实验表明,对于结构多样的建筑物立面,该方法可检测出不合理的重建结果,提高了基于规则建筑物立面重建的可靠性. 展开更多
关键词 点云数据稀疏 建筑物立面重建 规则推理 点云数据验证
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一种基于三维激光点云数据的单木树冠投影面积和树冠体积自动提取算法 被引量:63
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作者 徐伟恒 冯仲科 +3 位作者 苏志芳 胥辉 焦有权 邓欧 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期465-471,共7页
树冠投影面积和树冠体积是研究单木生物量估测、三维绿量测算等的重要测量因子。针对树冠结构复杂、形态各异,树冠因子难以精确测量等问题,为实现单木树冠投影面积和树冠体积的自动提取和精准测量,以三维激光扫描获取的树木点云数据为... 树冠投影面积和树冠体积是研究单木生物量估测、三维绿量测算等的重要测量因子。针对树冠结构复杂、形态各异,树冠因子难以精确测量等问题,为实现单木树冠投影面积和树冠体积的自动提取和精准测量,以三维激光扫描获取的树木点云数据为数据源,运用平面散乱点集凸包算法———Graham扫描算法和不规则体切片分割累加算法,以VC++6.0和Matlab 7.0混合编程,实现树冠投影面积和树冠体积的自动提取。以实验区选取具有代表性的22株不同树种的样木为研究对象,并与传统人工测量方法进行了对比分析。试验结果表明,树冠投影面积人工测量(A4)结果与点云数据的自动计算(AV)结果相关性较好,r=0.964(p<0.01),A4高于AV的平均值为25.5%。近似规则几何体方法树冠体积测量(VC)结果与基于点云数据的自动计算(VVC)结果之间呈现较强的相关性,r=0.960(p<0.001),VC低于VVC的平均值为8.03%。该方法基于高精度单木点云数据,实现了树冠结构的高精度快速重构、单木树冠投影面积和树冠体积的无损自动提取,可以为单木树冠结构的研究提供参考,在精准林业领域具有推广应用价值。 展开更多
关键词 树冠 点云数据 投影面积 体积
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基于整体最小二乘的稳健点云数据平面拟合 被引量:72
19
作者 官云兰 刘绍堂 +2 位作者 周世健 张立亭 鲁铁定 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第5期80-83,共4页
针对点云数据平面拟合方法没有完整考虑测量数据中的误差及系数阵中误差的情况,提出稳健整体最小二乘点云数据平面拟合方法。该法以整体最小二乘法为基础,在考虑全部观测量存在误差的情况下,通过一定的准则删除数据中的粗差或异常值,从... 针对点云数据平面拟合方法没有完整考虑测量数据中的误差及系数阵中误差的情况,提出稳健整体最小二乘点云数据平面拟合方法。该法以整体最小二乘法为基础,在考虑全部观测量存在误差的情况下,通过一定的准则删除数据中的粗差或异常值,从而获得稳健的平面参数估值。实验中,分别利用最小二乘法、特征值法和稳健整体最小二乘拟合法对仿真点云数据和真实点云数据进行平面拟合,结果显示该法能克服异常值的影响,得到可靠的平面参数估值,具有稳健性。 展开更多
关键词 点云数据 整体最小二乘 平面拟合 异常值 稳健性
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一种基于车载激光扫描点云数据的单株行道树信息提取方法 被引量:53
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作者 吴宾 余柏蒗 +3 位作者 岳文辉 谈文琦 胡春凌 吴健平 《华东师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期38-49,共12页
提出了一种基于分层网格点密度的单株树信息提取方法,从车载激光扫描点云数据中提取出组成单株行道树的激光点,并计算树高、冠幅等特征信息.该方法由建立规则网格,基于高程的点云分层,逐层计算网格点密度,逐层提取激光点,提取单株行道... 提出了一种基于分层网格点密度的单株树信息提取方法,从车载激光扫描点云数据中提取出组成单株行道树的激光点,并计算树高、冠幅等特征信息.该方法由建立规则网格,基于高程的点云分层,逐层计算网格点密度,逐层提取激光点,提取单株行道树和计算特征等步骤构成.通过实例证明,提取结果较好地保留了组成单株行道树的激光点,并能较准确地计算特征信息.该方法拓展了车载激光扫描系统的应用领域,并可为城市绿化管理提供新的技术方法. 展开更多
关键词 车载激光扫描系统 点云数据 行道树 分层 网格密度
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