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顾及地形复杂度因子权重的多波束点云抽稀算法 被引量:9
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作者 陈嘉阳 卜宪海 +2 位作者 陈殿称 云天宇 阳凡林 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第5期21-29,共9页
多波束测深数据具有海量性与冗余性的特点,在实际应用中有必要进行简化处理。现有抽稀算法大多基于单一特征参数实现,其结果往往存在地形细节丢失、地形真实性欠佳等问题,为此提出一种顾及地形复杂度因子权重的多波束点云抽稀算法。该... 多波束测深数据具有海量性与冗余性的特点,在实际应用中有必要进行简化处理。现有抽稀算法大多基于单一特征参数实现,其结果往往存在地形细节丢失、地形真实性欠佳等问题,为此提出一种顾及地形复杂度因子权重的多波束点云抽稀算法。该算法首先筛选地形起伏度、坡度和粗糙度作为评价因子,然后采用改进CRITIC综合评价法构建地形复杂度指标,基于该指标实现了点云的初步抽稀;最后通过自适应格网保留局部特征点,进一步改善抽稀质量。实验表明:与传统算法相比,该算法的抽稀结果在多级简化率条件下均具有更低的均方根误差(RMSE),有效提升了简化后的地形精度,能够保留更多的地形细节特征。 展开更多
关键词 多波束数据 点云抽稀 地形复杂度 CRITIC法
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复杂条带状沟谷地形点云抽稀与内插算法对数字高程模型构建的精度影响 被引量:5
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作者 黄志豪 袁希平 +2 位作者 甘淑 杨敏 黎昊 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期460-467,共8页
针对点云数据构建数字高程模型(DEM)的精度受点云抽稀和内插算法等因素影响的问题,设计不同点云抽稀方法和不同内插算法对DEM构建精度影响的两组试验,寻求适用于复杂条带状泥石流沟谷地形构建DEM的组合方法.利用空间抽稀、体素分割抽稀... 针对点云数据构建数字高程模型(DEM)的精度受点云抽稀和内插算法等因素影响的问题,设计不同点云抽稀方法和不同内插算法对DEM构建精度影响的两组试验,寻求适用于复杂条带状泥石流沟谷地形构建DEM的组合方法.利用空间抽稀、体素分割抽稀、随机抽稀3种方法以96%的抽稀率对原始点云数据进行抽稀,得到的抽稀结果再分别应用自然邻点插值法、反距离权重法(IDW)、克里金法、样条函数法4种内插算法进行内插,共构建出12种组合生成DEM的方法,对每种组合方法构建的DEM进行高程和坡度精度评价分析.结果表明,针对泥石流沟谷地形空间抽稀条件下利用IDW进行DEM内插的结果最为可靠,拟合优越度为0.999540,平均误差为0.7462 m,中误差为1.2629 m. 展开更多
关键词 泥石流沟谷 地面激光扫描 点云抽稀 内插方法 数字高程模型
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基于无人机运动恢复结构点云优化密度的多插值方法构建高精度数字高程模型
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作者 李妤帆 甘淑 +2 位作者 袁希平 高莎 胡琳 《兰州大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期627-633,共7页
基于预处理后的无人机运动恢复结构点云数据,通过随机抽稀、间距抽稀和体素抽稀调整参数,减少数据冗余并均化密度.将优化后的点云结合反距离权重法、不规则三角网、克里金(Kriging)插值法,构建0.5 m分辨率的数字高程模型(DEM),采用平均... 基于预处理后的无人机运动恢复结构点云数据,通过随机抽稀、间距抽稀和体素抽稀调整参数,减少数据冗余并均化密度.将优化后的点云结合反距离权重法、不规则三角网、克里金(Kriging)插值法,构建0.5 m分辨率的数字高程模型(DEM),采用平均绝对误差(M_(AE))与均方根误差(R_(MSE))指标评估误差.结果表明,3种抽稀和插值方法排列组合所得DEM的M_(AE)和R_(MSE)均整体随密度减小而增大;点云密度处于16~60个/m^(2)时宜采用体素抽稀和Kriging插值,体素抽稀和Kriging插值组合在点云密度为58.14个/m^(2)时,M_(AE)与R_(MSE)最小,分别为0.0023、0.0149 m,点云密度下降至17.21个/m^(2)时,M_(AE)与R_(MSE)变化趋于稳定,分别为0.0289、0.0546 m;点云密度处于10~16个/m^(2)时宜采用间距抽稀和Kriging插值,点云密度下降至14.55个/m^(2)时,M_(AE)与R_(MSE)变化趋于稳定,分别为0.0357、0.0670 m. 展开更多
关键词 密度 数字高程模型 无人机运动恢复结构 精度分析 点云抽稀 插值
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无人机载LiDAR点云密度对DEM精度的影响分析 被引量:8
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作者 肖杰 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第4期35-40,共6页
无人机载LiDAR点云数据是目前生产DEM的重要数据源。为进一步提升DEM构建效率,本文选取平地和山地两类地形作为试验区,利用基于不规则三角网的点云抽稀算法,对滤波处理后的地面点云数据分别按照80%、60%、40%等7种地面点保留率进行抽稀... 无人机载LiDAR点云数据是目前生产DEM的重要数据源。为进一步提升DEM构建效率,本文选取平地和山地两类地形作为试验区,利用基于不规则三角网的点云抽稀算法,对滤波处理后的地面点云数据分别按照80%、60%、40%等7种地面点保留率进行抽稀,并用平均误差(ME)、标准差(SD)、均方根误差(RMSE)3个指标,对不同抽稀比例下生产的DEM成果进行综合精度评定。结果表明:(1)平地地面点云密度达2点/m^(2),山地地面点云密度达9点/m^(2)时,生产的0.5 m格网间距的DEM精度优于0.05 m;(2)随着地面点云密度的增加,DEM精度水平逐渐趋于稳定,当地面点云密度抽稀到1点/m^(2)时,DEM精度快速下降。针对无人机载LiDAR点云数据进行大范围工程化DEM生产任务,该研究结论对降低数据获取成本、提升DEM生产效率具有一定的指导和借鉴意义。 展开更多
关键词 密度 DEM LIDAR 点云抽稀 无人机载
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一种改进的激光雷达点云公路断面生产方法 被引量:1
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作者 郑亮 张志艺 +1 位作者 琚宝林 李圣明 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期964-972,共9页
传统点云断面提取是在3D产品基础上进行的,需要先对点云滤波获得地面点,再采样得到断面信息,这一过程处理数据量大、工作效率低而且断面成果质量难以保证,需要大量手工精化工作。该文针对公路断面专题制作的生产需求,提出了一种新的生... 传统点云断面提取是在3D产品基础上进行的,需要先对点云滤波获得地面点,再采样得到断面信息,这一过程处理数据量大、工作效率低而且断面成果质量难以保证,需要大量手工精化工作。该文针对公路断面专题制作的生产需求,提出了一种新的生产流程及方法,首先基于数字表面模型数据提取断面,对断面的点云集合进行二维投影,得到二维点阵列;再基于偏度平衡的滤波算法对点云阵列进行滤波;最后进行保留特征的断面点云抽稀。实验表明,新流程减少了数据处理量,有效提高了断面生产的效率和精度。 展开更多
关键词 机载激光雷达 断面 滤波 偏度平衡 点云抽稀
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机载LiDAR点云密度对DEM精度的影响 被引量:19
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作者 王道杰 陈倍 孙健辉 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第5期140-144,169,共6页
机载激光雷达技术(LiDAR)作为一项先进的遥感技术,是植被覆盖区DEM获取的重要手段之一,而不同地形坡度条件及点云密度对DEM产品质量有重要影响。本文以辽宁省某市的机载LiDAR数据为基础,选取5种不同地形坡度的点云数据,通过随机、等间... 机载激光雷达技术(LiDAR)作为一项先进的遥感技术,是植被覆盖区DEM获取的重要手段之一,而不同地形坡度条件及点云密度对DEM产品质量有重要影响。本文以辽宁省某市的机载LiDAR数据为基础,选取5种不同地形坡度的点云数据,通过随机、等间距及基于曲率3种不同的点云抽稀方法,按照点云保留率为80%、60%、40%、20%和10%共5个不同梯度的抽稀倍数对原始点云进行抽稀简化处理,生成与之对应的DEM并对其进行精度评价,以此研究地形坡度、点云抽稀方法、抽稀倍数对DEM精度的影响。结果表明,DEM精度与地形坡度呈负相关关系,即RMSE随地形坡度升高不断增加;基于曲率的抽稀方法在地形坡度>30°时,相较于其他两种方法RMSE较小,具有明显优势;40%的点云保留率是平衡DEM精度与数据存储效率的一个节点,当点云保留率<40%时,DEM的高程RMSE会迅速增大。该研究对于利用机载LiDAR进行大范围DEM生产具有一定的指导和借鉴意义。 展开更多
关键词 机载激光雷达 数字高程模型 密度 精度 点云抽稀
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融合地基与无人机载激光雷达的叶面积指数估算 被引量:7
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作者 朴津欣 于颖 范文义 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第12期51-59,共9页
以黑龙江省帽儿山林场的针阔混交林、针叶纯林两块样地为研究对象,基于地基激光雷达、无人机载激光雷达数据及两者融合数据,采用点云体素化理论、贝尔定律以及多元线性回归法估算森林叶面积指数,探究融合数据对估算叶面积指数结果的影... 以黑龙江省帽儿山林场的针阔混交林、针叶纯林两块样地为研究对象,基于地基激光雷达、无人机载激光雷达数据及两者融合数据,采用点云体素化理论、贝尔定律以及多元线性回归法估算森林叶面积指数,探究融合数据对估算叶面积指数结果的影响。结果表明:两种林分类型样地通过无人机载激光雷达数据体素法估算有效叶面积指数精度较低(R^(2)分别为0.76、0.75,均方根误差分别为0.83、0.97),均方根误差较大;地基激光雷达数据体素法、无人机载激光雷达数据贝尔定律分别估算针叶纯林有效叶面积指数(R^(2)=0.79,均方根误差=0.69;R^(2)=0.78,均方根误差=0.55)均优于针阔混交林对应的估算结果(R^(2)=0.74,均方根误差=0.63;R^(2)=0.75,均方根误差=0.66);融合数据体素法(R^(2)=0.84,均方根误差=0.54)与多元回归分析法(R^(2)=0.86,均方根误差=0.62)估算针阔混交林真实叶面积指数精度均较高,但多元回归分析法的优势为估算的真实叶面积指数;以不同采样率对融合数据进行抽稀并采用体素法估算叶面积指数,当采样率为0.8时估算精度最高,R^(2)=0.93,均方根误差=0.63。综上可见,融合数据能够弥补单一激光雷达数据获取林分信息不完全的缺陷,可以更充分的展现林分三维信息,提高估算叶面积指数的精度,但融合数据会造成数据冗余,以0.8采样率对融合数据进行抽稀后估算叶面积指数估算精度最高。 展开更多
关键词 地基激光雷达 无人机载激光雷达 叶面积指数 体素法 点云抽稀
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