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基于点云投影的工业零部件边缘三维重建算法
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作者 张铭凯 谷飞飞 +1 位作者 肖振中 师少光 《集成技术》 2025年第1期50-64,共15页
工业零部件边缘的精确重建是视觉定位和质量检测的前提和关键。针对工业零部件边缘处的点云难以精确重建的问题,该文提出一种基于点云投影的边缘三维重建算法。首先,通过双目结构光方法扫描得到零部件三维点云,提取扫描点云中的边缘点;... 工业零部件边缘的精确重建是视觉定位和质量检测的前提和关键。针对工业零部件边缘处的点云难以精确重建的问题,该文提出一种基于点云投影的边缘三维重建算法。首先,通过双目结构光方法扫描得到零部件三维点云,提取扫描点云中的边缘点;其次,在双目图像中提取图像边缘点;再次,将点云边缘点投影到双目图像,在投影边缘点附近搜索最近邻的图像边缘点,匹配得到对应双目边缘点;最后,通过立体视觉方法重建精确的三维边缘点云。实验结果表明:与当前其他方法相比,该方法可有效解决反光、表面划痕等干扰导致的伪边缘问题,重建误差小于0.15 mm,可用于机器人上下料、在线质量检测等工业场景。 展开更多
关键词 点云投影 边缘提取 边缘匹配 三维重建
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融合空间掩膜预测与点云投影的多目标跟踪 被引量:6
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作者 陆康亮 薛俊 陶重犇 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第9期46-60,共15页
针对自动驾驶目标跟踪领域中,目标遮挡引起特征点损失,从而导致丢失跟踪目标的问题,本文提出了一种融合空间掩膜预测与点云投影的多目标跟踪算法,以减少遮挡产生的不利影响。首先,通过实例分割掩膜提取模型处理时序图像数据,获得基掩膜... 针对自动驾驶目标跟踪领域中,目标遮挡引起特征点损失,从而导致丢失跟踪目标的问题,本文提出了一种融合空间掩膜预测与点云投影的多目标跟踪算法,以减少遮挡产生的不利影响。首先,通过实例分割掩膜提取模型处理时序图像数据,获得基掩膜数据。其次,将获取掩膜数据输入跟踪器,通过预测模型获取后续序列图像掩膜输出,并利用验证器进行对比分析,以获得准确的目标跟踪输出。最后,将获取的二维目标跟踪数据投影到对应的点云图像中,获得最终的三维目标跟踪点云图像。本文在多个数据集上进行仿真实验,实验结果表明本文算法的跟踪效果优于其他同类算法。此外,在实际道路上进行测试,对于车辆的检测精度达到81.63%,验证了本文算法也可以满足实际路况下目标跟踪的实时性需求。 展开更多
关键词 目标跟踪 空间掩膜预测 实例分割 点云投影
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对古建筑现状立面图表现形式的探讨 被引量:1
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作者 王莫 《古建园林技术》 2014年第3期74-77,共4页
详细介绍正射影像的概念及两种制作方法,通过与线划图的比较,总结正射影像的优点,即数据准确、信息全面和表现直观,并因此提出了用正射影像取代线划图作为古建筑现状立面图表现形式的观点。
关键词 古建立面图 线划图 正射影像 投影
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3-D Reconstruction and Visualization of Laser-Scanned Trees by Weighted Locally Optimal Projection and Accurate Modeling Method
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作者 TAMAYO Alexis LI Minglei +1 位作者 LIU Qin ZHANG Meng 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2022年第S01期135-142,共8页
This paper presents a method to reconstruct 3-D models of trees from terrestrial laser scan(TLS)point clouds.This method uses the weighted locally optimal projection(WLOP)and the AdTree method to reconstruct detailed ... This paper presents a method to reconstruct 3-D models of trees from terrestrial laser scan(TLS)point clouds.This method uses the weighted locally optimal projection(WLOP)and the AdTree method to reconstruct detailed 3-D tree models.To improve its representation accuracy,the WLOP algorithm is introduced to consolidate the point cloud.Its reconstruction accuracy is tested using a dataset of ten trees,and the one-sided Hausdorff distances between the input point clouds and the resulting 3-D models are measured.The experimental results show that the optimal projection modeling method has an average one-sided Hausdorff distance(mean)lower by 30.74%and 6.43%compared with AdTree and AdQSM methods,respectively.Furthermore,it has an average one-sided Hausdorff distance(RMS)lower by 29.95%and 12.28%compared with AdTree and AdQSM methods.Results show that the 3-D model generated fits closely to the input point cloud data and ensures a high geometrical accuracy. 展开更多
关键词 light detection and ranging(LiDAR) point cloud weighted locally optimal projection(WLOP) 3-D reconstruction AdTree
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