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基于TOF相机的露天矿卡车装载体积测量实验研究
被引量：
2
1
作者
张烨佼
马连成
+4 位作者
段金刚
刘洪臻
孙效玉
刘煜祖
王仁炎
《金属矿山》
CAS
北大核心
2023年第2期167-172,共6页
TOF相机作为新兴技术设备,在三维建模、体积计算等方面具有良好的应用前景。针对露天矿山多个环节都涉及到的矿用卡车装载计量的需求,为了更进一步提升矿用卡车装载计量评价效果,本研究利用TOF相机进行矿用卡车装载体积计量的方法。该...
TOF相机作为新兴技术设备,在三维建模、体积计算等方面具有良好的应用前景。针对露天矿山多个环节都涉及到的矿用卡车装载计量的需求,为了更进一步提升矿用卡车装载计量评价效果,本研究利用TOF相机进行矿用卡车装载体积计量的方法。该方法首先采用TOF相机提取矿用卡车的点云,然后使用cloudcompare对点云进行降噪、分割等预处理,构建矿用卡车的点云表面模型,并对装载前后的点云模型进行配准,最后计算矿用卡车的装载体积,并且同时提供了2种矿用卡车装载体积计算的方法。实验室环境下对矿用卡车模型装载体积进行多次测试,同真实体积相比,平均误差小于5%。
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关键词
露天矿
TOF相机
点
云
处理
点云体积计算
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职称材料
题名
基于TOF相机的露天矿卡车装载体积测量实验研究
被引量：
2
1
作者
张烨佼
马连成
段金刚
刘洪臻
孙效玉
刘煜祖
王仁炎
机构
东北大学智慧矿山研究中心
鞍钢集团矿业有限公司齐大山铁矿
紫金矿业集团股份有限公司
出处
《金属矿山》
CAS
北大核心
2023年第2期167-172,共6页
基金
国家自然科学基金项目(编号:51674063)
国家重点研发计划项目(编号:2016YFC0801608)。
文摘
TOF相机作为新兴技术设备,在三维建模、体积计算等方面具有良好的应用前景。针对露天矿山多个环节都涉及到的矿用卡车装载计量的需求,为了更进一步提升矿用卡车装载计量评价效果,本研究利用TOF相机进行矿用卡车装载体积计量的方法。该方法首先采用TOF相机提取矿用卡车的点云,然后使用cloudcompare对点云进行降噪、分割等预处理,构建矿用卡车的点云表面模型,并对装载前后的点云模型进行配准,最后计算矿用卡车的装载体积,并且同时提供了2种矿用卡车装载体积计算的方法。实验室环境下对矿用卡车模型装载体积进行多次测试,同真实体积相比,平均误差小于5%。
关键词
露天矿
TOF相机
点
云
处理
点云体积计算
Keywords
open pit mine
TOF camera
point cloud processing
point cloud volume calculation
分类号
TD56 [矿业工程—矿山机电]
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发文年
被引量
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1
基于TOF相机的露天矿卡车装载体积测量实验研究
张烨佼
马连成
段金刚
刘洪臻
孙效玉
刘煜祖
王仁炎
《金属矿山》
CAS
北大核心
2023
2
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