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遮挡条件下多视角甜椒果实点云三维重构方法
1
作者
王昱
易振峰
+3 位作者
谭文超
郭金菊
周星星
赵俊宏
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期218-225,共8页
为进行表型原位自动化测量,实现甜椒数字化育种和管理,针对原位果实表型测量中的目标遮挡问题,提出一种多视角甜椒果实点云的三维重构方法。通过虚拟叶片的方法,创建增强数据集,建立基于YOLO v5算法的甜椒果实识别模型,实现对不同遮挡...
为进行表型原位自动化测量,实现甜椒数字化育种和管理,针对原位果实表型测量中的目标遮挡问题,提出一种多视角甜椒果实点云的三维重构方法。通过虚拟叶片的方法,创建增强数据集,建立基于YOLO v5算法的甜椒果实识别模型,实现对不同遮挡程度果实的识别,同时,构建考虑果实位置与遮挡程度的果实表型采集算法,实现多视角的果实三维数据采集。最后,配准甜椒果实三维点云,提取甜椒表型参数,并通过温室甜椒果实表型,对点云重构方法的有效性进行验证。相较手动测量数据,果实果宽平均相对误差为1.72%,果高平均相对误差为1.60%。试验结果表明,本文所提出的甜椒原位表型点云重构方法,可为遮挡条件下作物表型提供有效的解决思路和可行方法。
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关键词
甜椒
表型
数据增强
遮挡条件
点云三维重构
YOLO
v5
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题名
遮挡条件下多视角甜椒果实点云三维重构方法
1
作者
王昱
易振峰
谭文超
郭金菊
周星星
赵俊宏
机构
华南农业大学工程学院
广东省农业科学院设施农业研究所
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期218-225,共8页
基金
国家自然科学基金面上项目(32372002)
广东省农业科学院协同创新中心项目(XT202201)
+1 种基金
广东省农业科学院学科团队建设项目(202130TID)和广东省农业科学院科技人才引进专项资金项目(R2019YJ-YB3003)
广东省重点领域研发计划项目(2023B0202090001)。
文摘
为进行表型原位自动化测量,实现甜椒数字化育种和管理,针对原位果实表型测量中的目标遮挡问题,提出一种多视角甜椒果实点云的三维重构方法。通过虚拟叶片的方法,创建增强数据集,建立基于YOLO v5算法的甜椒果实识别模型,实现对不同遮挡程度果实的识别,同时,构建考虑果实位置与遮挡程度的果实表型采集算法,实现多视角的果实三维数据采集。最后,配准甜椒果实三维点云,提取甜椒表型参数,并通过温室甜椒果实表型,对点云重构方法的有效性进行验证。相较手动测量数据,果实果宽平均相对误差为1.72%,果高平均相对误差为1.60%。试验结果表明,本文所提出的甜椒原位表型点云重构方法,可为遮挡条件下作物表型提供有效的解决思路和可行方法。
关键词
甜椒
表型
数据增强
遮挡条件
点云三维重构
YOLO
v5
Keywords
sweet pepper
phenotype
data augmentation
occlusion conditions
point cloud three-dimensional reconstruction
YOLO v5
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
遮挡条件下多视角甜椒果实点云三维重构方法
王昱
易振峰
谭文超
郭金菊
周星星
赵俊宏
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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