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题名一种水下桩基三维点云的分割和滤波方法
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作者
谢伟华
胡皓
卢文龙
劳文欣
尹铁男
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机构
华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司
中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
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出处
《海洋测绘》
北大核心
2025年第1期53-56,61,共5页
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基金
国家重点研发计划(2018YFB1501305)。
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文摘
海上风电机组水下桩基长期承受各种荷载和高水流作用,需要有效监测桩基水下部分变形。针对这一需求,给出一种基于三维成像声纳数据的水下桩基三维点云的分割和滤波方法。首先,采用CSF算法、SMRF及欧氏聚类算法进行点云分割,有效提取桩基点云。然后对点云进行格网降采样处理,并使用RANSAC算法建立桩基点云几何模型,从而获取几何参数;最后,采用移动立方体算法重建三维模型以检测桩基异常。实验结果显示,本文方法能从海量点云中有效提取桩基模型,实现桩基三维模型的几何参数计算、重建和评估,为水下桩基检测提供了一种有效的解决方案。
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关键词
水下桩基检测
三维成像声纳
点云滤波
点云三维建模
RANSAC算法
移动立方体算法
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Keywords
underwater pile foundation
3D imaging sonar
point cloud filtering
point cloud 3D modeling
RANSAC algorithm
marching cubes
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分类号
P229
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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