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直流微网储能单元的灵活类虚拟同步发电机控制 被引量:20
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作者 田艳军 彭飞 +1 位作者 朱晓荣 王毅 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期2316-2326,共11页
直流微网中组网变流器采用虚拟电机控制可改善系统中因功率波动所引起的电能质量问题,但其无法兼顾直流母线电压动态调节的灵活性。针对此问题,以直流微网中蓄电池储能单元的DC-DC变流器为研究对象,基于类虚拟同步发电机控制技术,利用... 直流微网中组网变流器采用虚拟电机控制可改善系统中因功率波动所引起的电能质量问题,但其无法兼顾直流母线电压动态调节的灵活性。针对此问题,以直流微网中蓄电池储能单元的DC-DC变流器为研究对象,基于类虚拟同步发电机控制技术,利用直流电压变化率与惯性参数耦合的机理,提出一种能够实现直流电压灵活动态调节的灵活类虚拟同步发电机控制。通过建立小信号模型,基于DC-DC变流器端口响应与根轨迹的分析,揭示了主要参数变化对系统惯性与稳定性的影响规律,并给出相应的整定方法。其次,通过结合蓄电池的双向特性以及系统稳定裕度指标,给出了惯性参数的稳定取值区域,实现合理范围内惯性控制的灵活调节。然后根据荷电状态(state of charge,SOC)对蓄电池提供惯性功率能力的影响,基于SOC对惯性控制中下垂系数的取值进行实时约束。研究结果表明,灵活类虚拟同步发电机控制能给系统提供灵活可调的惯性支撑,使直流电压具有更好的动态特性和稳定性。最后,通过Matlab/Simulink仿真验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 灵活类虚拟同步发电机控制 小信号模型 参数分析 荷电状态 稳定约束 直流微网
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含类虚拟同步发电机和柔性负荷的直流微电网大信号稳定控制方法 被引量:4
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作者 王慧 赵书强 +3 位作者 陈旭博 孟建辉 田艳军 高本锋 《电工技术学报》 北大核心 2025年第3期705-716,共12页
直流微电网稳态工作点切换、负荷变化较大时经常会出现暂态失稳现象,属于比较典型的“大信号失稳”工况,传统基于小信号的解决方法难以应对。为此,该文提出一种考虑类虚拟同步发电机(AVSG)控制参数和柔性负荷灵活调节的稳定控制方法。... 直流微电网稳态工作点切换、负荷变化较大时经常会出现暂态失稳现象,属于比较典型的“大信号失稳”工况,传统基于小信号的解决方法难以应对。为此,该文提出一种考虑类虚拟同步发电机(AVSG)控制参数和柔性负荷灵活调节的稳定控制方法。首先建立直流微电网的Takagi-Sugeno(TS)模糊模型。然后,借助线性矩阵不等式(LMI)工具构建Lyapunov函数以估计目标稳态点的吸引域。若目标稳态点的最大估计吸引域(LEDA)包含初始稳态点,则系统是渐近稳定的;否则存在失稳的风险。此时,利用灵活可调的虚拟阻尼、虚拟惯量和柔性负荷等资源,让目标稳态点的LEDA直接或者间接包含初始稳态点,从而消除振荡失稳的风险。研究结果表明:基于吸引域理论改进虚拟阻尼和虚拟惯量等控制参数以及工作点运行轨迹,是一种实用且有效保障系统稳定运行的方法。最后,通过硬件在环仿真(HIL)进行了验证。 展开更多
关键词 直流微电网 大信号稳定 吸引域估计 虚拟同步发电机 柔性负荷
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基于虚拟同步发电机的船舶岸电并网自适应控制
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作者 徐合力 吴启洋 高岚 《中国航海》 北大核心 2025年第2期110-117,126,共9页
为提高传统虚拟同步发电机控制的船舶岸电系统频率的稳定性,引入惯量和阻尼自适应变化的控制策略。首先通过虚拟同步发电机的有功功率小信号模型分析出惯量和阻尼对频率的影响,然后根据有功功率和角频率的暂态过程,列举出系统在非稳态... 为提高传统虚拟同步发电机控制的船舶岸电系统频率的稳定性,引入惯量和阻尼自适应变化的控制策略。首先通过虚拟同步发电机的有功功率小信号模型分析出惯量和阻尼对频率的影响,然后根据有功功率和角频率的暂态过程,列举出系统在非稳态不同阶段下惯量和阻尼的需求,以此设计一种使惯量和阻尼能随负载变化而自适应调整的控制方式,从而有效抑制岸电频率波动。仿真试验表明:与惯量和阻尼为定值的传统虚拟同步发电机控制相比,虚拟同步发电机自适应控制对岸电频率的调节有着更小的超调量、更短的调节时间和更优的调节精度,能有效改善系统的调频特性;且可以提高从岸电向船电转移有功功率的平滑程度。 展开更多
关键词 船舶岸电 自适应虚拟同步发电机 惯量和阻尼 并网控制
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改进转动惯量自适应控制的虚拟同步发电机
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作者 王印松 金涛 翁疆 《中国测试》 北大核心 2025年第10期160-166,共7页
虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)并网逆变器控制策略可有效地改善新能源并网的运行稳定问题,参数自适应的虚拟同步机使系统能更好地应对功率冲击。该文提出一种基于角速度及其变化率的转动惯量参数自适应控制方式,... 虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)并网逆变器控制策略可有效地改善新能源并网的运行稳定问题,参数自适应的虚拟同步机使系统能更好地应对功率冲击。该文提出一种基于角速度及其变化率的转动惯量参数自适应控制方式,解决调节过程中转动惯量增幅和变化速率难以控制的问题,改善VSG控制在面对系统功率突变工况时转动惯量过度调节和低偏差不调节现象。完成控制回路的设计并进行系统的验证测试。结果表明:系统功率突变时调节时间较传统VSG控制方式由0.26 s减小至0.22 s,可消除自适应控制过程的尖刺现象,优化调节过程。该方法可提高系统动态响应能力,验证控制策略的有效性。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 逆变器 自适应控制 转动惯量
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基于虚拟同步发电机参数优化的模糊自适应控制策略 被引量:1
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作者 冯云龙 希望·阿不都瓦依提 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第14期5877-5885,共9页
针对基于虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)控制的并网逆变器存在的抗扰能力差和动态响应时间长的问题,提出了一种VSG的改进模糊自适应控制策略。首先,建立VSG小信号模型,分析虚拟惯量与阻尼系数对系统动态响应的影响... 针对基于虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)控制的并网逆变器存在的抗扰能力差和动态响应时间长的问题,提出了一种VSG的改进模糊自适应控制策略。首先,建立VSG小信号模型,分析虚拟惯量与阻尼系数对系统动态响应的影响。确定两参数取值范围并利用麻雀搜索算法对自适应策略中惯量和阻尼的初始值寻优。其次,分析系统受扰动后的角频率变化曲线,细化设计模糊规则。最后,在MATLAB/Simulink中搭建单机VSG模型,将不同控制策略进行对比。结果表明:在指令功率和负载功率突变时,本文所提模糊自适应策略不仅提高了系统响应速度,且抗扰动能力强。证明了研究成果的有效性。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 麻雀搜索算法 虚拟惯量 阻尼系数 模糊自适应控制
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基于改进模糊自适应的虚拟同步发电机扰动优化控制
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作者 王志祥 潘国清 +2 位作者 袁宇波 谢文强 韩民晓 《电力工程技术》 北大核心 2025年第5期138-147,共10页
针对虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)并网合闸或系统扰动时,存在的动态响应表现不佳、鲁棒性不足问题,提出一种基于改进模糊自适应的VSG扰动优化控制策略。首先,建立传统VSG控制的小信号模型,分析转动惯量和阻尼系... 针对虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)并网合闸或系统扰动时,存在的动态响应表现不佳、鲁棒性不足问题,提出一种基于改进模糊自适应的VSG扰动优化控制策略。首先,建立传统VSG控制的小信号模型,分析转动惯量和阻尼系数对系统扰动响应的影响机理;其次,结合VSG扰动时的功角曲线以及频率特性曲线,构建转动惯量和阻尼系数的自适应调节规则;再次,设计模糊控制器的隶属度函数和控制规则库,构建模糊控制器的参数调节机制;然后,引入论域伸缩因子,实现模糊论域的动态调整;最后,通过MATLAB/Simulink仿真平台搭建单台VSG并网模型,仿真结果表明所提控制策略在负荷扰动、频率波动以及并网合闸阶段,均能有效抑制功率振荡,提高VSG并网合闸以及系统扰动情况下的适应性。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机(VSG) 自适应参数 模糊控制 伸缩因子 论域调整 功率振荡
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多虚拟同步发电机主导系统稳定性分析方法及提高措施综述 被引量:1
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作者 胡秦然 巫绍辉 +5 位作者 韩汝帅 张旺 钱涛 全相军 侯凯 吴在军 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第12期11-30,共20页
电网中电力电子设备的占比不断增加,其转动惯量的缺失以及与电网复杂的交互作用导致电力系统,特别是几乎全电力电子化的微电网系统面临严峻的频率安全挑战。虚拟同步发电机(VSG)技术通过模拟传统同步发电机的外特性,为电网提供了有效的... 电网中电力电子设备的占比不断增加,其转动惯量的缺失以及与电网复杂的交互作用导致电力系统,特别是几乎全电力电子化的微电网系统面临严峻的频率安全挑战。虚拟同步发电机(VSG)技术通过模拟传统同步发电机的外特性,为电网提供了有效的虚拟惯性支撑,未来将出现多VSG协同支撑新型电力系统运行的场景。确保VSG技术引入后电力系统的稳定运行是该技术能否大规模应用的关键,故需要重点研究VSG技术的稳定性问题。文中首先综述了主配电网中的VSG稳定性研究进展,介绍了VSG技术原理,梳理了电流源型VSG和电压源型VSG的拓扑结构和特性。接着,针对VSG单机本体到多机协同,详细介绍了小信号稳定和暂态稳定的主流分析方法和稳定性提升措施。然后,聚焦于微电网应用中VSG技术的稳定性问题,从微电网初建阶段到常态化调度阶段,从设备层面到系统层面,全时序多层次分析了VSG技术在其中面临的稳定性难点。最后,给出了VSG技术稳定性研究后续发展的设想和建议。 展开更多
关键词 新型电力系统 虚拟同步发电机 小信号稳定性 暂态稳定性 微电网 黑启动 集群控制
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应用多参数协同自适应方法的虚拟同步发电机控制策略 被引量:7
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作者 陈杰 程静 +1 位作者 王维庆 黄瓷 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第23期74-85,共12页
应用虚拟同步发电机(virtual synchronous generator, VSG)技术的光储系统在并网运行工况发生改变时,VSG输出功率和频率会发生较大波动。为了减缓功率-频率振荡,提出一种多参数协同自适应控制策略,该策略能有效抑制系统波动。首先根据VS... 应用虚拟同步发电机(virtual synchronous generator, VSG)技术的光储系统在并网运行工况发生改变时,VSG输出功率和频率会发生较大波动。为了减缓功率-频率振荡,提出一种多参数协同自适应控制策略,该策略能有效抑制系统波动。首先根据VSG小信号模型,推导出系统满足相角稳定裕度条件下虚拟惯量J和阻尼系数D的取值范围。其次考虑到有功下垂系数Kf会改变系统功率-频率特性的敏感程度,设计了包含J、D、Kf的三参数协同自适应变化函数,为实现阻尼系数在第二阶段缓慢减小和第四阶段进一步增大,引入了频率差值积分项。然后,为进一步验证此方法在系统受大扰动时的适用性,在小信号分析的基础上进行VSG暂态稳定性分析。最后,在Matlab/Simulink平台的仿真模型中针对不同工况进行验证。仿真结果表明,无论在大扰动还是小扰动工况,采用改进后的方法都能够很好地增强系统稳定性。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 小信号模型 虚拟惯量 阻尼系数 下垂系数 自适应控制
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船舶同步发电机暂态功率均分控制方法 被引量:1
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作者 董刚 宋佩颉 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第4期112-116,共5页
船舶电力系统出现突发性负载时,发电机功率分配不均,会导致某些发电机承担过多的电流负载,出现过载现象,为解决此问题,研究船舶同步发电机暂态功率均分控制方法。模拟同步发电机的转子运动方程,建立虚拟同步发电机,利用虚拟同步发电机... 船舶电力系统出现突发性负载时,发电机功率分配不均,会导致某些发电机承担过多的电流负载,出现过载现象,为解决此问题,研究船舶同步发电机暂态功率均分控制方法。模拟同步发电机的转子运动方程,建立虚拟同步发电机,利用虚拟同步发电机通过下垂控制方法,按照每个虚拟同步发电机容量状态,设定等效下垂系数,调节各个发电机输出功率,便可完成暂态功率均分控制,为避免出现功率过冲,为虚拟同步发电机增设相同标幺值的虚拟电感,调整各发电机之间的阻抗匹配关系,保证船舶同步发电机暂态功率合理的均分控制。实验结果显示,该方法在暂态功率均分控制时,同步发电机功率分配均衡,未出现发电机过载情况,且并联同步发电机之间的并联环流数值波动平稳、输出电压稳定,暂态功率均分控制效果理想。 展开更多
关键词 船舶同步发电机 暂态功率 均分控制 虚拟同步发电机
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孤岛微电网的虚拟同步发电机分布式协同二次调频控制 被引量:2
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作者 李斌 龚祥祥 +2 位作者 胡丹丹 曾志辉 王浩 《电气工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期334-343,共10页
基于孤岛微电网中虚拟同步发电机一次控制存在的频率偏差问题,提出一种基于预定时系统的分布式二次频率控制策略。该策略通过预定时系统对一致性进行改进并适配虚拟同步发电机本体算法,使各逆变器仅依靠相邻单元的通信,即可实现系统有... 基于孤岛微电网中虚拟同步发电机一次控制存在的频率偏差问题,提出一种基于预定时系统的分布式二次频率控制策略。该策略通过预定时系统对一致性进行改进并适配虚拟同步发电机本体算法,使各逆变器仅依靠相邻单元的通信,即可实现系统有功缺额按容量分配与频率的无差控制。同时,预定时系统通过提前设定一致性的收敛时间,进一步提高频率的恢复速度,并且无需考虑初始容量与协议参数的影响,有利于分布式电源的即插即用,提高运行效率。最后通过仿真验证了所提控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 孤岛微电网 虚拟同步发电机 一致性算法 二次频率控制 频率定时恢复
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基于自适应虚拟同步发电机的多端高压直流输电系统协调控制 被引量:5
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作者 潘欢 杨国庆 +2 位作者 赵莹萍 纳春宁 姜汉周 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第5期1946-1954,共9页
基于模块化多电平换流器的多端高压直流输电(modular multilevel converter based multi-terminal DC,MMC-MTDC)系统中虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)控制在维持交流电网的频率稳定时,无法兼顾直流电压波动调节的... 基于模块化多电平换流器的多端高压直流输电(modular multilevel converter based multi-terminal DC,MMC-MTDC)系统中虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)控制在维持交流电网的频率稳定时,无法兼顾直流电压波动调节的问题。针对MMC-MTDC系统中的受端换流器,将U^(2)-P直流电压下垂控制引入VSG控制器中,得到附加直流电压的VSG控制,该控制既能实现交流区域频率调节,又可以控制直流电压。通过分析VSG中转动惯量大小对交流电网频率响应的影响,在附加直流电压VSG控制基础上,设计一种基于模糊控制的自适应虚拟转动惯量调节方法,通过灵活调整虚拟惯量使换流器在支撑频率波动过程中表现出更平滑、迅速的动态响应性能。在MATLAB/Simulink仿真平台,对所提策略有效性进行验证,表明所提策略可以同时调节频率与直流电压,并能表现出更佳的频率动态响应性能。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 基于MMC的多端高压直流输电 直流电压控制 模糊控制
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不平衡电网下无刷双馈风电系统的虚拟同步发电机控制 被引量:6
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作者 金石 梁帅 施隆 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期2426-2435,I0049,共11页
无刷双馈发电机(brushless doubly-fed reluctance generator,BDFG)在风力发电领域有着广阔的应用前景。基于虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)的无刷双馈风电系统具有一定的电网频率支撑能力,但在电网电压不平衡工况... 无刷双馈发电机(brushless doubly-fed reluctance generator,BDFG)在风力发电领域有着广阔的应用前景。基于虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)的无刷双馈风电系统具有一定的电网频率支撑能力,但在电网电压不平衡工况下运行性能较差。提出了一种不平衡电网工况下无刷双馈风电系统的虚拟同步发电机策略,来降低不平衡的电网电压对BDFG系统的影响;其核心思想为使用原有BDFG-VSG来控制正序分量,在功率绕组正向同步旋转坐标系下使用基于降阶广义积分器(reduced order generalized integrator,ROGI)的直接谐振控制调节负序分量。详细分析了电网电压不平衡对BDFG各电量的影响,据此提出了5种可供选择的优化目标,最后通过仿真验证了该策略的有效性。所提出的策略可抑制不平衡电网工况下BDFG的各电量中的负序分量或二倍频分量,无需计算负序电流的参考值,对电网具有友好性。 展开更多
关键词 无刷双馈发电机 不平衡电网 虚拟同步发电机 降阶广义积分器 直接谐振控制
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基于预设时间一致性的虚拟同步发电机二次电压控制 被引量:1
13
作者 李斌 龚祥祥 +2 位作者 胡丹丹 曾志辉 王浩 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期166-176,192,共12页
针对孤岛微电网下虚拟同步发电机(VSG)一次控制存在的无功功率难以按照容量分配与电压偏差问题,提出一种基于预设时间一致性的分布式二次电压优化控制策略。该策略包含基于时基发生器的预设时间一致性算法以及与各分布式电源逆变器本体... 针对孤岛微电网下虚拟同步发电机(VSG)一次控制存在的无功功率难以按照容量分配与电压偏差问题,提出一种基于预设时间一致性的分布式二次电压优化控制策略。该策略包含基于时基发生器的预设时间一致性算法以及与各分布式电源逆变器本体算法相结合的状态控制器,通过时基发生器将收敛时间提前确定,根据一致性算法对电压和功率输出偏差进行补偿,使逆变器仅依靠相邻单元之间的通讯即可实现无功功率分配与电压二次控制的目标。该策略无需考虑初始容量与协议参数的影响,保证了电压的定时快速恢复和无功功率的分配,同时收敛时间不受微电网容量扩展的影响,增加了微电网的灵活性和自由度。最后,通过仿真和实验验证了所提控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 孤岛微电网 虚拟同步发电机 预设时间一致性 二次电压控制 电压定时快速恢复 时基发生器
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具备主动支撑能力和灵活调节能力的光储集成同步发电机技术研究
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作者 李晓峰 刘玉宏 +6 位作者 王晓 江建华 王辉 杨祺 李宪 马丽 姜铭琨 《动力工程学报》 北大核心 2025年第10期1557-1572,1585,共17页
随着新能源占比不断提高,新型电力系统建设进入新阶段,电力系统对安全稳定性的要求催生了对主动支撑能力及相关设备的强烈需求。本文全面介绍了光储集成同步发电机及相关系统性技术。首先,结合应用场景概述光储集成同步发电机原理及性... 随着新能源占比不断提高,新型电力系统建设进入新阶段,电力系统对安全稳定性的要求催生了对主动支撑能力及相关设备的强烈需求。本文全面介绍了光储集成同步发电机及相关系统性技术。首先,结合应用场景概述光储集成同步发电机原理及性能参数,对比当前3种光储耦合形式,提出相应的光储集成同步发电机电气拓扑结构。然后,基于暂稳态不同控制目的,厘清光储集成同步发电机构网型控制技术及光储协控策略,并梳理集群协控、黑启动等核心功能。最后,分析典型场景下光储集成同步发电机技术经济性,并对技术挑战及未来发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 构网型技术 光储集成同步发电机 主动支撑能力 虚拟同步发电机控制 技术经济性
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工业蒸汽发电机等效虚拟储能建模及功率控制策略
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作者 唐伟宁 鞠默欣 +2 位作者 何博宇 蒋睿珈 刘俐君 《电力系统及其自动化学报》 北大核心 2025年第9期56-63,共8页
为充分利用工业蒸汽发电机的灵活性,首次提出面向工业蒸汽发电机的虚拟储能方案。该方案将储能系统与工业蒸汽发电机结合构建虚拟储能系统,利用储能的快速功率调节能力补偿工业蒸汽发电机升降功率过程中的爬坡,提出虚拟储能方案下储能... 为充分利用工业蒸汽发电机的灵活性,首次提出面向工业蒸汽发电机的虚拟储能方案。该方案将储能系统与工业蒸汽发电机结合构建虚拟储能系统,利用储能的快速功率调节能力补偿工业蒸汽发电机升降功率过程中的爬坡,提出虚拟储能方案下储能系统的容量配置方法,根据发电机功率最大上调过程所需功率和能量设计储能系统容量。其次,提出虚拟储能内部功率控制策略,在内部发电机升降功率过程中按照灵活性服务需求来控制储能充放电。最后,通过算例验证所提虚拟储能系统配置方案的有效性和经济性。敏感性分析结果表明,灵活性市场价格的变化对虚拟储能系统配置方案的推广影响较小,储能的技术进步和成本降低更有助于其未来应用。 展开更多
关键词 虚拟储能 蒸汽发电机 灵活 电力配电网 容量配置 控制策略
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基于改进虚拟同步发电机的逆变器并网控制研究
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作者 王秀云 陈清沅 《电气工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期267-274,共8页
针对虚拟同步发电机(Virtual synchronous generator,VSG)在电网扰动过程中的有功和频率振荡问题,提出一种改进的VSG自适应有功控制方法。该控制策略是通过补偿频率的差额量,再将补偿量叠加到原有的有功功率输出上,加速VSG有功功率指令... 针对虚拟同步发电机(Virtual synchronous generator,VSG)在电网扰动过程中的有功和频率振荡问题,提出一种改进的VSG自适应有功控制方法。该控制策略是通过补偿频率的差额量,再将补偿量叠加到原有的有功功率输出上,加速VSG有功功率指令值的追踪,减少暂态过程中有功功率的不平衡超调。在此基础上,与VSG的自适应协调控制相结合,该自适应控制较传统控制方法更能发挥出逆变器参数灵活可调的优势,根据VSG角速度变化量实时进行下垂系数、惯量系数和阻尼系数的自适应调节,进一步改善有功和频率振荡问题。最后通过Matlab/Simulink仿真验证所提控制策略的有效性和优越性。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 有功-频率控制 频率补偿 自适应调节 并网
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基于虚拟同步发电机控制的并网逆变器切换型振荡及其非光滑分岔特性 被引量:5
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作者 纪君奇 杨黎晖 马西奎 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第24期7860-7873,共14页
在大扰动下,基于虚拟同步发电机(VSG)控制的并网逆变器因限幅环节饱和发生的切换型振荡对电力系统的安全稳定运行构成威胁,其振荡机理和影响因素复杂。为此,该文研究大扰动下由VSG限幅环节饱和引发的切换型振荡的机理,并分析限幅环节的... 在大扰动下,基于虚拟同步发电机(VSG)控制的并网逆变器因限幅环节饱和发生的切换型振荡对电力系统的安全稳定运行构成威胁,其振荡机理和影响因素复杂。为此,该文研究大扰动下由VSG限幅环节饱和引发的切换型振荡的机理,并分析限幅环节的类型、限幅值大小和系统参数对切换型振荡特性的影响。首先,介绍切换型振荡和非光滑分岔理论,以及基于VSG控制的并网逆变器及其限幅环节;其次,分析大扰动下VSG并网逆变器切换型振荡现象,并基于相图法揭示其动力学本质是系统发生了非光滑分岔;再次,分析非光滑分岔与限幅环节的类型和限幅值大小的关系,指出非光滑分岔是由多个限幅环节共同作用引发的;最后,分析VSG控制参数和外部参数对系统非光滑分岔特性的影响。结果表明,限幅值越小和故障程度越严重,系统越容易发生切换型振荡。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 构网型控制 限幅 切换型振荡 非光滑分岔
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海上风电M3C换流器虚拟同步发电机控制 被引量:3
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作者 韩华春 宁联辉 +2 位作者 李辰辰 叶至斌 杨彩虹 《电力工程技术》 北大核心 2024年第6期78-87,132,共11页
文中在分频海上风电送出的场景下,针对模块化多电平矩阵式换流器(modular multilevel matrix converter,M3C)的控制策略展开研究,将M3C系统与传统旋转同步发电机系统在结构参数和运动方程上进行对比,分析M3C变频器模拟同步发电机外特性... 文中在分频海上风电送出的场景下,针对模块化多电平矩阵式换流器(modular multilevel matrix converter,M3C)的控制策略展开研究,将M3C系统与传统旋转同步发电机系统在结构参数和运动方程上进行对比,分析M3C变频器模拟同步发电机外特性的可行性。以换流器参与系统频率调节和稳定系统电压为目标,基于虚拟同步发电机控制理论,设计M3C换流器虚拟同步发电机控制方案,建立一种适用于分频海上风电M3C换流器的控制策略。最后利用PSCAD/EMTDC仿真平台,验证了该控制策略的正确性,并在相同系统结构和参数下,将该控制策略同双dq变换的解耦控制策略进行对比仿真研究。结果表明,虚拟同步发电机控制策略能够使变频器具有惯性和阻尼特性,可以参与系统频率调节,并且具有良好的控制响应特性。 展开更多
关键词 海上风力发电 分频输电系统(FFTS) 模块化多电平矩阵式换流器(M3C) 系统频率调节 虚拟同步发电机控制 惯性阻尼特性
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虚拟同步发电机频率偏差前馈阻尼控制策略的参数整定方法 被引量:5
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作者 杨桂兴 郭小龙 +4 位作者 孙谊媊 亢朋朋 杨孟凌 宋朋飞 王杨 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期46-53,共8页
虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)也存在类似于传统同步发电机的功率振荡特性,频率偏差前馈阻尼方法实现简单,能够有效抑制有功功率指令值或电网频率跳变情况下VSG的有功功率振荡,同时不会影响VSG原有的惯量特性。然... 虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)也存在类似于传统同步发电机的功率振荡特性,频率偏差前馈阻尼方法实现简单,能够有效抑制有功功率指令值或电网频率跳变情况下VSG的有功功率振荡,同时不会影响VSG原有的惯量特性。然而,现有研究在建立频率偏差前馈阻尼方法的有功功率环闭环传递函数模型时未考虑功率低通滤波的影响,系统阶数由3阶变为2阶,若仍采用现有的参数整定方法可能导致前馈系数设计不正确。为此,文中在考虑低通滤波的基础上建立了VSG的传递函数模型,基于零极点图识别了前馈系数变化时系统阻尼比不能在0到1之间自由调节的原因,同时给出了根据期望阻尼比和自然振荡频率选择前馈系数的方法,简化了参数设计过程。仿真结果验证了参数设计方法的正确性。 展开更多
关键词 有功功率振荡 阻尼控制 前馈控制 虚拟同步发电机 参数整定
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基于RBF-LADRC的虚拟同步发电机控制策略 被引量:6
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作者 杨旭红 杨一矜 +3 位作者 潘宇 顾伟伟 杨慧 贾巍 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期319-325,共7页
随着大规模分布式发电技术的出现,为支持微电网的稳定运行,提出虚拟同步发电机(VSG)技术。由于VSG常用的电压电流双闭环控制存在动态响应时间久、抗扰动能力弱的缺点,考虑LADRC对扰动具有更优异的动态响应速度,该文提出一种用于VSG电压... 随着大规模分布式发电技术的出现,为支持微电网的稳定运行,提出虚拟同步发电机(VSG)技术。由于VSG常用的电压电流双闭环控制存在动态响应时间久、抗扰动能力弱的缺点,考虑LADRC对扰动具有更优异的动态响应速度,该文提出一种用于VSG电压外环控制的线性自抗扰控制方案,并采用RBF对LADRC中的关键参数进行在线整定,以实现控制器的实时优化。在Matlab/Simulink平台下搭建仿真模型,并对所提出的改进策略与传统控制策略进行仿真对照,结果显示该策略可有效提高并网环境下虚拟同步发电机功率和频率稳定性。 展开更多
关键词 分布式发电 RBF神经网络 线性自抗扰控制 虚拟同步发电机
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