远距离激光机器人嵌入式视觉传感器灵敏度优化方法 被引量：2

1

作者 王清珍 杨丽 《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第7期184-188,共5页

针对嵌入式视觉传感器在实际应用中易出现灵敏度不足的问题,提出一种远距离激光机器人嵌入式视觉传感器灵敏度优化方法。将基于最小不确定性准则的布置指标设定为目标函数,对传统的猴群算法进行改进。分析观测网络的布设累加规律,采用... 针对嵌入式视觉传感器在实际应用中易出现灵敏度不足的问题,提出一种远距离激光机器人嵌入式视觉传感器灵敏度优化方法。将基于最小不确定性准则的布置指标设定为目标函数,对传统的猴群算法进行改进。分析观测网络的布设累加规律,采用改进的猴群算法进行远距离激光机器人嵌入式视觉传感器灵敏度寻优,获取提升传感器灵敏度的寻优方案。仿真实验结果表明,所提方法能够有效提升传感器的灵敏度和响应度,分别达到了85%和1.4 A/W,同时还能够有效降低非线性误差,校正输出量相差在2μm内。 展开更多

关键词 远距离激光机器人 嵌入式 视觉传感器 灵敏度优化 改进猴群算法

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MEMS微压压力传感器的灵敏度优化 被引量：7

2

作者 彭时秋 朱赛宁 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第13期1582-1590,共9页

为提高微机电系统微压压力传感器的灵敏度,根据硅压阻式压力传感器的工作原理介绍了影响压力传感器灵敏度的主要因素。使用COMSOL Mutilphysics有限元仿真软件开展压力敏感膜层厚度、压敏电阻摆放位置及压敏电阻长度对灵敏度影响规律的... 为提高微机电系统微压压力传感器的灵敏度,根据硅压阻式压力传感器的工作原理介绍了影响压力传感器灵敏度的主要因素。使用COMSOL Mutilphysics有限元仿真软件开展压力敏感膜层厚度、压敏电阻摆放位置及压敏电阻长度对灵敏度影响规律的研究。根据仿真结果,减小压力敏感膜层厚度至15μm,设置压敏电阻长度为120μm,并将压敏电阻摆放至距压敏膜层边缘10μm的位置,完成了一款量程为40 kPa的MEMS硅压阻式微压压力传感器的结构优化,有效提升了传感器的灵敏度。测试结果表明,该压力传感器的灵敏度达到0.444 mV/kPa,相较于常规同量程灵敏度为0.35 mV/kPa的压力传感器,提升了26.8%。上述优化结果基本满足MEMS微压压力传感器的高灵敏度、高线性度等要求。 展开更多

关键词 微机电系统 微压压力传感器 COMSOL mutilphysics 灵敏度优化

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基于频响函数综合的舱筏隔振系统灵敏度分析和优化 被引量：17

3

作者 黄修长 徐时吟 +1 位作者 张志谊 华宏星 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期145-151,共7页

利用频响函数综合方法,推导了浮筏隔振系统连接点的位移,给出基座上的力和输入到基座的功率流对浮筏隔振系统的上、下层隔振器的刚度和阻尼的设计灵敏度表达式,并分别以最小化某一频段内输入到基座的功率流和传递到基座的力的均方值为... 利用频响函数综合方法,推导了浮筏隔振系统连接点的位移,给出基座上的力和输入到基座的功率流对浮筏隔振系统的上、下层隔振器的刚度和阻尼的设计灵敏度表达式,并分别以最小化某一频段内输入到基座的功率流和传递到基座的力的均方值为优化目标,结合灵敏度分析方法,对上、下层隔振器的刚度进行了优化。优化结果表明,基于子结构灵敏度分析的方法是一种有效的优化方法,以最小化传递到基座的力的均方值为优化目标得到的隔振器的最优刚度不能同时使输入到基座的功率流有很大的衰减。 展开更多

关键词 灵敏度分析和优化 频响函数综合 舱筏隔振系统

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基于有限元逆算法的拉深筋工艺设计和优化 被引量：5

4

作者 章志兵 柳玉起 +1 位作者 杜亭 李志刚 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第19期2013-2016,共4页

汽车覆盖件拉深成形中,一般通过设置适当的拉深筋控制成形过程中的板料塑性流动规律来提高覆盖件成形质量。针对覆盖件工艺设计需求,提出一种基于有限元逆算法的拉深筋工艺优化算法。该算法以灵敏度优化方法为基础,考虑了板料的成形度... 汽车覆盖件拉深成形中,一般通过设置适当的拉深筋控制成形过程中的板料塑性流动规律来提高覆盖件成形质量。针对覆盖件工艺设计需求,提出一种基于有限元逆算法的拉深筋工艺优化算法。该算法以灵敏度优化方法为基础,考虑了板料的成形度、破裂和起皱等成形缺陷。在板料成形模拟FASTAMP系统中,开发了拉深筋优化模块,并以实际覆盖件为例,验证了该算法能快速准确地模拟等效拉深筋力的布置情况以及优化板料的成形性。 展开更多

关键词 逆算法 覆盖件 拉深筋 灵敏度优化 FASTAMP

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基于多时间尺度的主动配电网双层电压优化协调控制策略 被引量：17

5

作者 庄慧敏 张江林 刘兴茂 《南方电网技术》 北大核心 2018年第6期52-59,共8页

针对主动配电网的电压越限和波动问题,提出了一种基于多时间尺度的传统调压设备与分布式发电机(distributed generators,DGs)双层协调控制电压的方法。外层控制为日内滚动优化控制,以较长的时间间隔调节传统调压设备和可调度分布式能源(... 针对主动配电网的电压越限和波动问题,提出了一种基于多时间尺度的传统调压设备与分布式发电机(distributed generators,DGs)双层协调控制电压的方法。外层控制为日内滚动优化控制,以较长的时间间隔调节传统调压设备和可调度分布式能源(different time-scale DGs,DSPDGs),使所有节点电压维持在正常范围内,该层控制以网络损耗最小为目标函数建立优化模型,采用二阶锥规划算法高效求解。内层控制为外层控制步长内的关键节点在线优化控制,抑制关键节点的电压波动,该层控制仅以DGs为控制设备,以DGs控制关键节点电压变量偏离外层整定值最小为目标,建立基于电压灵敏度的优化模型。修订的IEEE 37系统算例分析表明,DGs协同传统调压设备调压,能够有效抑制关键节点电压的频繁波动,阻止网络电压越限,减轻传统调压设备的负担。 展开更多

关键词 主动配电网 多时间尺度 双层电压控制 二阶锥规划 基于灵敏度的在线优化

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电感式磨粒在线监测传感器结构参数优化 被引量：5

6

作者 苏连成 崔雪 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2021年第1期51-57,69,共8页

润滑油液中金属磨损颗粒的浓度和尺寸大小能够反映系统的健康状况,为实现对油液磨粒上述信息的实时监测,基于三线圈电感式磨粒监测传感器数学模型,分析了传感器的灵敏度与线圈结构参数的关系。同时为满足在线监测系统的需求,提出了基于... 润滑油液中金属磨损颗粒的浓度和尺寸大小能够反映系统的健康状况,为实现对油液磨粒上述信息的实时监测,基于三线圈电感式磨粒监测传感器数学模型,分析了传感器的灵敏度与线圈结构参数的关系。同时为满足在线监测系统的需求,提出了基于改进的粒子群算法来优化传感器参数,在不同迭代阶段实现对参数的自适应调整,以平衡局部和全局搜索能力,将励磁线圈的长度、励磁线圈与感应线圈之间的距离以及管子的半径选定为合理的值,以达到最优配置。仿真结果验证了该方法能够有效提高传感器的灵敏度,具有一定的工程应用价值。 展开更多

关键词 电感式传感器 磨粒监测 改进的粒子群算法 优化灵敏度

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优化Landweber迭代快速电磁层析成像图像重建算法 被引量：6

7

作者 霍继伟 刘泽 +2 位作者 王亚东 袁伟 王成飞 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1571-1579,共9页

电磁层析成像(EMT)中灵敏度矩阵的病态性、不适定性导致重建图像质量较差。为了提高重建图像的质量与速度,提出了一种优化Landweber迭代快速图像重建算法。首先,对灵敏度矩阵作降维映射,去除灵敏度矩阵中的冗余信息,减少每次迭代的计算... 电磁层析成像(EMT)中灵敏度矩阵的病态性、不适定性导致重建图像质量较差。为了提高重建图像的质量与速度,提出了一种优化Landweber迭代快速图像重建算法。首先,对灵敏度矩阵作降维映射,去除灵敏度矩阵中的冗余信息,减少每次迭代的计算量。然后,利用人群搜索算法(SOA)优化降维后的灵敏度矩阵,降低灵敏度矩阵的条件数,改善其病态程度。最后,通过Landweber迭代算法和预处理后的灵敏度矩阵进行图像重建。仿真实验结果表明:相同实验条件下,相比于Landweber迭代算法,所提算法有效提高了成像质量,降低了成像运算量。 展开更多

关键词 电磁层析成像(EMT) 人群搜索算法(SOA) 图像重建 降维 灵敏度矩阵优化

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广域空间感知敏感器光学系统设计

8

作者 杜伟峰 王燕清 +4 位作者 郑循江 孙少勇 毛晓楠 曲耀斌 吴泽鹏 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期219-231,共13页

根据空间感知任务的特殊应用需求,开展了光电系统技术指标论证,完成了光学系统设计和性能测试。光学系统全视场设计值为60°,F数为3.0,主光线在像面的入射角为8°。光学系统采用低灵敏公差优化设计方案,并在公差分析时提出以离... 根据空间感知任务的特殊应用需求,开展了光电系统技术指标论证,完成了光学系统设计和性能测试。光学系统全视场设计值为60°,F数为3.0,主光线在像面的入射角为8°。光学系统采用低灵敏公差优化设计方案,并在公差分析时提出以离焦方式补偿点目标与面目标的MTF,使之在50 lp/mm处不小于0.4。采用传函仪对装配后的镜头进行指标检测:13.5μm弥散斑直径内星点能量集中度达到90%以上;点目标MTF在50 lp/mm处不小于0.55,15 m处的面目标在同样的分辨率处MTF不小于0.48;视场边缘相对中心的照度达到72%;全视场的畸变小于-0.58%;倍率色差绝对值为1.53μm。外场观星测试表明,光机系统测试灵敏度为6.4 Mv,单独头部测角精度均值为0.7″,3σ置信区间为2″~3″。 展开更多

关键词 电子轰击有源像素传感器 光学设计 低灵敏度公差优化 镜头检测

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基于鲁棒H∞控制的静止同步补偿器研究 被引量：4

9

作者 丁思奇 曼苏乐 +1 位作者 胡志勇 崔灿 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第13期98-103,共6页

静止同步补偿器(STATCOM)可以快速灵活地调节无功传输,提高电压稳定性。为解决实际系统中关键参数未知且系统受到不可测量干扰问题,在考虑负载支路的基础上,建立包含不确定参数和外部干扰的数学模型,用四阶状态方程描述STATCOM系统的动... 静止同步补偿器(STATCOM)可以快速灵活地调节无功传输,提高电压稳定性。为解决实际系统中关键参数未知且系统受到不可测量干扰问题,在考虑负载支路的基础上,建立包含不确定参数和外部干扰的数学模型,用四阶状态方程描述STATCOM系统的动态特性。根据系统的性能要求选取混合灵敏度设计中的加权函数,计算广义被控对象的状态空间实现。最后利用Matlab鲁棒控制工具箱,通过解Riccati方程,得到H∞控制器。仿真结果表明,该控制器具有良好的补偿特性,同时对参数变化和外部扰动具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 静止同步补偿器 无功补偿 鲁棒性 H∞控制 混合灵敏度优化问题

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电动负载模拟器扰动观测器系统化设计 被引量：9

10

作者 方强 姚郁 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期349-353,共5页

提出了一种通过参数化进行混合灵敏度优化的扰动观测器(DOB)设计方法,并应用于电动负载模拟器(EALS),解决了舵机运动扰动对EALS力矩伺服精度的影响问题.将Q-滤波器设计与混合灵敏度优化问题分开考虑,并给出了DOB的系统化设计律,保证了... 提出了一种通过参数化进行混合灵敏度优化的扰动观测器(DOB)设计方法,并应用于电动负载模拟器(EALS),解决了舵机运动扰动对EALS力矩伺服精度的影响问题.将Q-滤波器设计与混合灵敏度优化问题分开考虑,并给出了DOB的系统化设计律,保证了系统的鲁棒性和DOB的最优性,该方法能应用于不稳定系统的设计.实际系统试验结果验证了所提出方法的有效性. 展开更多

关键词 扰动观测器(DOB) 混合灵敏度优化 电动负载模拟器(EALS)

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激光与微波功率对金刚石NV色心磁强计ESR谱线的影响研究 被引量：3

11

作者 高扬 徐超群 +7 位作者 黄魁 高羽婷 刘超波 武南开 刘明君 张超 肖琦 易忠 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期1222-1225,共4页

金刚石氮空穴色心磁强计广泛采用连续波光探测磁共振脉冲进行磁测,其灵敏度指标主要受到激光功率和微波功率影响.基于金刚石氮空穴色心系综搭建了一套共聚焦磁场检测系统,调节激光功率和微波功率测量相应的电子自旋共振谱的谱线半高宽... 金刚石氮空穴色心磁强计广泛采用连续波光探测磁共振脉冲进行磁测,其灵敏度指标主要受到激光功率和微波功率影响.基于金刚石氮空穴色心系综搭建了一套共聚焦磁场检测系统,调节激光功率和微波功率测量相应的电子自旋共振谱的谱线半高宽和谱线对比度.实验表明,谱线半高宽主要受到微波功率影响,谱线对比度同时受到微波功率和激光功率影响;保持微波功率不变提高激光功率,观测到了明显的谱线半高宽变窄.系统的最优参数可分两步获得,首先调整微波功率获得较好谱线半高宽,再提高激光功率获得更好的对比度和谱线半高宽. 展开更多

关键词 磁强计 氮空穴(NV)色心 连续波光探测磁场共振 光致谱线收窄 灵敏度优化

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减振器支柱总成衬套对整车NVH性能影响的研究 被引量：1

12

作者 徐劲力 郭园园 褚金丽 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第8期11-14,20,共5页

悬架总成中的橡胶衬套作为悬架系统各构件的连接元件,对悬架及整车的NVH性能有很大影响。建立含减振器支柱总成橡胶衬套及不含相应衬套的整车振动系统数学模型,求解得到,橡胶衬套可有效地改善整车的NVH性能;基于ADAMS/CAR建立整车平顺... 悬架总成中的橡胶衬套作为悬架系统各构件的连接元件,对悬架及整车的NVH性能有很大影响。建立含减振器支柱总成橡胶衬套及不含相应衬套的整车振动系统数学模型,求解得到,橡胶衬套可有效地改善整车的NVH性能;基于ADAMS/CAR建立整车平顺性仿真模型,仿真结果验证了数学模型及分析结果的准确性;基于该数学模型采用灵敏度分析方式研究不同连接处衬套刚度对整车振动响应的影响并进行优化设计,结果表明,优化衬套刚度可进一步提升整车的NVH性能。研究结果对整车NVH性能的优化设计具有一定的参考意义。 展开更多

关键词 橡胶衬套 整车振动数学模型 整车动力学仿真 NVH 灵敏度分析与优化

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平面电磁层析成像钢轨探伤 被引量：6

13

作者 霍继伟 刘泽 +1 位作者 王亚东 王成飞 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第15期5351-5360,共10页

为了增强电磁钢轨探伤中纵向裂纹的检测效果,满足钢轨探伤的定位、分类及可视化需求,提出平面电磁层析成像钢轨探伤方法。根据75kg/m重载钢轨的实际尺寸及线圈的电磁特性,设计应用于钢轨探伤的传感器阵列。探讨采用不同灵敏度矩阵计算方... 为了增强电磁钢轨探伤中纵向裂纹的检测效果,满足钢轨探伤的定位、分类及可视化需求,提出平面电磁层析成像钢轨探伤方法。根据75kg/m重载钢轨的实际尺寸及线圈的电磁特性,设计应用于钢轨探伤的传感器阵列。探讨采用不同灵敏度矩阵计算方法(场量提取法、扰动法)所得灵敏度矩阵的质量。采用人群搜索算法优化灵敏度矩阵,降低灵敏度矩阵条件数,改善灵敏度矩阵的病态性,提高重建图像质量。仿真及实验结果表明,该文方法可有效重建钢轨损伤的位置与形状,对纵向裂纹检测效果良好,证明平面电磁层析成像方法在钢轨探伤中的可行性。 展开更多

关键词 电磁层析成像 钢轨探伤 传感器阵列 图像重建 灵敏度矩阵优化

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