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基于多变量阻尼比灵敏度的有功调制方法研究
被引量：
4
1
作者
杨德友
王文嘉
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2017年第11期3612-3619,共8页
区域互联电网中存在的弱阻尼模式严重影响电力系统小干扰稳定性。为消除系统潜在弱阻尼模式,提出了一种以运行态势感知与发电机有功调制为基础,以提高系统阻尼比为目标的阻尼调控策略。首先,利用随机子空间辨识算法(stochastic subspace...
区域互联电网中存在的弱阻尼模式严重影响电力系统小干扰稳定性。为消除系统潜在弱阻尼模式,提出了一种以运行态势感知与发电机有功调制为基础,以提高系统阻尼比为目标的阻尼调控策略。首先,利用随机子空间辨识算法(stochastic subspace identification,SSI)从系统基础运行数据中提取系统振荡频率与阻尼比等,当系统存在弱阻尼模式时发出预警,进而应用多变量阻尼比灵敏度,筛选参调发电机组,并利用优化算法确定调整量,在线履行发电机有功调节,快速、高效提高系统阻尼,消除弱阻尼模式。最后,利用IEEE 4机2区系统和16机5区系统验证了所提方法的有效性和可行性。
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关键词
小干扰稳定性
弱阻尼
有功调制
多
变量
阻尼比
灵敏
度
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职称材料
12/14无轴承开关磁阻电机双系统性能统一优化策略
被引量：
2
2
作者
袁野
叶腾
+3 位作者
杨帆
丁世宏
徐波
孙玉坤
《中国电机工程学报》
北大核心
2025年第7期2800-2809,I0031,共11页
12/14无轴承开关磁阻电机(bearingless switched reluctance motor,BSRM)结构参数对转矩系统关键性能和悬浮系统关键性能表征出不同的影响规律,导致转矩系统与悬浮系统关键性能难以统一优化。针对上述问题,该文提出12/14 BSRM转矩/悬浮...
12/14无轴承开关磁阻电机(bearingless switched reluctance motor,BSRM)结构参数对转矩系统关键性能和悬浮系统关键性能表征出不同的影响规律,导致转矩系统与悬浮系统关键性能难以统一优化。针对上述问题,该文提出12/14 BSRM转矩/悬浮双系统关键性能统一优化策略。在探明12/14 BSRM结构参数对转矩系统关键性能和悬浮系统关键性能影响规律的基础上,分类定义非灵敏变量、单系统灵敏变量与双系统灵敏变量;进一步,着重针对单系统灵敏变量和双系统灵敏变量分别开展递进式单系统粗优化和交互式双系统协同优化,依次得到单转矩系统灵敏变量最优值、单悬浮系统灵敏变量最优值和双系灵敏变量最优值;最后,对比分析优化前后的12/14 BSRM转矩系统和悬浮系统关键性能,并搭建实验平台对优化后的样机进行性能测试,仿真和实验结果验证了所提优化策略的高效性和可行性。
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关键词
无轴承开关磁阻电机
转矩系统
悬浮系统
灵敏变量
优化策略
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职称材料
五轮铰接式移动机器人的重构特性及分析
被引量：
1
3
作者
徐贺
伏虎
+4 位作者
张振宇
谭大伟
武永见
薛开
栾钰琨
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第9期1233-1237,共5页
针对具有分离式差分机构的三箱体五轮机器人的多重构参数与机器人性能指标如稳定性、驱动力矩等非线性关系,采用iSGIHT-FD软件平台,利用Approximation方法中的响应面模型逼近局部特性,对多目标优化后数据结果进行设计数据可视化敏度分析...
针对具有分离式差分机构的三箱体五轮机器人的多重构参数与机器人性能指标如稳定性、驱动力矩等非线性关系,采用iSGIHT-FD软件平台,利用Approximation方法中的响应面模型逼近局部特性,对多目标优化后数据结果进行设计数据可视化敏度分析,获得了多个重构变量对非线性性能指标的量化影响的相对大小.结果表明,轮臂的前倾角的影响最大而第五轮轮臂长度影响最小.随后对机器人实际构型进行了实验验证.该方法对于非线性多元函数的各个变量对相对影响(灵敏度)分析和可视化具有简洁、快速和直观的特点.
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关键词
重构移动机器人
重构特性
第五轮
响应面模型
多
变量
灵敏
度
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职称材料
题名
基于多变量阻尼比灵敏度的有功调制方法研究
被引量：
4
1
作者
杨德友
王文嘉
机构
东北电力大学电气工程学院
出处
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2017年第11期3612-3619,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51507028)~~
文摘
区域互联电网中存在的弱阻尼模式严重影响电力系统小干扰稳定性。为消除系统潜在弱阻尼模式,提出了一种以运行态势感知与发电机有功调制为基础,以提高系统阻尼比为目标的阻尼调控策略。首先,利用随机子空间辨识算法(stochastic subspace identification,SSI)从系统基础运行数据中提取系统振荡频率与阻尼比等,当系统存在弱阻尼模式时发出预警,进而应用多变量阻尼比灵敏度,筛选参调发电机组,并利用优化算法确定调整量,在线履行发电机有功调节,快速、高效提高系统阻尼,消除弱阻尼模式。最后,利用IEEE 4机2区系统和16机5区系统验证了所提方法的有效性和可行性。
关键词
小干扰稳定性
弱阻尼
有功调制
多
变量
阻尼比
灵敏
度
Keywords
small signal stability
weak damping
activepower modulation
multi-variable damping ratio sensitivity
分类号
TM72 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
12/14无轴承开关磁阻电机双系统性能统一优化策略
被引量：
2
2
作者
袁野
叶腾
杨帆
丁世宏
徐波
孙玉坤
机构
江苏大学电气信息工程学院
国家电网镇江供电公司
出处
《中国电机工程学报》
北大核心
2025年第7期2800-2809,I0031,共11页
基金
国家自然科学基金项目(52377053)
江苏省重点研发计划项目(BE2021094)
江苏省优势学科建设工程资助项目(PAPD-2018-87)。
文摘
12/14无轴承开关磁阻电机(bearingless switched reluctance motor,BSRM)结构参数对转矩系统关键性能和悬浮系统关键性能表征出不同的影响规律,导致转矩系统与悬浮系统关键性能难以统一优化。针对上述问题,该文提出12/14 BSRM转矩/悬浮双系统关键性能统一优化策略。在探明12/14 BSRM结构参数对转矩系统关键性能和悬浮系统关键性能影响规律的基础上,分类定义非灵敏变量、单系统灵敏变量与双系统灵敏变量;进一步,着重针对单系统灵敏变量和双系统灵敏变量分别开展递进式单系统粗优化和交互式双系统协同优化,依次得到单转矩系统灵敏变量最优值、单悬浮系统灵敏变量最优值和双系灵敏变量最优值;最后,对比分析优化前后的12/14 BSRM转矩系统和悬浮系统关键性能,并搭建实验平台对优化后的样机进行性能测试,仿真和实验结果验证了所提优化策略的高效性和可行性。
关键词
无轴承开关磁阻电机
转矩系统
悬浮系统
灵敏变量
优化策略
Keywords
bearingless switched reluctance motor(BSRM)
torque system
suspension system
sensitive variables
optimization strategy
分类号
TM352 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
五轮铰接式移动机器人的重构特性及分析
被引量：
1
3
作者
徐贺
伏虎
张振宇
谭大伟
武永见
薛开
栾钰琨
机构
哈尔滨工程大学机电工程学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第9期1233-1237,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60775060)
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(200802171053
+1 种基金
20102304110006)
黑龙江省自然科学基金资助项目(F200801)
文摘
针对具有分离式差分机构的三箱体五轮机器人的多重构参数与机器人性能指标如稳定性、驱动力矩等非线性关系,采用iSGIHT-FD软件平台,利用Approximation方法中的响应面模型逼近局部特性,对多目标优化后数据结果进行设计数据可视化敏度分析,获得了多个重构变量对非线性性能指标的量化影响的相对大小.结果表明,轮臂的前倾角的影响最大而第五轮轮臂长度影响最小.随后对机器人实际构型进行了实验验证.该方法对于非线性多元函数的各个变量对相对影响(灵敏度)分析和可视化具有简洁、快速和直观的特点.
关键词
重构移动机器人
重构特性
第五轮
响应面模型
多
变量
灵敏
度
Keywords
reconfigurable mobile robot
reconfigurable characteristic
fifth-wheel
response surface method（RSM）
multivariable sensitivity
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多变量阻尼比灵敏度的有功调制方法研究
杨德友
王文嘉
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2017
4
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下载PDF
职称材料
2
12/14无轴承开关磁阻电机双系统性能统一优化策略
袁野
叶腾
杨帆
丁世宏
徐波
孙玉坤
《中国电机工程学报》
北大核心
2025
2
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下载PDF
职称材料
3
五轮铰接式移动机器人的重构特性及分析
徐贺
伏虎
张振宇
谭大伟
武永见
薛开
栾钰琨
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
1
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