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基于Ackermann规则的离散全程灰色滑模控制在数字导弹姿态控制系统中的应用
被引量：
2
1
作者
米文鹏
闫双卡
+1 位作者
杨建飞
洪成华
《电光与控制》
北大核心
2009年第4期93-97,共5页
针对数字式导弹姿态控制系统的参数具有时变性和不确定性的特点,设计了一种离散变结构控制器。该控制器结合了Ackermann规则设计切换函数简单、易行的优点和全程滑模控制器的全局鲁棒性的长处。同时引入灰色理论,设计了灰色补偿控制项,...
针对数字式导弹姿态控制系统的参数具有时变性和不确定性的特点,设计了一种离散变结构控制器。该控制器结合了Ackermann规则设计切换函数简单、易行的优点和全程滑模控制器的全局鲁棒性的长处。同时引入灰色理论,设计了灰色补偿控制项,用于克服数字导弹姿态控制系统的不确定项对系统造成的影响。结果表明,该控制器在导弹姿态控制系统中的仿真效果较为令人满意。
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关键词
导弹姿态
控制
Ackermann规则
全程滑态变结构
控制
姿态
控制
系统
全程滑态因子
灰色补偿控制项
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下载PDF
职称材料
题名
基于Ackermann规则的离散全程灰色滑模控制在数字导弹姿态控制系统中的应用
被引量：
2
1
作者
米文鹏
闫双卡
杨建飞
洪成华
机构
第二炮兵工程学院
第二炮兵青州士官学校
出处
《电光与控制》
北大核心
2009年第4期93-97,共5页
文摘
针对数字式导弹姿态控制系统的参数具有时变性和不确定性的特点,设计了一种离散变结构控制器。该控制器结合了Ackermann规则设计切换函数简单、易行的优点和全程滑模控制器的全局鲁棒性的长处。同时引入灰色理论,设计了灰色补偿控制项,用于克服数字导弹姿态控制系统的不确定项对系统造成的影响。结果表明,该控制器在导弹姿态控制系统中的仿真效果较为令人满意。
关键词
导弹姿态
控制
Ackermann规则
全程滑态变结构
控制
姿态
控制
系统
全程滑态因子
灰色补偿控制项
Keywords
missile attitude control
Ackermann＇s formula
global VSC
attitude control system
global sliding gene
grey compensatory controller
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Ackermann规则的离散全程灰色滑模控制在数字导弹姿态控制系统中的应用
米文鹏
闫双卡
杨建飞
洪成华
《电光与控制》
北大核心
2009
2
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