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灰箱辨识在连续回转电液伺服马达中的应用 被引量:2
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作者 曹健 马育华 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期43-46,共4页
为能准确地获得新型连续回转电液伺服马达系统的性能参数,建立了系统的灰箱辨识模型,采用灰箱建模理论进行参数辨识,通过matlab辨识工具箱利用液压系统已知的参数来辨识难以求得的参数.该辨识是一种基于系统物理结构和输入输出测量数据... 为能准确地获得新型连续回转电液伺服马达系统的性能参数,建立了系统的灰箱辨识模型,采用灰箱建模理论进行参数辨识,通过matlab辨识工具箱利用液压系统已知的参数来辨识难以求得的参数.该辨识是一种基于系统物理结构和输入输出测量数据的方法,不但利用了系统的先验物理知识,而且考虑了过程噪声所造成的模型不确定性,能够很好地把握实际系统行为的本质.实验结果证明:该方法对于获得准确液压系统性能参数,建立一个准确模型是非常有效的. 展开更多
关键词 连续回转电液伺服马达 灰箱辨识 参数辨识
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灰箱辨识在二系悬挂参数估计中的应用 被引量:4
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作者 张瑞芳 刘峰 黄强 《铁道机车车辆》 2006年第4期26-28,共3页
介绍了灰箱辨识在铁道车辆二系悬挂参数估计中的应用,运用灰箱辨识方法估计二系悬挂的质量、阻尼和刚度参数,并比较了两种灰箱辨识软件工具MoCaVa和CTSM的辨识结果。分析辨识结果发现MoCaVa在测量噪声存在时比较精确的估计出线性模型的... 介绍了灰箱辨识在铁道车辆二系悬挂参数估计中的应用,运用灰箱辨识方法估计二系悬挂的质量、阻尼和刚度参数,并比较了两种灰箱辨识软件工具MoCaVa和CTSM的辨识结果。分析辨识结果发现MoCaVa在测量噪声存在时比较精确的估计出线性模型的结构参数,且辨识结果对参数初值具有鲁棒性。该方法对监测车辆的运行状态,诊断车辆故障具有重要意义。 展开更多
关键词 灰箱辨识 参数估计 车辆系统 极大似然估计 KALMAN滤波
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大型风机主导机械动态的智能灰箱建模及其线性状态空间表征 被引量:5
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作者 潘晨阳 胡阳 奚芸华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1260-1269,共10页
随着风电发展逐渐从量的扩张过渡为质的提高阶段,风机精细化控制日益受到重视,而风机动态的合理建模是其重要基础.本文研究了风机主导机械动态建模并建立其完整的状态空间表征.首先,分析了风机子系统特性,针对气动特性建立气动转矩的分... 随着风电发展逐渐从量的扩张过渡为质的提高阶段,风机精细化控制日益受到重视,而风机动态的合理建模是其重要基础.本文研究了风机主导机械动态建模并建立其完整的状态空间表征.首先,分析了风机子系统特性,针对气动特性建立气动转矩的分段仿射模型,用于表征气动系统的静态特性.然后,系统地制定了智能灰箱参数辨识步骤,对于多入多出的传动系统设立加权优化目标进行辨识,以获取其蕴含物理意义的状态空间模型,与气动模型合并得到联合状态空间模型.最后,依托FAST的5 MW风机模型进行仿真,验证了建模策略的有效性,仿真结果展现了构建的联合模型对实际动态特性较好的拟合效果. 展开更多
关键词 风力发电 主导机械动态 分段仿射模型 智能参数辨识 联合状态空间模型
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高压架空导线径向热路模型及其参数计算方法 被引量:10
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作者 应展烽 杜志佳 +2 位作者 冯凯 柳亚芳 吴军基 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期13-21,共9页
为计算不同载流时的高压架空导线径向温度,利用径向热平衡原理,提出了基于状态方程形式的径向温度热路模型。根据几何分析,提出了径向环状截面内导线的热功率及热容计算方法。通过线性回归方法,对模型中不同截面内导线的径向热阻进行了... 为计算不同载流时的高压架空导线径向温度,利用径向热平衡原理,提出了基于状态方程形式的径向温度热路模型。根据几何分析,提出了径向环状截面内导线的热功率及热容计算方法。通过线性回归方法,对模型中不同截面内导线的径向热阻进行了灰箱辨识。为验证模型准确度,设计了径向温度梯度测量的实验平台,在实验室内对加载不同电流情况下的导线径向温度进行了实测。通过Simulink对径向热路模型进行了仿真,仿真与实验结果的对比表明,自然对流条件下,热路模型平均误差小于3.16%,能够用于计算不同电流时的导线径向温度梯度。 展开更多
关键词 高压架空导线 热路模型 径向温度梯度 灰箱辨识
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