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灰箱辨识在连续回转电液伺服马达中的应用
被引量:
2
1
作者
曹健
马育华
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期43-46,共4页
为能准确地获得新型连续回转电液伺服马达系统的性能参数,建立了系统的灰箱辨识模型,采用灰箱建模理论进行参数辨识,通过matlab辨识工具箱利用液压系统已知的参数来辨识难以求得的参数.该辨识是一种基于系统物理结构和输入输出测量数据...
为能准确地获得新型连续回转电液伺服马达系统的性能参数,建立了系统的灰箱辨识模型,采用灰箱建模理论进行参数辨识,通过matlab辨识工具箱利用液压系统已知的参数来辨识难以求得的参数.该辨识是一种基于系统物理结构和输入输出测量数据的方法,不但利用了系统的先验物理知识,而且考虑了过程噪声所造成的模型不确定性,能够很好地把握实际系统行为的本质.实验结果证明:该方法对于获得准确液压系统性能参数,建立一个准确模型是非常有效的.
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关键词
连续回转电液伺服马达
灰箱辨识
参数
辨识
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职称材料
灰箱辨识在二系悬挂参数估计中的应用
被引量:
4
2
作者
张瑞芳
刘峰
黄强
《铁道机车车辆》
2006年第4期26-28,共3页
介绍了灰箱辨识在铁道车辆二系悬挂参数估计中的应用,运用灰箱辨识方法估计二系悬挂的质量、阻尼和刚度参数,并比较了两种灰箱辨识软件工具MoCaVa和CTSM的辨识结果。分析辨识结果发现MoCaVa在测量噪声存在时比较精确的估计出线性模型的...
介绍了灰箱辨识在铁道车辆二系悬挂参数估计中的应用,运用灰箱辨识方法估计二系悬挂的质量、阻尼和刚度参数,并比较了两种灰箱辨识软件工具MoCaVa和CTSM的辨识结果。分析辨识结果发现MoCaVa在测量噪声存在时比较精确的估计出线性模型的结构参数,且辨识结果对参数初值具有鲁棒性。该方法对监测车辆的运行状态,诊断车辆故障具有重要意义。
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关键词
灰箱辨识
参数估计
车辆系统
极大似然估计
KALMAN滤波
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职称材料
大型风机主导机械动态的智能灰箱建模及其线性状态空间表征
被引量:
5
3
作者
潘晨阳
胡阳
奚芸华
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期1260-1269,共10页
随着风电发展逐渐从量的扩张过渡为质的提高阶段,风机精细化控制日益受到重视,而风机动态的合理建模是其重要基础.本文研究了风机主导机械动态建模并建立其完整的状态空间表征.首先,分析了风机子系统特性,针对气动特性建立气动转矩的分...
随着风电发展逐渐从量的扩张过渡为质的提高阶段,风机精细化控制日益受到重视,而风机动态的合理建模是其重要基础.本文研究了风机主导机械动态建模并建立其完整的状态空间表征.首先,分析了风机子系统特性,针对气动特性建立气动转矩的分段仿射模型,用于表征气动系统的静态特性.然后,系统地制定了智能灰箱参数辨识步骤,对于多入多出的传动系统设立加权优化目标进行辨识,以获取其蕴含物理意义的状态空间模型,与气动模型合并得到联合状态空间模型.最后,依托FAST的5 MW风机模型进行仿真,验证了建模策略的有效性,仿真结果展现了构建的联合模型对实际动态特性较好的拟合效果.
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关键词
风力发电
主导机械动态
分段仿射模型
智能
灰
箱
参数
辨识
联合状态空间模型
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职称材料
高压架空导线径向热路模型及其参数计算方法
被引量:
10
4
作者
应展烽
杜志佳
+2 位作者
冯凯
柳亚芳
吴军基
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第4期13-21,共9页
为计算不同载流时的高压架空导线径向温度,利用径向热平衡原理,提出了基于状态方程形式的径向温度热路模型。根据几何分析,提出了径向环状截面内导线的热功率及热容计算方法。通过线性回归方法,对模型中不同截面内导线的径向热阻进行了...
为计算不同载流时的高压架空导线径向温度,利用径向热平衡原理,提出了基于状态方程形式的径向温度热路模型。根据几何分析,提出了径向环状截面内导线的热功率及热容计算方法。通过线性回归方法,对模型中不同截面内导线的径向热阻进行了灰箱辨识。为验证模型准确度,设计了径向温度梯度测量的实验平台,在实验室内对加载不同电流情况下的导线径向温度进行了实测。通过Simulink对径向热路模型进行了仿真,仿真与实验结果的对比表明,自然对流条件下,热路模型平均误差小于3.16%,能够用于计算不同电流时的导线径向温度梯度。
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关键词
高压架空导线
热路模型
径向温度梯度
灰箱辨识
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职称材料
题名
灰箱辨识在连续回转电液伺服马达中的应用
被引量:
2
1
作者
曹健
马育华
机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期43-46,共4页
文摘
为能准确地获得新型连续回转电液伺服马达系统的性能参数,建立了系统的灰箱辨识模型,采用灰箱建模理论进行参数辨识,通过matlab辨识工具箱利用液压系统已知的参数来辨识难以求得的参数.该辨识是一种基于系统物理结构和输入输出测量数据的方法,不但利用了系统的先验物理知识,而且考虑了过程噪声所造成的模型不确定性,能够很好地把握实际系统行为的本质.实验结果证明:该方法对于获得准确液压系统性能参数,建立一个准确模型是非常有效的.
关键词
连续回转电液伺服马达
灰箱辨识
参数
辨识
Keywords
continuous rotary electro-hydraulic servo motor
gray-box identification
parameters identification
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
灰箱辨识在二系悬挂参数估计中的应用
被引量:
4
2
作者
张瑞芳
刘峰
黄强
机构
铁道科学研究院机车车辆研究所
出处
《铁道机车车辆》
2006年第4期26-28,共3页
文摘
介绍了灰箱辨识在铁道车辆二系悬挂参数估计中的应用,运用灰箱辨识方法估计二系悬挂的质量、阻尼和刚度参数,并比较了两种灰箱辨识软件工具MoCaVa和CTSM的辨识结果。分析辨识结果发现MoCaVa在测量噪声存在时比较精确的估计出线性模型的结构参数,且辨识结果对参数初值具有鲁棒性。该方法对监测车辆的运行状态,诊断车辆故障具有重要意义。
关键词
灰箱辨识
参数估计
车辆系统
极大似然估计
KALMAN滤波
Keywords
grey box identification
parameters estimation
vehicle system
maximum likelihood estimation
kalman filtering
分类号
U271.331 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
大型风机主导机械动态的智能灰箱建模及其线性状态空间表征
被引量:
5
3
作者
潘晨阳
胡阳
奚芸华
机构
华北电力大学控制与计算机工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期1260-1269,共10页
基金
国家自然科学基金项目(51906064)
北京市科技计划项目(Z181100005118005)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2019MS024)资助.
文摘
随着风电发展逐渐从量的扩张过渡为质的提高阶段,风机精细化控制日益受到重视,而风机动态的合理建模是其重要基础.本文研究了风机主导机械动态建模并建立其完整的状态空间表征.首先,分析了风机子系统特性,针对气动特性建立气动转矩的分段仿射模型,用于表征气动系统的静态特性.然后,系统地制定了智能灰箱参数辨识步骤,对于多入多出的传动系统设立加权优化目标进行辨识,以获取其蕴含物理意义的状态空间模型,与气动模型合并得到联合状态空间模型.最后,依托FAST的5 MW风机模型进行仿真,验证了建模策略的有效性,仿真结果展现了构建的联合模型对实际动态特性较好的拟合效果.
关键词
风力发电
主导机械动态
分段仿射模型
智能
灰
箱
参数
辨识
联合状态空间模型
Keywords
wind power generation
dominating mechanical dynamics
piece-wise affine model
intelligent grey-box parameter identification
joint state-space model
分类号
TM315 [电气工程—电机]
在线阅读
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职称材料
题名
高压架空导线径向热路模型及其参数计算方法
被引量:
10
4
作者
应展烽
杜志佳
冯凯
柳亚芳
吴军基
机构
南京理工大学能源与动力工程学院
国家电网南京供电公司
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第4期13-21,共9页
基金
江苏省电力公司创新科技项目资助(2011LY226090425)
文摘
为计算不同载流时的高压架空导线径向温度,利用径向热平衡原理,提出了基于状态方程形式的径向温度热路模型。根据几何分析,提出了径向环状截面内导线的热功率及热容计算方法。通过线性回归方法,对模型中不同截面内导线的径向热阻进行了灰箱辨识。为验证模型准确度,设计了径向温度梯度测量的实验平台,在实验室内对加载不同电流情况下的导线径向温度进行了实测。通过Simulink对径向热路模型进行了仿真,仿真与实验结果的对比表明,自然对流条件下,热路模型平均误差小于3.16%,能够用于计算不同电流时的导线径向温度梯度。
关键词
高压架空导线
热路模型
径向温度梯度
灰箱辨识
Keywords
High voltage overhead transmission line, thermal circuit model, radial temperaturegradient, grey box identification
分类号
TM751 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
灰箱辨识在连续回转电液伺服马达中的应用
曹健
马育华
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
灰箱辨识在二系悬挂参数估计中的应用
张瑞芳
刘峰
黄强
《铁道机车车辆》
2006
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
大型风机主导机械动态的智能灰箱建模及其线性状态空间表征
潘晨阳
胡阳
奚芸华
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
高压架空导线径向热路模型及其参数计算方法
应展烽
杜志佳
冯凯
柳亚芳
吴军基
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
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