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基于改进灰狼算法和自适应分裂KD-Tree的点云配准方法
被引量：
2
1
作者
杜沅昊
耿秀丽
+1 位作者
徐诚智
刘银华
《系统仿真学报》
北大核心
2025年第2期424-435,共12页
针对传统GWO存在搜索效率不足、易陷入局部最优等问题,提出了一种基于改进GWO和迭代最近点(ICP)的工业复杂零件点云配准方法。针对GWO随机初始化导致种群分布不均匀的问题,采用混沌映射对灰狼种群进行初始化,使种群更加均匀地分布在搜...
针对传统GWO存在搜索效率不足、易陷入局部最优等问题,提出了一种基于改进GWO和迭代最近点(ICP)的工业复杂零件点云配准方法。针对GWO随机初始化导致种群分布不均匀的问题,采用混沌映射对灰狼种群进行初始化,使种群更加均匀地分布在搜索空间内;引入一种非线性控制参数策略,平衡灰狼算法的局部搜索和全局搜索能力;融合精英反向学习,提高算法后期解的质量;利用ICP算法进行精配准。设计一种自适应分裂维度的方法,动态选择分裂维度,提高点云数据质量。仿真结果表明:IGWO相较于3种对比算法的RMSE平均提高了80.31%、73.99%、47.7%。
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关键词
改进
灰狼
算法
混沌
映射
非线性参数
精英反向学习
点云配准
自适应分裂
维
度
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职称材料
基于改进灰狼优化算法的网络流量预测模型
被引量：
24
2
作者
龙震岳
艾解清
+2 位作者
邹洪
陈晓江
魏理豪
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2018年第6期1845-1848,共4页
针对传统网络流量预测模型泛化能力弱和准确度低的缺点,提出一种组合小波包分解(WPD)和灰狼横纵多维混沌寻优算法(CCGWO)优化Elman神经网络的短期网络流量预测模型(WPD-CCGWO-ELMAN)。网络流量在小波包的作用下分解成多个频段序列,各子...
针对传统网络流量预测模型泛化能力弱和准确度低的缺点,提出一种组合小波包分解(WPD)和灰狼横纵多维混沌寻优算法(CCGWO)优化Elman神经网络的短期网络流量预测模型(WPD-CCGWO-ELMAN)。网络流量在小波包的作用下分解成多个频段序列,各子序列通过CCGWO-ELMAN神经网络优化模型进行单步或多步预测处理,然后重构并叠加各预测值,得到未来短时间段内的网络流量值。实验结果表明,该模型具有较好的预测精度和鲁棒性,并能掌握网络流量时间序列的变化规律。
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关键词
网络流量预测
小波包分解
灰狼横纵多维混沌寻优算法
ELMAN神经网络
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职称材料
改进萤火虫优化算法的Renyi熵污油图像分割
被引量：
5
3
作者
贾鹤鸣
彭晓旭
+2 位作者
邢致恺
李金夺
康立飞
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2020年第2期367-373,共7页
针对传统Renyi熵方法在分割污油图像时存在图片差距大、无法根据不同图片进行最优分割的问题,提出改进萤火虫算法对二维Renyi熵分割算法中的α值进行寻优来解决上述问题。分析了采集的污油图片特点以及对污油图片进行分割的必要性;针对...
针对传统Renyi熵方法在分割污油图像时存在图片差距大、无法根据不同图片进行最优分割的问题,提出改进萤火虫算法对二维Renyi熵分割算法中的α值进行寻优来解决上述问题。分析了采集的污油图片特点以及对污油图片进行分割的必要性;针对多目标寻优精度不高和后期收敛速度较慢的问题,对萤火虫算法进行了改进,并对初始萤火虫位置进行混沌优化处理,使结果达到全局最优;利用基于改进萤火虫算法的Renyi熵图像分割算法对采集的污油图片进行阈值分割实验,并与二维Renyi熵分割、粒子群算法(PSO)Renyi熵分割方法进行比较。实验结果表明:本文提出的算法可以有效地对污油区域进行分割,能够快速地实现复杂图像的精确处理。
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关键词
污油图像处理
阈值分割
萤火虫
算法
二
维
RENYI熵
混沌
优化
多目标
寻优
适应度学习
全局优化
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职称材料
题名
基于改进灰狼算法和自适应分裂KD-Tree的点云配准方法
被引量：
2
1
作者
杜沅昊
耿秀丽
徐诚智
刘银华
机构
上海理工大学管理学院
上海理工大学智慧应急管理学院
上海理工大学机械工程学院
出处
《系统仿真学报》
北大核心
2025年第2期424-435,共12页
基金
国家自然科学基金(72271164)
教育部人文社会科学研究规划基金(19YJA630021)
上海市浦江人才计划(22PJD048)。
文摘
针对传统GWO存在搜索效率不足、易陷入局部最优等问题,提出了一种基于改进GWO和迭代最近点(ICP)的工业复杂零件点云配准方法。针对GWO随机初始化导致种群分布不均匀的问题,采用混沌映射对灰狼种群进行初始化,使种群更加均匀地分布在搜索空间内;引入一种非线性控制参数策略,平衡灰狼算法的局部搜索和全局搜索能力;融合精英反向学习,提高算法后期解的质量;利用ICP算法进行精配准。设计一种自适应分裂维度的方法,动态选择分裂维度,提高点云数据质量。仿真结果表明:IGWO相较于3种对比算法的RMSE平均提高了80.31%、73.99%、47.7%。
关键词
改进
灰狼
算法
混沌
映射
非线性参数
精英反向学习
点云配准
自适应分裂
维
度
Keywords
improved gray wolf optimization
chaos mapping
nonlinear parameter
elite backward learning
point cloud registration
adaptive splitting dimension
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于改进灰狼优化算法的网络流量预测模型
被引量：
24
2
作者
龙震岳
艾解清
邹洪
陈晓江
魏理豪
机构
广东电网有限责任公司信息中心
广东电网公司信息化评测实验室
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2018年第6期1845-1848,共4页
文摘
针对传统网络流量预测模型泛化能力弱和准确度低的缺点,提出一种组合小波包分解(WPD)和灰狼横纵多维混沌寻优算法(CCGWO)优化Elman神经网络的短期网络流量预测模型(WPD-CCGWO-ELMAN)。网络流量在小波包的作用下分解成多个频段序列,各子序列通过CCGWO-ELMAN神经网络优化模型进行单步或多步预测处理,然后重构并叠加各预测值,得到未来短时间段内的网络流量值。实验结果表明,该模型具有较好的预测精度和鲁棒性,并能掌握网络流量时间序列的变化规律。
关键词
网络流量预测
小波包分解
灰狼横纵多维混沌寻优算法
ELMAN神经网络
Keywords
network traffic prediction
wavelet packet decomposition
grey wolf optimizer based on crisscross chaotic operator
Elman neural network
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
改进萤火虫优化算法的Renyi熵污油图像分割
被引量：
5
3
作者
贾鹤鸣
彭晓旭
邢致恺
李金夺
康立飞
机构
东北林业大学机电工程学院
大庆油田有限责任公司采油二厂
出处
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2020年第2期367-373,共7页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2572019BF04)
国家自然科学基金项目(31470714,51609048)
黑龙江省研究生教育创新工程项目(JGXM_HLJ_2016014)。
文摘
针对传统Renyi熵方法在分割污油图像时存在图片差距大、无法根据不同图片进行最优分割的问题,提出改进萤火虫算法对二维Renyi熵分割算法中的α值进行寻优来解决上述问题。分析了采集的污油图片特点以及对污油图片进行分割的必要性;针对多目标寻优精度不高和后期收敛速度较慢的问题,对萤火虫算法进行了改进,并对初始萤火虫位置进行混沌优化处理,使结果达到全局最优;利用基于改进萤火虫算法的Renyi熵图像分割算法对采集的污油图片进行阈值分割实验,并与二维Renyi熵分割、粒子群算法(PSO)Renyi熵分割方法进行比较。实验结果表明:本文提出的算法可以有效地对污油区域进行分割,能够快速地实现复杂图像的精确处理。
关键词
污油图像处理
阈值分割
萤火虫
算法
二
维
RENYI熵
混沌
优化
多目标
寻优
适应度学习
全局优化
Keywords
image processing of waste oil
threshold segmentation
firefly algorithm
two-dimensional Renyi entropy
chaos optimization
multi-objective optimization
fitness learning
global optimization
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进灰狼算法和自适应分裂KD-Tree的点云配准方法
杜沅昊
耿秀丽
徐诚智
刘银华
《系统仿真学报》
北大核心
2025
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于改进灰狼优化算法的网络流量预测模型
龙震岳
艾解清
邹洪
陈晓江
魏理豪
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2018
24
在线阅读
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职称材料
3
改进萤火虫优化算法的Renyi熵污油图像分割
贾鹤鸣
彭晓旭
邢致恺
李金夺
康立飞
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2020
5
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职称材料
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