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一种改进的灰度重构形状光照模型及其实现被引量：4: 1; 作者赵辉煌周德俭黄春跃《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期1951-1955,共5页; 针对基于灰度重构形状的表面三维重构方法中重构精度不高的问题,提出一种改进的光照模型。该模型不仅改进了物体表面的漫反射分量,而且考虑了物体表面镜面反射分量对表面重构所产生的影响,把漫反射分量和镜面反射分量线性叠加。采用有... 展开更多; 关键词灰度重构形状光照模型三维重构 JACOBI迭代; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于支持向量回归的灰度图像三维形状重构被引量：1: 2; 作者胡志勇张秀芬徐敬华《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期216-220,共5页; 为实现未知光源的灰度图像高效重构形状,提出一种基于支持向量回归机和粒子群优化算法相结合的灰度图像重构三维表面形状的方法。通过研究和分析灰度重构形状(SFS)问题,基于支持向量回归机理论,构建了物体表面形状与其灰度图像间的非线... 展开更多; 关键词灰度重构形状未知光源支持向量回归粒子群优化算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进光照模型由SFS方法重构SMT焊点三维形状技术被引量：1: 3; 作者赵辉煌周德俭黄春跃《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期77-80,共4页; 在采用SFS方法重构SMT焊点三维形状技术中,由于焊点表面镜面反射而在图像中产生的亮点会影响重构形状,从而降低SMT焊点三维重构精度,为此提出一种改进光照模型,该模型不仅对物体表面漫反射分量进行了改进,同时考虑了物体表面镜面反射分... 展开更多; 关键词表面组装技术三维重构灰度重构形状方法光照模型图像处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于月面单幅图像的软着陆障碍识别与安全区选取方法被引量：6: 4; 作者吴伟仁王大轶 +1 位作者毛晓艳黄翔宇《深空探测学报》 2014年第4期262-268,共7页; 针对月球软着陆自主避障的需求,提出了一种适合月球灰尘表面的改进优化Hapke模型,给出了相对高程的求解、障碍识别与安全区选取方法,解决了已有纹理法无法识别坡度的问题,实现了利用单幅图像的月面着陆障碍识别与安全区域选取。利用月... 展开更多; 关键词障碍识别灰度重构形状朗伯体模型 Hapke模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种改进的灰度重构形状光照模型及其实现被引量：4: 1; 作者赵辉煌周德俭黄春跃; 机构西安电子科技大学机电工程学院广西工学院机械工程系桂林电子科技大学机电工程学院; 出处《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期1951-1955,共5页; 文摘针对基于灰度重构形状的表面三维重构方法中重构精度不高的问题,提出一种改进的光照模型。该模型不仅改进了物体表面的漫反射分量,而且考虑了物体表面镜面反射分量对表面重构所产生的影响,把漫反射分量和镜面反射分量线性叠加。采用有限差分法离散改进光照模型中的变量,再利用Jacobi迭代法求解改进光照模型,得到物体表面点的重构高度值。以金属半球图像为例,分别采用改进的光照模型和传统光照模型进行三维重构。通过结果分析表明,采用改进的光照模型提高了重构精度,重构后的高度误差降至1 2.1 9%。; 关键词灰度重构形状光照模型三维重构 JACOBI迭代; Keywords shape from shading illumination model three-dimensional reconstruction Jacobi iteration; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于支持向量回归的灰度图像三维形状重构被引量：1: 2; 作者胡志勇张秀芬徐敬华; 机构内蒙古工业大学机械学院浙江大学机械工程学系; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期216-220,共5页; 基金国家青年科学基金资助项目(51005204) 内蒙古工业大学科学研究重点资助项目(ZD201110); 文摘为实现未知光源的灰度图像高效重构形状,提出一种基于支持向量回归机和粒子群优化算法相结合的灰度图像重构三维表面形状的方法。通过研究和分析灰度重构形状(SFS)问题,基于支持向量回归机理论,构建了物体表面形状与其灰度图像间的非线性映射模型。对未知光照方向的实际图像进行光源方向估计,生成对应光照方向的训练样本以提高任意光照方向下的图像的形状恢复精度。为克服支持向量回归机中各参数选取无依据的不足,引入粒子群优化算法主动对各参数进行飞行寻优,使得回归模型为最优,以提高形状重构精度。最后,通过实例分析验证了所提方法的可行性及有效性。; 关键词灰度重构形状未知光源支持向量回归粒子群优化算法; Keywords Shape from shading Unknown light source Support vector regression Particle swarm optimization; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进光照模型由SFS方法重构SMT焊点三维形状技术被引量：1: 3; 作者赵辉煌周德俭黄春跃; 机构西安电子科技大学机电工程学院广西工学院机械工程系桂林电子科技大学机电工程学院; 出处《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期77-80,共4页; 基金广西自然科学基金资助项目(0832083); 文摘在采用SFS方法重构SMT焊点三维形状技术中,由于焊点表面镜面反射而在图像中产生的亮点会影响重构形状,从而降低SMT焊点三维重构精度,为此提出一种改进光照模型,该模型不仅对物体表面漫反射分量进行了改进,同时考虑了物体表面镜面反射分量对表面重构所产生的影响,把漫反射分量和镜面反射分量线性叠加,在采用图像处理技术对焊点图像进行适当处理后,利用改进模型对SMT焊点进行三维重构.结果表明,采用改进光照模型与传统光照模型相比,改进光照模型能较好地减少镜面反射对重构结果的影响.; 关键词表面组装技术三维重构灰度重构形状方法光照模型图像处理; Keywords surface mount technology three-dimensional reconstruction shape from shading illumination model image processing; 分类号 TG404 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于月面单幅图像的软着陆障碍识别与安全区选取方法被引量：6: 4; 作者吴伟仁王大轶毛晓艳黄翔宇; 机构探月与航天工程中心北京控制工程研究所空间智能控制技术重点实验室; 出处《深空探测学报》 2014年第4期262-268,共7页; 基金国家中长期科技发展规划重大专项资助项目民用航天预先研究项目; 文摘针对月球软着陆自主避障的需求,提出了一种适合月球灰尘表面的改进优化Hapke模型,给出了相对高程的求解、障碍识别与安全区选取方法,解决了已有纹理法无法识别坡度的问题,实现了利用单幅图像的月面着陆障碍识别与安全区域选取。利用月球软着陆下降段仿真图像,进行了模型解算和三维高程恢复并计算安全区域,结果表明,利用月面单幅图像能够实现障碍的识别与安全区的选取。; 关键词障碍识别灰度重构形状朗伯体模型 Hapke模型; Keywords obstacle recognition shape from shading Lambert model Hapke model; 分类号 V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种改进的灰度重构形状光照模型及其实现	赵辉煌周德俭黄春跃	《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心	2009	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于支持向量回归的灰度图像三维形状重构	胡志勇张秀芬徐敬华	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于改进光照模型由SFS方法重构SMT焊点三维形状技术	赵辉煌周德俭黄春跃	《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于月面单幅图像的软着陆障碍识别与安全区选取方法	吴伟仁王大轶毛晓艳黄翔宇	《深空探测学报》	2014	6	在线阅读下载PDF 职称材料