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一种线结构光亚像素中心坐标提取方法 被引量:7
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作者 彭铖 张爱军 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第1期56-61,共6页
为了提高光条中心点提取的精度和速度,提出了一种新的线结构光条纹中心亚像素提取方法。首先对图像进行中值滤波,采用轮廓跟踪算法避免扫描光条纹区域外的像素,以此提高计算速度,结合灰度重心法对光条纹中心进行初提取;通过均方灰度梯... 为了提高光条中心点提取的精度和速度,提出了一种新的线结构光条纹中心亚像素提取方法。首先对图像进行中值滤波,采用轮廓跟踪算法避免扫描光条纹区域外的像素,以此提高计算速度,结合灰度重心法对光条纹中心进行初提取;通过均方灰度梯度法计算光条纹的法线方向并以初提取点为中心进行双线性插值;以提取到的初始点和插值点采用加权灰度重心法计算光条纹中心的亚像素位置。实验结果表明,所提方法的标准误差在0.1400 pixel左右,运算时间约为0.0670 s。 展开更多
关键词 测量 线结构光 中心提取 轮廓跟踪 均方梯度 加权灰度重心
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复杂背景下激光条纹中心亚像素提取方法 被引量:21
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作者 甘宏 张超 +1 位作者 李林 罗文婷 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期82-89,共8页
针对激光条纹中心提取的复杂背景及噪声干扰问题,提出一种自适应双阈值分割方法及改进灰度权重模型。首先对光条图像的特征及噪声来源进行分析,并采用双边滤波进行图像预处理;然后通过图像灰度直方图计算双阈值,并采用双阈值分区域处理... 针对激光条纹中心提取的复杂背景及噪声干扰问题,提出一种自适应双阈值分割方法及改进灰度权重模型。首先对光条图像的特征及噪声来源进行分析,并采用双边滤波进行图像预处理;然后通过图像灰度直方图计算双阈值,并采用双阈值分区域处理获取二值化图像,从而提取初始条纹中心及条纹宽度;最后利用改进灰度权重模型提取激光条纹亚像素中心。将双阈值分割方法及改进灰度权重模型与传统算法进行对比,结果表明:双阈值分割方法较极值法、大津法能更加准确完整地提取激光条纹区域。对比提取的亚像素中心残差值,改进灰度权重模型(0.23)较灰度重心法(0.71)、极值法(0.86)、高斯拟合法(0.86)具有更优结果。本文方法能有效避免复杂背景以及激光条纹法线方向噪声的影响,提高中心定位精度,具有较高的抗噪能力与稳健性,适用于复杂背景下快速、精确的光条中心提取。 展开更多
关键词 阈值 复杂背景 图像分割 灰度重心 亚像素中心
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Cortex-A9平台钢筋焊缝光条中心提取实现
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作者 赵森 王孝贤 郭健 《激光杂志》 北大核心 2019年第1期41-43,共3页
在钢筋焊缝三维形貌的现场检测中,由于传统检测仪不便移动与笨重,则利用Cortex-A9处理器构成一种便携式检测系统进行三维视觉检测。其中提取焊缝的光条中心非常重要,因此将实现在嵌入式系统下光条中心的提取,首先由处理器控制cmos摄像... 在钢筋焊缝三维形貌的现场检测中,由于传统检测仪不便移动与笨重,则利用Cortex-A9处理器构成一种便携式检测系统进行三维视觉检测。其中提取焊缝的光条中心非常重要,因此将实现在嵌入式系统下光条中心的提取,首先由处理器控制cmos摄像头实时采集获得的图像进行平滑滤波并用大津法得到动态阈值进行图像分割,然后利用灰度平方加权阈值重心法得到焊缝光条纹的亚像素精度中心。实验结果表明该算法抗干扰能力强,在开发板平台上提取原始图像的光条中心用时0. 15 s,可实现焊缝光条中心的精确提取。 展开更多
关键词 钢筋焊缝 光条中心 灰度平方加权阈值重心法 嵌入式系统
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基于斜射式线结构光的隧道错台快速检测技术 被引量:1
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作者 刘新根 陈莹莹 李明东 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2022年第10期108-115,共8页
为实现隧道错台快速、自动检测,保障隧道结构安全,提出基于斜射式线结构光的错台快速检测方法。首先,基于斜射式激光三角法原理和成像原理推导出错台量计算的理论公式,并且采用随机抽样一致性(RANSAC)算法进行线性函数拟合逼近,将不易... 为实现隧道错台快速、自动检测,保障隧道结构安全,提出基于斜射式线结构光的错台快速检测方法。首先,基于斜射式激光三角法原理和成像原理推导出错台量计算的理论公式,并且采用随机抽样一致性(RANSAC)算法进行线性函数拟合逼近,将不易测量的角度参数转换为函数常量;然后,结合目标检测算法Yolo-v3和图像梯度特征提取图像感兴趣区域(ROI),采用灰度平方加权重心法对光条中心点进行亚像素级提取,依据直线间距离公式获得像素位移量;最后,对室内试验数据和实际工程数据进行验证。研究结果表明:利用Yolo-v3算法实现错台区域定位,准确率可达97.35%,计算效率每秒26张图像,同时与极值法、Steger法、灰度重心法相比,提出的算法在光条中心点提取方面更加精准,并且87%的错台检测结果与实际测量结果绝对误差在0.6 mm以内,最大绝对误差不大于1.5 mm,满足工程应用。 展开更多
关键词 隧道工程 错台检测 激光三角 结构光 灰度平方加权重心
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