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地标自主导航的高精度地标库建立方法
被引量：
3
1
作者
杨博
张典律
赵晓涛
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期1-9,共9页
利用地标信息的卫星自主导航方法是通过星载光学摄像机实时拍摄地标景象来计算卫星的位置、速度等参数,具有完全自主的特点,并且适用范围广泛,可用于能够周期性获得地面图像的航天器,但受到地标选取方法以及地标库建立策略的制约,影响...
利用地标信息的卫星自主导航方法是通过星载光学摄像机实时拍摄地标景象来计算卫星的位置、速度等参数,具有完全自主的特点,并且适用范围广泛,可用于能够周期性获得地面图像的航天器,但受到地标选取方法以及地标库建立策略的制约,影响到导航精度,阻碍了推广使用。针对上述问题,提出了建立全局及高性能的地标库,即采用全球地标控制点选取的原则选取性能优良的全球地标样本,并自动生成全局地标库。通过计算机仿真验证了该方法的有效性,结果表明,使用全球地标控制点选取地标样本,并自动生成全局地标库,可以快速而准确地为航天器进行高精度的自主导航,导航位置误差约为99 m,速度误差约为0.08 m/s。
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关键词
卫星自主导航
地标导航
地标库
灰度场特征参数
最大相关系数(MCC)法
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职称材料
题名
地标自主导航的高精度地标库建立方法
被引量：
3
1
作者
杨博
张典律
赵晓涛
机构
北京航空航天大学宇航学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期1-9,共9页
文摘
利用地标信息的卫星自主导航方法是通过星载光学摄像机实时拍摄地标景象来计算卫星的位置、速度等参数,具有完全自主的特点,并且适用范围广泛,可用于能够周期性获得地面图像的航天器,但受到地标选取方法以及地标库建立策略的制约,影响到导航精度,阻碍了推广使用。针对上述问题,提出了建立全局及高性能的地标库,即采用全球地标控制点选取的原则选取性能优良的全球地标样本,并自动生成全局地标库。通过计算机仿真验证了该方法的有效性,结果表明,使用全球地标控制点选取地标样本,并自动生成全局地标库,可以快速而准确地为航天器进行高精度的自主导航,导航位置误差约为99 m,速度误差约为0.08 m/s。
关键词
卫星自主导航
地标导航
地标库
灰度场特征参数
最大相关系数(MCC)法
Keywords
satellite autonomous navigation
landmark navigation
landmark library
grayscale fieldcharacteristic parameter
maximum correlation coefficient （MCC） algorithm
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
地标自主导航的高精度地标库建立方法
杨博
张典律
赵晓涛
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
3
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