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题名一种翻滚火箭箭体的运动参数估计方法
被引量：2
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作者
赵高鹏
范佳杰
梁维奎
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机构
南京理工大学自动化学院
上海宇航系统工程研究所
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期477-486,共10页
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基金
国家自然科学基金(61473153)。
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文摘
针对处于自由翻滚运动状态的火箭箭体,其呈回转体结构,运动参数估计难的问题,提出了一种翻滚火箭箭体的运动参数估计方法。采用激光成像雷达获取目标的三维点云数据,通过点云法向量估计和随机采样一致性算法计算得到自旋轴;然后结合序列各帧的自旋轴估计结果,采用最小二乘法求解得到翻滚火箭箭体的翻滚轴;进而利用相邻两帧的自旋轴和翻滚轴估计结果求解得到章动角和空间章动角速率。基于仿真数据对方法进行了实验及分析,结果表明该方法能够有效地估计自由翻滚状态的火箭箭体的翻滚轴、章动角和空间章动角速率。
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关键词
火箭箭体
运动参数估计
自由翻滚运动
激光成像雷达
点云数据
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Keywords
Rocket body
Motion parameter estimation
Free tumbling motion
LiDAR
Point clouds
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名“太空幽灵”包围地球
被引量：1
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作者
诚夫
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出处
《生态经济》
CSSCI
北大核心
2004年第7期8-13,共6页
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文摘
到2050年,太空将达到“幽灵危机”的程度,近地空间的飞行将无法进行……
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关键词
太空垃圾
地球
承载货物
火箭箭体
外空间
近地空间
卫星安全
太空环保技术
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分类号
X705
[环境科学与工程—环境工程]
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