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基于双北斗天线的火箭炮调炮解耦模型研究
1
作者 樊俊鹏 邢秀敏 +3 位作者 徐卓 张金萍 王双迎 方安国 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第1期77-82,共6页
火箭炮在自动操瞄时,车体倾斜将造成俯仰和方位两个子系统间存在耦合,必须对其解耦才能实现高精度调炮。某火箭炮产品利用双北斗天线与倾斜传感器获取火箭炮方位与姿态信息,实现了低成本高精度调炮技术。针对此类火箭炮操瞄系统建立了... 火箭炮在自动操瞄时,车体倾斜将造成俯仰和方位两个子系统间存在耦合,必须对其解耦才能实现高精度调炮。某火箭炮产品利用双北斗天线与倾斜传感器获取火箭炮方位与姿态信息,实现了低成本高精度调炮技术。针对此类火箭炮操瞄系统建立了姿态解耦模型,将主令诸元从大地坐标转换到车体坐标下,解算出高低和方位两个子系统的转动角度。同时,针对火箭炮调炮过程中车体姿态发生变化,一次调炮到位后误差较大的情况,提出了二次修正的调炮策略。此外,分析了炮身偏差和传感器误差对调炮精度的影响,建立了误差分析模型,并给出了误差修正方法。试验表明,提出的解耦模型符合实际情况,满足调炮精度要求。 展开更多
关键词 火箭炮 自动操瞄 解耦模型 坐标转换
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基于热平衡分析的轻型火箭炮液压散热系统轻量化研究
2
作者 岳嘉为 贾强 +3 位作者 代波 吴旭 朱鹏刚 崔二巍 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第6期69-75,共7页
为对某轻型火箭炮液压系统进行轻量化升级,进行典型运行工况辨识,基于AMESim软件对液压系统整机建模和仿真,并通过温升试验验证仿真模型的准确性。采用主要目标法筛选出热平衡关键影响因子,并分别研究其对液压系统热平衡的影响规律,结... 为对某轻型火箭炮液压系统进行轻量化升级,进行典型运行工况辨识,基于AMESim软件对液压系统整机建模和仿真,并通过温升试验验证仿真模型的准确性。采用主要目标法筛选出热平衡关键影响因子,并分别研究其对液压系统热平衡的影响规律,结合二维退元法提出最优配比方案。结果表明:整机仿真与温升试验结果误差不超过1.55℃,验证了模型的准确性。油箱体积影响液压系统达到热平衡温度的时间和温升速率,对热平衡温度大小影响可以忽略,而散热器散热能力对三者均有影响。最优配比方案在原散热系统基础上减轻19.7%,达到减重目标。该方法成本低、改动小,为关键影响因子灵敏度量化分析奠定基础,对其他液压系统轻量化具有参考意义。 展开更多
关键词 轻型火箭炮 轻量化 液压散热系统 热平衡分析 温升试验 AMESim
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基于BP-FWA算法的无人艇载火箭炮回转机构伺服控制系统研究
3
作者 岳光 邱海莲 +2 位作者 任琳 潘玉田 郭保全 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第4期1-6,12,共7页
针对目前传统艇载火箭炮回转机构控制误差大、精度低及行驶中抗干扰能力弱等问题,提出基于烟花算法(BP-FWA)神经网络算法无人艇载火箭炮回转机构伺服控制研究。构建某无人艇载火箭炮回转机构伺服控制构架;建立回转机构数学模型,结合DSP... 针对目前传统艇载火箭炮回转机构控制误差大、精度低及行驶中抗干扰能力弱等问题,提出基于烟花算法(BP-FWA)神经网络算法无人艇载火箭炮回转机构伺服控制研究。构建某无人艇载火箭炮回转机构伺服控制构架;建立回转机构数学模型,结合DSP进行控制信号处理;提出BP-FWA算法模型设计,实现对回转机构伺服控制的精确优化控制。结果表明:该算法下的伺服控制系统响应速度快、控制精度高、误差小及抗干扰能力强,提升无人艇载火箭炮的运行效果,具有很重要军事工程应用价值,为实现我海军艇载武器装备的智能化水平提供重要的支撑。 展开更多
关键词 无人艇 舰载火箭炮 BP-FWA神经网络算法 回转机构 DSP 伺服控制
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基于自适应滑模控制的火箭炮运动控制器设计
4
作者 廖叶敏 尹海斌 +3 位作者 肖郭城 张建新 张伟 刑秀敏 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期240-247,共8页
火箭炮系统因结构复杂、传动系统存在间隙、摩擦力难以准确计算,同时在炮弹发射过程中会产生系统质量和质心变化等问题,很难建立精确的火箭炮动力学模型来设计运动控制器。因此,基于模型的传统控制算法不易获得良好的控制效果。针对这... 火箭炮系统因结构复杂、传动系统存在间隙、摩擦力难以准确计算,同时在炮弹发射过程中会产生系统质量和质心变化等问题,很难建立精确的火箭炮动力学模型来设计运动控制器。因此,基于模型的传统控制算法不易获得良好的控制效果。针对这一问题,提出了一种基于模糊控制的自适应滑模控制方法,与传统滑模控制方法对比分析,该方法在系统存在50 N·m固定值干扰和20%的不确定量共同作用的情况下,最大稳态误差为-2.38×10^(-3) rad。结果可知,模糊自适应滑模控制方法提高了控制系统的鲁棒性,使系统具有更高的自适应能力和抗干扰能力,仿真结果验证了该控制方法的可行性。 展开更多
关键词 火箭炮 滑模控制 模糊控制 自适应控制 轨迹跟踪
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基于模糊自抗扰的无源控制及其在舰载火箭炮位置伺服系统中的应用
5
作者 王蓉 刘晖 肖寒 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期148-153,共6页
介绍了一种基于模糊自抗扰控制(FADRC)的新型无源控制(PBC),该控制利用改进粒子群优化(IPSO)算法进行优化,并应用于由永磁同步电机(PMSM)驱动的舰载火箭炮位置伺服系统。基于互联与阻尼配置的无源控制(IDA-PBC)理论,采用端口受控耗散哈... 介绍了一种基于模糊自抗扰控制(FADRC)的新型无源控制(PBC),该控制利用改进粒子群优化(IPSO)算法进行优化,并应用于由永磁同步电机(PMSM)驱动的舰载火箭炮位置伺服系统。基于互联与阻尼配置的无源控制(IDA-PBC)理论,采用端口受控耗散哈密顿(PCHD)方法,对永磁同步电机进行建模。为了改善传统ADRC的鲁棒性和动态性能,利用模糊控制对非线性状态误差反馈(NLSEF)的比例系数进行实时调整。此外,采用IPSO算法对5个模糊控制参数进行在线优化,以保证控制系统的快速性和全局最优性。仿真实验表明,与ADRC-PBC和FADRC-PBC控制器相比,所提出的IPSO-FADRC-PBC控制器具有更好的静态和动态性能。 展开更多
关键词 无源控制 模糊自抗扰控制 舰载火箭炮 永磁同步电机 改进粒子群优化算法
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箱式火箭炮系统阻尼减振仿真分析 被引量：2
6
作者 徐振钦 马大为 +2 位作者 乐贵高 于存贵 段勇军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第2期77-79,共3页
以某车载箱式多管火箭炮为例,根据其结构和发射特点,运用阻尼减振技术来减少火箭发射时发射装置的振动,从而减小火箭初始扰动提高射击密集度。对施加复合阻尼前后定向管口的速度和加速度的时间历程进行仿真分析,说明了阻尼减振的有效性。
关键词 仿真分析 阻尼减振 火箭炮系统 箱式 多管火箭炮 射击密集度 发射特点 发射装置 火箭发射 减振技术 初始扰动 时间历程 复合阻尼 加速度
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海马斯高机动火箭炮系统因何成“爆款”
7
作者 杨慧君 《太空探索》 2024年第6期60-63,共4页
近期,乌克兰高调宣布海马斯高机动火箭炮系统又立新功-成功摧毁了俄罗斯多套S-300和S-400防空导弹系统。此前不久,俄罗斯刚刚公布摧毁乌军“海马斯”的全过程视频,引发国际媒体热议,这是俄乌冲突中记录“海马斯”被摧毁的首个清晰影像... 近期,乌克兰高调宣布海马斯高机动火箭炮系统又立新功-成功摧毁了俄罗斯多套S-300和S-400防空导弹系统。此前不久,俄罗斯刚刚公布摧毁乌军“海马斯”的全过程视频,引发国际媒体热议,这是俄乌冲突中记录“海马斯”被摧毁的首个清晰影像。俄乌冲突已经进入第三个年头,而“海马斯”投入乌克兰战场也即将满两年,无论双方如何大打舆论战,虚虚实实的战绩都不能掩盖“海马斯”成为乌克兰战场“爆款”武器的锋芒。那么,“海马斯”有何高超本领,缘何驰骋乌克兰战场近两年才首度被曝遭摧毁?狙杀“海马斯”,有何妙招? 展开更多
关键词 火箭炮系统 爆款 乌克兰 俄罗斯 海马 舆论战 防空导弹系统 全过程
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中程多管火箭炮射击密集度指标确定方法探析
8
作者 刘怡昕 《弹箭与制导学报》 CSCD 1996年第2期1-4,共4页
在技术上可能实现的范围内，从作战使用的角度分析了确定中程多管火箭炮射击密集度指标的方法。在考虑目标种类、战斗部种类、火力运用单位、诸元精度等条件下，具体分析了多管火箭炮射击的密集度指标。
关键词 多管火箭炮 射击精度 数学模型 火箭炮 火炮
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自适应反演滑模控制在火箭炮交流伺服系统中的应用 被引量：35
9
作者 郭亚军 王晓锋 +1 位作者 马大为 乐贵高 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期493-497,共5页
针对某火箭炮俯仰运动的位置控制问题,采用了一种自适应反演滑模控制方法。自适应反演控制律保证了闭环系统最终有界,使伺服系统能够全局渐进跟踪参考位置指令,从而达到交流伺服系统稳定跟踪控制的目的,滑模控制抑制了模型参数摄动和外... 针对某火箭炮俯仰运动的位置控制问题,采用了一种自适应反演滑模控制方法。自适应反演控制律保证了闭环系统最终有界,使伺服系统能够全局渐进跟踪参考位置指令,从而达到交流伺服系统稳定跟踪控制的目的,滑模控制抑制了模型参数摄动和外界干扰的影响。通过不同条件下的仿真研究,分析了自适应机制和滑模控制在运动控制中的作用,结果表明该方法具有较强的适应性及鲁棒性。 展开更多
关键词 自动控制技术 火箭炮 滑模控制 自适应反演 永磁同步电动机
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带积分项的火箭炮最优化滑模伺服控制 被引量：30
10
作者 朱玉川 马大为 +1 位作者 李志刚 乐贵高 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1272-1275,共4页
针对某防空火箭炮交流位置伺服系统负载、参数大范围变化以及发射时具有强干扰力矩的特点,提出了带积分项的基于最优化的滑模变结构控制方法并设计了控制器。计算机仿真结果表明,该控制器不仅消除了经典控制所存在的静差,同时对负载扰... 针对某防空火箭炮交流位置伺服系统负载、参数大范围变化以及发射时具有强干扰力矩的特点,提出了带积分项的基于最优化的滑模变结构控制方法并设计了控制器。计算机仿真结果表明,该控制器不仅消除了经典控制所存在的静差,同时对负载扰动和系统参数摄动具有较强的鲁棒性,并保证了系统的瞬态性能指标。 展开更多
关键词 自动控制技术 兵器发射理论与技术 火箭炮 滑模变结构控制 切换函数 控制律
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多管火箭炮刚柔耦合多体发射动力学仿真研究 被引量：31
11
作者 冯勇 马大为 +1 位作者 薛畅 陈兵 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期545-548,共4页
以多刚体动力学和柔性多体动力学理论为基础,建立了刚柔耦合多体系统动力学方程;应用ADAMS、ANSYS软件,通过建立ADAMS模型,并在模型中引入柔性定向管,对某火箭炮系统进行了发射动力学仿真和分析,得到了全炮的受力及振动情况,为今后更精... 以多刚体动力学和柔性多体动力学理论为基础,建立了刚柔耦合多体系统动力学方程;应用ADAMS、ANSYS软件,通过建立ADAMS模型,并在模型中引入柔性定向管,对某火箭炮系统进行了发射动力学仿真和分析,得到了全炮的受力及振动情况,为今后更精确的研究火箭炮的发射过程动力学特性提供了理论参考。 展开更多
关键词 振动与波 刚柔耦合多体动力学 拉格朗日方程 多管火箭炮 发射动力学
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多管火箭炮定向管的多目标优化及多属性决策研究 被引量：11
12
作者 朱孙科 马大为 +1 位作者 于存贵 乐贵高 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1413-1417,共5页
针对某多管火箭炮(MRLS)复合材料定向管的结构设计指标,根据有限元分析方法和优化设计方法,以复合材料定向管的复合铺层厚度、铺层角度及定向管中定位部的位置为优化设计变量,定义定向管固有频率和定向管质量为优化目标,结合有限元数值... 针对某多管火箭炮(MRLS)复合材料定向管的结构设计指标,根据有限元分析方法和优化设计方法,以复合材料定向管的复合铺层厚度、铺层角度及定向管中定位部的位置为优化设计变量,定义定向管固有频率和定向管质量为优化目标,结合有限元数值计算结果,采用改进非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ),建立了复合材料定向管的多目标优化模型。通过优化求解,得到帕雷托(Pareto)最优解,并由这些Pareto最优解构成决策矩阵,利用客观赋权的信息熵法计算各属性的权值,并运用逼近理想解的排序方法(TOPSIS)进行了多属性决策研究(MADM),对Pareto最优解作了排序。引入比刚度结构效能对比分析优化前后的定向管性能,表明对定向管的优化设计是有效的。 展开更多
关键词 复合材料 多管火箭炮 定向管 遗传算法 多目标优化 多属性决策
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火箭炮位置伺服系统自抗扰控制 被引量：11
13
作者 郑颖 马大为 +1 位作者 姚建勇 胡健 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期597-603,共7页
针对火箭炮发射时燃气流冲击干扰强和系统参数变化大的特点,以含有速度闭环的实际伺服系统为对象,建立系统模型并进行频域分析,建立了系统的低频和中频近似模型,并在此基础上分别设计了火箭炮位置伺服系统2阶和3阶线性扩张状态观测器及... 针对火箭炮发射时燃气流冲击干扰强和系统参数变化大的特点,以含有速度闭环的实际伺服系统为对象,建立系统模型并进行频域分析,建立了系统的低频和中频近似模型,并在此基础上分别设计了火箭炮位置伺服系统2阶和3阶线性扩张状态观测器及相应的自抗扰控制律,估计系统未建模干扰并在控制输入中予以补偿。比较分析了设计的自抗扰控制律和传统PID控制在伺服跟踪和燃气流冲击干扰下的控制效果。仿真结果表明,火箭炮伺服系统采用提出的控制方法能有效提高跟踪精度,充分抑制燃气流冲击干扰引起的发射平台振动,保证后续射弹命中精度。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 火箭炮 位置伺服系统 线性扩张状态观测器 速度环 模型近似
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使用BP网络和自适应遗传算法的某型火箭炮变发射间隔研究 被引量：4
14
作者 陈兵 马大为 +2 位作者 陈飞 乐贵高 许寿彭 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1287-1292,共6页
在建立某型火箭炮动力学模型的基础上,根据正交试验的原则,通过动力学仿真和数据处理为BP网络建立训练样本,用训练后的网络模拟发射间隔和起始扰动之间的非线性关系,将改进后的自适应遗传算法(IAGA)和BP网络结合对发射间隔进行研究和优... 在建立某型火箭炮动力学模型的基础上,根据正交试验的原则,通过动力学仿真和数据处理为BP网络建立训练样本,用训练后的网络模拟发射间隔和起始扰动之间的非线性关系,将改进后的自适应遗传算法(IAGA)和BP网络结合对发射间隔进行研究和优化,得出了变发射间隔的满意解。结果表明,将BP和IAGA结合,既克服了BP优化功能的不足,又弥补了遗传算法优化时需要显式目标函数的缺陷,解决了单纯用动力学仿真不能解决的问题。优化的结果可以直接应用到该型火箭炮的发射中去。 展开更多
关键词 机械学 BP网络 遗传算法 自适应 变发射间隔 优化 火箭炮
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防空火箭炮递阶控制策略设计 被引量：5
15
作者 杨帆 马大为 +1 位作者 乐贵高 姚佳 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期741-746,共6页
针对防空火箭炮运行时负载与参数大范围变化的特点,结合递阶控制理论,设计一种两层改进型递阶控制策略。其中,决策级根据火箭炮的运行状态计算实时转动惯量,实时控制级采用二阶滑模控制器,能在满足系统指标的前提下平滑控制输入曲线、... 针对防空火箭炮运行时负载与参数大范围变化的特点,结合递阶控制理论,设计一种两层改进型递阶控制策略。其中,决策级根据火箭炮的运行状态计算实时转动惯量,实时控制级采用二阶滑模控制器,能在满足系统指标的前提下平滑控制输入曲线、有效抑制系统参数摄动与外部干扰。计算机仿真和实验表明,使用该控制策略,系统具有较好的鲁棒性与动态响应性能。 展开更多
关键词 自动控制技术 兵器发射理论 防空火箭炮 递阶控制 二阶滑模
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某火箭炮闭锁挡弹器结构设计与仿真分析 被引量：6
16
作者 姜勇 杨全 +1 位作者 乐贵高 陈学义 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第5期119-122,共4页
根据某火箭炮特点,为其设计最优的闭锁挡弹器。通过理论计算出了该火箭炮所需闭锁力的大小,并以此确定了所需卡簧闭锁器的结构参数。建立了该闭锁挡弹器和火箭炮结构动力学模型,通过仿真分析研究了预紧量和卡簧厚度变化对闭锁器力学特... 根据某火箭炮特点,为其设计最优的闭锁挡弹器。通过理论计算出了该火箭炮所需闭锁力的大小,并以此确定了所需卡簧闭锁器的结构参数。建立了该闭锁挡弹器和火箭炮结构动力学模型,通过仿真分析研究了预紧量和卡簧厚度变化对闭锁器力学特性的影响,并分析了在不同的闭锁力情况下火箭炮发射装置动力学响应特性,通过对比分析得到了适合该火箭炮的闭锁挡弹器。计算结果对火箭炮闭锁挡弹器的设计和分析具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 闭锁挡弹器 闭锁力 火箭炮 动态特性
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控制受限的火箭炮位置伺服系统鲁棒自适应反步控制 被引量：10
17
作者 吴跃飞 马大为 乐贵高 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期477-483,共7页
针对火箭炮位置伺服系统运行过程中所存在的转动惯量和负载力矩变化大,输入控制受限等各种不确定因素,提出了一种基于动态面滤波法的自适应鲁棒位置控制器。对于模型中的不确定参数,采用投影算法进行有效估计,利用鲁棒滑模滤波器简化控... 针对火箭炮位置伺服系统运行过程中所存在的转动惯量和负载力矩变化大,输入控制受限等各种不确定因素,提出了一种基于动态面滤波法的自适应鲁棒位置控制器。对于模型中的不确定参数,采用投影算法进行有效估计,利用鲁棒滑模滤波器简化控制器的设计,引入一个辅助分析系统来对控制输入限制的影响进行有效分析,同时将辅助分析系统与反步方法结合,通过对模型的等价变换和选择适当的Lyapunov函数,给出系统的自适应控制器的设计方法。仿真结果表明,该方法保证了系统的响应速度和控制精度,对参数摄动及外界负载扰动具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 自动控制技术 防空火箭炮 输入控制受限 动态面滤波法 鲁棒自适应反步
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某箱式火箭炮电液伺服系统交互式仿真研究 被引量：5
18
作者 冯勇 马大为 +1 位作者 宋晓峰 李林 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期363-366,共4页
应用现有软件及其相互接口对某箱式火箭炮的电液伺服系统进行了仿真研究,完成了对该伺服系统的机、电、液系统的互动仿真,结果表明:通过交互式仿真来确定并验证液压回路、电控回路以及各种参数的方法是可行的,最终确定下来的液压回路、... 应用现有软件及其相互接口对某箱式火箭炮的电液伺服系统进行了仿真研究,完成了对该伺服系统的机、电、液系统的互动仿真,结果表明:通过交互式仿真来确定并验证液压回路、电控回路以及各种参数的方法是可行的,最终确定下来的液压回路、电控回路的参数对实际物理样机的研制具有一定的理论指导意义。 展开更多
关键词 流体传动与控制 箱式火箭炮 伺服系统 交互式仿真 动力学
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舰载火箭炮自适应内模输出调节问题研究 被引量：4
19
作者 庄文许 马大为 +2 位作者 张龙 胡健 郑颖 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期471-476,共6页
为了抑制某舰载火箭炮武器系统中舰体摇摆运动对身管指向精度的影响,建立基于永磁同步电机的伺服发射系统一体化系统数学模型,研究了其基于内模原理的输出调节问题。将舰体的摇摆运动建模为由若干频率、幅值和相位均未知的正弦信号叠加... 为了抑制某舰载火箭炮武器系统中舰体摇摆运动对身管指向精度的影响,建立基于永磁同步电机的伺服发射系统一体化系统数学模型,研究了其基于内模原理的输出调节问题。将舰体的摇摆运动建模为由若干频率、幅值和相位均未知的正弦信号叠加而成的谐波曲线,设计了基于系统跟踪误差和内模控制律状态变量的自适应律,使得内模控制律对伺服发射装置和干扰信号的不确定性均具有很好的鲁棒性,数值仿真结果表明该控制策略补偿舰体耦合干扰效果明显,系统稳态跟踪误差在原点具有指数渐近稳定性。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 舰载火箭炮 输出调节 自适应律 内模原理 不确定性
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振动对火箭炮密集度影响研究 被引量：6
20
作者 潘宏侠 赵剡 +1 位作者 陈国光 王福明 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第4期17-22,共6页
通过有限元法和试验模态分析技术获取某火箭炮的固有振动特性,经过建模进行响应历程模拟和实弹射击测试分析,得到火炮连发射击时的振动规律,找到炮口振动与火箭弹落点散布的定量关系。在此基础上,设计和制造了火箭炮最佳点火时机控制系... 通过有限元法和试验模态分析技术获取某火箭炮的固有振动特性,经过建模进行响应历程模拟和实弹射击测试分析,得到火炮连发射击时的振动规律,找到炮口振动与火箭弹落点散布的定量关系。在此基础上,设计和制造了火箭炮最佳点火时机控制系统,与减振技术等相结合,使某炮连发射击的方向密集度提高20%。 展开更多
关键词 振动 火箭炮 射击 密集度
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