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基于误差四元数的火箭主动滚转控制技术研究
1
作者
郑新
杨宇和
+2 位作者
严宝峰
付维贤
赵民
《导弹与航天运载技术》
CSCD
北大核心
2017年第1期47-50,共4页
火箭助推段主动滚转飞行时,由于箭体的持续性滚转引起耦合效应,使其动力学和控制特性变得复杂。对于采用捷联惯组方案的主动滚转火箭,四元数控制方法可以不需要或减少姿态角的三角函数解算,避免欧拉角解算出现奇异值等问题。针对捷联惯...
火箭助推段主动滚转飞行时,由于箭体的持续性滚转引起耦合效应,使其动力学和控制特性变得复杂。对于采用捷联惯组方案的主动滚转火箭,四元数控制方法可以不需要或减少姿态角的三角函数解算,避免欧拉角解算出现奇异值等问题。针对捷联惯组方案的助推段主动滚转火箭,对其动力学特性和误差四元数控制技术进行了相关研究。
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关键词
滚
转
火箭
姿态控制
误差四元数
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职称材料
射流元件延迟时间对滚转火箭弹控制精度影响
2
作者
马武举
夏青
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013年第5期5-7,10,共4页
通过建立制导滚转火箭的力学模型,分析了射流元件执行机构射流力切换延迟时间对滚转制导火箭精度的影响。由于存在实时变化的射流力切换延迟时间,通过设定相位超前角可提高控制精度。相位超前角约为弹体转速和射流力切换延迟时间的乘积...
通过建立制导滚转火箭的力学模型,分析了射流元件执行机构射流力切换延迟时间对滚转制导火箭精度的影响。由于存在实时变化的射流力切换延迟时间,通过设定相位超前角可提高控制精度。相位超前角约为弹体转速和射流力切换延迟时间的乘积。对包含射流元件指令转换和射流元件动力学方程的制导火箭模型进行了仿真,结果表明,在射流元件指令中实时的增加相位超前角与传统的固定超前角相比,控制精度能够显著提高。
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关键词
滚
转
火箭
射流元件
延迟时间
制导精度
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职称材料
考虑应变率效应的高海情运载火箭海上发射动力学特性研究
3
作者
王登
邵健帅
+2 位作者
励明君
严松
姜毅
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2024年第12期312-321,共10页
运载火箭海上发射过程是一个强非线性复杂系统级问题。在海上风浪环境下,运载火箭与框架式发射架之间发生相对运动,适配器与导轨间的多次冲击载荷非线性、不连续,多次冲击速度不同,应对适配器模型的应变率效应进行评估。首先基于聚氨酯...
运载火箭海上发射过程是一个强非线性复杂系统级问题。在海上风浪环境下,运载火箭与框架式发射架之间发生相对运动,适配器与导轨间的多次冲击载荷非线性、不连续,多次冲击速度不同,应对适配器模型的应变率效应进行评估。首先基于聚氨酯泡沫试验数据,得到更为准确地改进唯象宏观模型。分别建立考虑适配器应变率效应和不考虑适配器应变率效应的海上发射系统动力学模型,对高海情下运载火箭海上发射系统动力学特性进行研究。结果表明,应变率效应对运载火箭海上发射过程中适配器与导轨接触载荷影响较大,对运载火箭海上发射滚转运动规律影响显著,将直接影响后续运载火箭海上发射安全性评估及限转装置设计。研究对运载火箭海上发射具有较高工程价值及理论指导意义。
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关键词
海上发射
发射动力学
应变率效应
火箭滚转
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职称材料
题名
基于误差四元数的火箭主动滚转控制技术研究
1
作者
郑新
杨宇和
严宝峰
付维贤
赵民
机构
北京宇航系统工程研究所
中国运载火箭技术研究院
出处
《导弹与航天运载技术》
CSCD
北大核心
2017年第1期47-50,共4页
文摘
火箭助推段主动滚转飞行时,由于箭体的持续性滚转引起耦合效应,使其动力学和控制特性变得复杂。对于采用捷联惯组方案的主动滚转火箭,四元数控制方法可以不需要或减少姿态角的三角函数解算,避免欧拉角解算出现奇异值等问题。针对捷联惯组方案的助推段主动滚转火箭,对其动力学特性和误差四元数控制技术进行了相关研究。
关键词
滚
转
火箭
姿态控制
误差四元数
Keywords
Spinning rocket
Attitude control
Error quaternion
分类号
V448.12 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
射流元件延迟时间对滚转火箭弹控制精度影响
2
作者
马武举
夏青
机构
中船重工第
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013年第5期5-7,10,共4页
文摘
通过建立制导滚转火箭的力学模型,分析了射流元件执行机构射流力切换延迟时间对滚转制导火箭精度的影响。由于存在实时变化的射流力切换延迟时间,通过设定相位超前角可提高控制精度。相位超前角约为弹体转速和射流力切换延迟时间的乘积。对包含射流元件指令转换和射流元件动力学方程的制导火箭模型进行了仿真,结果表明,在射流元件指令中实时的增加相位超前角与传统的固定超前角相比,控制精度能够显著提高。
关键词
滚
转
火箭
射流元件
延迟时间
制导精度
Keywords
spinning missile
jet element
switch time
guidance precision
分类号
TJ765.4 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
考虑应变率效应的高海情运载火箭海上发射动力学特性研究
3
作者
王登
邵健帅
励明君
严松
姜毅
机构
北京理工大学宇航学院
北京航天发射技术研究所
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2024年第12期312-321,共10页
基金
国防基础科研计划(JCKY2021602B030)。
文摘
运载火箭海上发射过程是一个强非线性复杂系统级问题。在海上风浪环境下,运载火箭与框架式发射架之间发生相对运动,适配器与导轨间的多次冲击载荷非线性、不连续,多次冲击速度不同,应对适配器模型的应变率效应进行评估。首先基于聚氨酯泡沫试验数据,得到更为准确地改进唯象宏观模型。分别建立考虑适配器应变率效应和不考虑适配器应变率效应的海上发射系统动力学模型,对高海情下运载火箭海上发射系统动力学特性进行研究。结果表明,应变率效应对运载火箭海上发射过程中适配器与导轨接触载荷影响较大,对运载火箭海上发射滚转运动规律影响显著,将直接影响后续运载火箭海上发射安全性评估及限转装置设计。研究对运载火箭海上发射具有较高工程价值及理论指导意义。
关键词
海上发射
发射动力学
应变率效应
火箭滚转
Keywords
sea launch
launch dynamics
strain rate effects
launch vehicle rolling
分类号
V554.5 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于误差四元数的火箭主动滚转控制技术研究
郑新
杨宇和
严宝峰
付维贤
赵民
《导弹与航天运载技术》
CSCD
北大核心
2017
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
射流元件延迟时间对滚转火箭弹控制精度影响
马武举
夏青
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
考虑应变率效应的高海情运载火箭海上发射动力学特性研究
王登
邵健帅
励明君
严松
姜毅
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
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