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题名车载火炮角度伺服控制系统设计
被引量：2
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作者
吴涛
程耀瑜
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机构
中北大学电子测试技术国家重点实验室
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出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2007年第2期28-31,共4页
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文摘
由于受总体技术水平的制约,火控系统的总体性能欠佳。如在恶劣路面、高行驶车速下的命中率等方面都与国外有较大差距,特别是对火炮随动系统数字化的要求。针对这些情况,提出了一种基于单片机的直流PWM伺服控制方法。首先依据要求的调炮反应时间和调炮加速度,推算出直流电机的各项参数,对各个设备建立数学模型,然后运用经典控制理论,分析频域和时域响应后,确定用串联领先网络的方法校正。从最后得出的结果看出具有很好的动静态性能,且这种设计具有很好的通用性能,可以移植到其他相似的系统中。
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关键词
自动控制技术
车载火炮
伺服控制系统
火炮随动控制
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Keywords
automatic control technology
truck-mounted gun
servo control system
gun servo control
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分类号
TJ810.37
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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