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基于图像处理的炮弹跳角测量方法研究 被引量:1
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作者 姜曼 王军 +1 位作者 王磊 李娜 《计算机应用与软件》 北大核心 2020年第4期65-68,94,共5页
传统的跳角测量方法,由于人工误差和实用性较弱,大部分有测量效率低、误差大、实用性小、测量范围窄等缺点。针对这些问题,提出一种基于图像处理的炮弹跳角测量方法。使用相机在炮筒中采集炮口图像,通过改进圆拟合算法检测炮口图像的中... 传统的跳角测量方法,由于人工误差和实用性较弱,大部分有测量效率低、误差大、实用性小、测量范围窄等缺点。针对这些问题,提出一种基于图像处理的炮弹跳角测量方法。使用相机在炮筒中采集炮口图像,通过改进圆拟合算法检测炮口图像的中心位置;在双目摄像机的标定下得出炮弹射击目标点的位置,将炮口图像中心位置瞄准火炮射击目标后实弹射击;在数据处理中,计算得出炮弹初速度矢量的方向,结合炮口图像中心位置的瞄准方向,计算出火炮跳角的大小。实验结果表明,改进算法提高系统抗干扰能力的同时还提高炮口图像中心定位的精确度。拟合结果显示,改进的算法得到的炮口中心与理想中心之间的误差小于0.20个像素,具有较高的精度。 展开更多
关键词 改进圆拟合算法 火炮跳角 图像处理
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火炮首发射弹偏差因素分析及试验数据处理 被引量:4
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作者 彭志国 周彦煌 齐丽婷 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2007年第4期1-5,共5页
定性分析了火炮首发射弹偏差的误差源,就引起首发射弹偏差的火炮射角和弹丸初速两大主要因素进行了理论探讨和试验分析。对某130mm加农炮首发炮弹火炮跳角的试验数据进行了数学期望的参数检验。通过检验,后续各发射弹与首发射弹的跳角... 定性分析了火炮首发射弹偏差的误差源,就引起首发射弹偏差的火炮射角和弹丸初速两大主要因素进行了理论探讨和试验分析。对某130mm加农炮首发炮弹火炮跳角的试验数据进行了数学期望的参数检验。通过检验,后续各发射弹与首发射弹的跳角相差很小,首发射击后影响火炮跳角的主要因素并没有改变,因此可以认为引起弹丸射角变化的因素不是造成首发射弹偏差的主要因素,从而排除了引起首发射弹偏差的一个误差源。对首发与后续各发射弹的弹丸初速偏差作了配对检验,认为弹丸初速偏差是产生首发炮弹射程偏差的主要原因。 展开更多
关键词 数理统计学 射弹偏差 火炮跳角 初速偏差 误差源
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