期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
火炮自动装填机械手的自适应动态面滑模控制
被引量：
8
1
作者
董绍阳
陈龙淼
张彤
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2018年第1期97-101,共5页
采用了一种自适应动态面滑模控制的算法,通过定义Lyapunov函数证明了机械手闭环控制系统的稳定性。动态面控制方法利用一阶积分滤波器计算虚拟控制的导数,消除微分项的膨胀,简化控制器设计和参数估计。采用自适应控制律估计机械手位置...
采用了一种自适应动态面滑模控制的算法,通过定义Lyapunov函数证明了机械手闭环控制系统的稳定性。动态面控制方法利用一阶积分滤波器计算虚拟控制的导数,消除微分项的膨胀,简化控制器设计和参数估计。采用自适应控制律估计机械手位置控制过程中不确定性和外加干扰的未知性。滑模控制抑制了模型的转动惯量参数变化以及外界干扰的影响。通过Matlab仿真,分析了位置误差、系统的输入以及参数自适应等关键曲线,表明此方法具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。
展开更多
关键词
火炮自动装填机械手
滑模控制
自适应算法
动态面控制
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
火炮自动装填机械手的自适应动态面滑模控制
被引量：
8
1
作者
董绍阳
陈龙淼
张彤
机构
南京理工大学
北方华安工业集团
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2018年第1期97-101,共5页
文摘
采用了一种自适应动态面滑模控制的算法,通过定义Lyapunov函数证明了机械手闭环控制系统的稳定性。动态面控制方法利用一阶积分滤波器计算虚拟控制的导数,消除微分项的膨胀,简化控制器设计和参数估计。采用自适应控制律估计机械手位置控制过程中不确定性和外加干扰的未知性。滑模控制抑制了模型的转动惯量参数变化以及外界干扰的影响。通过Matlab仿真,分析了位置误差、系统的输入以及参数自适应等关键曲线,表明此方法具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。
关键词
火炮自动装填机械手
滑模控制
自适应算法
动态面控制
Keywords
automatic loading manipulator of gun
sliding mode control
adaptive algorithm
dynamicsurface control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
火炮自动装填机械手的自适应动态面滑模控制
董绍阳
陈龙淼
张彤
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2018
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
