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基于CAN总线的坦克火炮控制系统状态监测与故障诊断
被引量:
1
1
作者
汤霞清
刘俊琦
+1 位作者
杨国振
桑志勇
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2006年第B05期37-41,共5页
目前对武器装备的故障诊断倍受关注。根据坦克火炮控制系统的故障原因及特点,结合专家系统的诊断与决策优势,提出了一套针对其进行状态监测与故障诊断的总体方案;完成了基于CAN总线的火炮控制系统的状态数据采集与检测系统设计;论述了...
目前对武器装备的故障诊断倍受关注。根据坦克火炮控制系统的故障原因及特点,结合专家系统的诊断与决策优势,提出了一套针对其进行状态监测与故障诊断的总体方案;完成了基于CAN总线的火炮控制系统的状态数据采集与检测系统设计;论述了该系统的体系结构、检测原理和诊断机制。
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关键词
自动
控制
技术
火炮控制系统
CAN总线
状态监测
故障诊断
专家
系统
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职称材料
基于Multisim的火炮控制系统板级仿真
2
作者
徐学航
邹雷
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2006年第B05期5-8,共4页
针对火炮控制系统电气元件类型多、维修难度大的特点,提出了火炮控制系统板级仿真的思路。火炮控制系统主要由火炮控制箱、炮长操纵台、陀螺仪组、液压系统、线加速度计、车体陀螺仪及全套系统电缆组成,可以实现坦克火炮水平向和垂直向...
针对火炮控制系统电气元件类型多、维修难度大的特点,提出了火炮控制系统板级仿真的思路。火炮控制系统主要由火炮控制箱、炮长操纵台、陀螺仪组、液压系统、线加速度计、车体陀螺仪及全套系统电缆组成,可以实现坦克火炮水平向和垂直向的控制。通过计算机建立仿真电路,利用虚拟仪器对电路进行仿真分析和故障模拟,从而提高维修人员对火炮控制系统电路原理的理解和维修能力。
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关键词
自动
控制
技术
火炮控制系统
板级仿真
仿真电路
故障模拟
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职称材料
火炮控制系统计算机仿真研究的新发现
被引量:
1
3
作者
吴萍
刘正生
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2007年第9期122-125,共4页
采用Multisim2001软件和Matlab软件对火炮控制系统进行了仿真分析研究,仿真结果却意外地发现现有的自动控制理论文献在该问题的求解方法上存在较大的缺陷。就此问题进行了分析研究。研究表明:计算机仿真,不仅结果准确,而且有助于深入分...
采用Multisim2001软件和Matlab软件对火炮控制系统进行了仿真分析研究,仿真结果却意外地发现现有的自动控制理论文献在该问题的求解方法上存在较大的缺陷。就此问题进行了分析研究。研究表明:计算机仿真,不仅结果准确,而且有助于深入分析自动控制系统的性能,还能克服工程实践中广泛应用的近似法求取稳定裕度的不足。
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关键词
Multisim2001软件
MATLAB软件
火炮控制系统
计算机仿真
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职称材料
坦克炮采用交流全电控制系统的研究
被引量:
6
4
作者
臧克茂
李立宇
李匡成
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期549-552,共4页
对应用最新交流调速技术研制出的交流全电炮控系统进行了介绍。该系统的高低向分系统用交流永磁同步电动机(PMSM)及滚珠丝杠螺旋传动代替了由动力油缸等组成的电液伺服系统。方位向分系统也采用了PMSM系统。它的性能有了很大提高;与现...
对应用最新交流调速技术研制出的交流全电炮控系统进行了介绍。该系统的高低向分系统用交流永磁同步电动机(PMSM)及滚珠丝杠螺旋传动代替了由动力油缸等组成的电液伺服系统。方位向分系统也采用了PMSM系统。它的性能有了很大提高;与现装备相比,重量减轻40%,体积减小30%,效率提高35%;计算表明滚珠丝杠的使用期限也达到了3 240 h.可见交流全电炮控系统有很好的应用前景。
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关键词
自动
控制
技术
交流电动机调速
火炮控制系统
滚珠丝杠传动
挠性陀螺仪
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职称材料
自动调平系统在防空火炮中的应用
被引量:
14
5
作者
谭青
傅可明
《兵工自动化》
2004年第4期10-11,共2页
火炮自动调平控制系统由PLC、2倾角传感器和1套液压执行机构组成。包括火炮状态转换控制和射击时关闭调平、射击结束恢复调平控制。自动调平过程中,传感器分别检测炮床X、Y轴方向水平状态,与误差设定值比较并将结果传给PLC。PLC根据预...
火炮自动调平控制系统由PLC、2倾角传感器和1套液压执行机构组成。包括火炮状态转换控制和射击时关闭调平、射击结束恢复调平控制。自动调平过程中,传感器分别检测炮床X、Y轴方向水平状态,与误差设定值比较并将结果传给PLC。PLC根据预置程序输出调平信号,分别控制各电液换向阀,经液压执行机构改变炮床水平倾角消除水平误差,实现自动调平。
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关键词
自动调平
火炮控制系统
PLC
倾角传感器
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职称材料
炮控系统中基于扩展状态观测器的变结构控制
被引量:
3
6
作者
陈杰
靳添絮
白永强
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2010年第9期67-71,74,共6页
火炮控制系统中有一类,其作用是在火炮静止的状态下(即非行进间)将火炮身管调转到目标位置。此类系统是大惯量系统,并且存在着较强的外部干扰和非线性环节。为了达到快速、稳定、高精度的控制要求,从实际应用的角度出发,采用了基于扩展...
火炮控制系统中有一类,其作用是在火炮静止的状态下(即非行进间)将火炮身管调转到目标位置。此类系统是大惯量系统,并且存在着较强的外部干扰和非线性环节。为了达到快速、稳定、高精度的控制要求,从实际应用的角度出发,采用了基于扩展状态观测器的变结构控制器。利用扩展状态观测器估计系统中的不确定因素以及高阶变量,将系统简化为积分串联型,基于简化后的模型设计了变结构控制器。此控制器中扩展状态观测器为系统未建模动态提供高频通路,在一定程度上消除了抖振,并且火炮上的实验证明,此控制器相较传统的经典变结构控制器以及工程化PID控制器能取得更好的控制效果。
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关键词
扩展状态观测器
变结构
控制
火炮控制系统
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职称材料
永磁同步电动机伺服控制系统的硬件设计
被引量:
2
7
作者
翁振斌
张梦琳
《丝网印刷》
2017年第5期36-40,共5页
伺服系统是把机器的角度或位置作为控制目标的全自动控制系统,其主要任务是按照系统命令的要求,对系统的功率进行放大和调控等一系列的处理,使得驱动装置输出的力矩和速度可以控制得灵活方便。伺服系统最开始的时候是用在舰艇的火炮控...
伺服系统是把机器的角度或位置作为控制目标的全自动控制系统,其主要任务是按照系统命令的要求,对系统的功率进行放大和调控等一系列的处理,使得驱动装置输出的力矩和速度可以控制得灵活方便。伺服系统最开始的时候是用在舰艇的火炮控制系统中,近年来随着表面印刷设备的自动化配套要求的提高,伺服控制系统也逐步在各类移印机、网版印刷机、热转印机等机械应用中得到不断推广使用。
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关键词
伺服
控制
系统
永磁同步电动机
硬件设计
全自动
控制
系统
火炮控制系统
伺服
系统
网版印刷机
控制
目标
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职称材料
热插拔技术在现场可更换模块中的应用研究
被引量:
7
8
作者
张志鹏
韩崇伟
+2 位作者
杨刚
李鹏启
曹雷
《兵工自动化》
2016年第6期21-26,共6页
为了解决火炮电气控制系统中现场可更换模块在带电状态下的快速更换问题,提出一种热插拔电路的实现方法。阐述热插拔技术的工作原理,设计一种基于短针信号的信号热插拔电路和基于LM5069芯片的电源热插拔电路,分别进行电源热插拔和信号...
为了解决火炮电气控制系统中现场可更换模块在带电状态下的快速更换问题,提出一种热插拔电路的实现方法。阐述热插拔技术的工作原理,设计一种基于短针信号的信号热插拔电路和基于LM5069芯片的电源热插拔电路,分别进行电源热插拔和信号热插拔实验。仿真实验结果表明:该热插拔电路设计具有正确性,能够成功应用于现场可更换模块中,有效提高了系统的可靠性和快速维修性。
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关键词
热插拔
LM5069
火炮
电气
控制
系统
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职称材料
题名
基于CAN总线的坦克火炮控制系统状态监测与故障诊断
被引量:
1
1
作者
汤霞清
刘俊琦
杨国振
桑志勇
机构
装甲兵工程学院控制工程系
出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2006年第B05期37-41,共5页
文摘
目前对武器装备的故障诊断倍受关注。根据坦克火炮控制系统的故障原因及特点,结合专家系统的诊断与决策优势,提出了一套针对其进行状态监测与故障诊断的总体方案;完成了基于CAN总线的火炮控制系统的状态数据采集与检测系统设计;论述了该系统的体系结构、检测原理和诊断机制。
关键词
自动
控制
技术
火炮控制系统
CAN总线
状态监测
故障诊断
专家
系统
Keywords
automatic control technology
gun control system
CAN-bus
condition monitoring
fault diagnosis
exp.ert system
分类号
TJ810.376 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于Multisim的火炮控制系统板级仿真
2
作者
徐学航
邹雷
机构
装甲兵工程学院控制工程系
北京理工大学光电工程系
出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2006年第B05期5-8,共4页
文摘
针对火炮控制系统电气元件类型多、维修难度大的特点,提出了火炮控制系统板级仿真的思路。火炮控制系统主要由火炮控制箱、炮长操纵台、陀螺仪组、液压系统、线加速度计、车体陀螺仪及全套系统电缆组成,可以实现坦克火炮水平向和垂直向的控制。通过计算机建立仿真电路,利用虚拟仪器对电路进行仿真分析和故障模拟,从而提高维修人员对火炮控制系统电路原理的理解和维修能力。
关键词
自动
控制
技术
火炮控制系统
板级仿真
仿真电路
故障模拟
Keywords
automatic control technology
gun control system
IC simulation
simulation circuit
fault simulation
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
火炮控制系统计算机仿真研究的新发现
被引量:
1
3
作者
吴萍
刘正生
机构
扬州大学物理科学与技术学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2007年第9期122-125,共4页
文摘
采用Multisim2001软件和Matlab软件对火炮控制系统进行了仿真分析研究,仿真结果却意外地发现现有的自动控制理论文献在该问题的求解方法上存在较大的缺陷。就此问题进行了分析研究。研究表明:计算机仿真,不仅结果准确,而且有助于深入分析自动控制系统的性能,还能克服工程实践中广泛应用的近似法求取稳定裕度的不足。
关键词
Multisim2001软件
MATLAB软件
火炮控制系统
计算机仿真
Keywords
Multisim2001 software ,Matlab software ,cannon command system,computer emulation
分类号
TP319 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
坦克炮采用交流全电控制系统的研究
被引量:
6
4
作者
臧克茂
李立宇
李匡成
机构
装甲兵工程学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期549-552,共4页
文摘
对应用最新交流调速技术研制出的交流全电炮控系统进行了介绍。该系统的高低向分系统用交流永磁同步电动机(PMSM)及滚珠丝杠螺旋传动代替了由动力油缸等组成的电液伺服系统。方位向分系统也采用了PMSM系统。它的性能有了很大提高;与现装备相比,重量减轻40%,体积减小30%,效率提高35%;计算表明滚珠丝杠的使用期限也达到了3 240 h.可见交流全电炮控系统有很好的应用前景。
关键词
自动
控制
技术
交流电动机调速
火炮控制系统
滚珠丝杠传动
挠性陀螺仪
Keywords
automatic control technology
AC motor speed control
gun control system
ball guide screw drive
flexure gyroscope
分类号
TJ810.376 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
自动调平系统在防空火炮中的应用
被引量:
14
5
作者
谭青
傅可明
机构
中南大学机电工程学院
出处
《兵工自动化》
2004年第4期10-11,共2页
文摘
火炮自动调平控制系统由PLC、2倾角传感器和1套液压执行机构组成。包括火炮状态转换控制和射击时关闭调平、射击结束恢复调平控制。自动调平过程中,传感器分别检测炮床X、Y轴方向水平状态,与误差设定值比较并将结果传给PLC。PLC根据预置程序输出调平信号,分别控制各电液换向阀,经液压执行机构改变炮床水平倾角消除水平误差,实现自动调平。
关键词
自动调平
火炮控制系统
PLC
倾角传感器
Keywords
Automatic adjusting level
Control system of artillery
Programmable controller
Slope sensor
分类号
TP272 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
炮控系统中基于扩展状态观测器的变结构控制
被引量:
3
6
作者
陈杰
靳添絮
白永强
机构
北京理工大学信息科学与技术学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2010年第9期67-71,74,共6页
基金
北京市重点学科基金资助项目(XK10070532)
文摘
火炮控制系统中有一类,其作用是在火炮静止的状态下(即非行进间)将火炮身管调转到目标位置。此类系统是大惯量系统,并且存在着较强的外部干扰和非线性环节。为了达到快速、稳定、高精度的控制要求,从实际应用的角度出发,采用了基于扩展状态观测器的变结构控制器。利用扩展状态观测器估计系统中的不确定因素以及高阶变量,将系统简化为积分串联型,基于简化后的模型设计了变结构控制器。此控制器中扩展状态观测器为系统未建模动态提供高频通路,在一定程度上消除了抖振,并且火炮上的实验证明,此控制器相较传统的经典变结构控制器以及工程化PID控制器能取得更好的控制效果。
关键词
扩展状态观测器
变结构
控制
火炮控制系统
Keywords
extended state observer(ESO)
variable structure control(VSC)
gun turret system
分类号
TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
永磁同步电动机伺服控制系统的硬件设计
被引量:
2
7
作者
翁振斌
张梦琳
机构
福建三明职业技术学院
福建三明第一中学
出处
《丝网印刷》
2017年第5期36-40,共5页
文摘
伺服系统是把机器的角度或位置作为控制目标的全自动控制系统,其主要任务是按照系统命令的要求,对系统的功率进行放大和调控等一系列的处理,使得驱动装置输出的力矩和速度可以控制得灵活方便。伺服系统最开始的时候是用在舰艇的火炮控制系统中,近年来随着表面印刷设备的自动化配套要求的提高,伺服控制系统也逐步在各类移印机、网版印刷机、热转印机等机械应用中得到不断推广使用。
关键词
伺服
控制
系统
永磁同步电动机
硬件设计
全自动
控制
系统
火炮控制系统
伺服
系统
网版印刷机
控制
目标
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
热插拔技术在现场可更换模块中的应用研究
被引量:
7
8
作者
张志鹏
韩崇伟
杨刚
李鹏启
曹雷
机构
西北机电工程研究所三部
出处
《兵工自动化》
2016年第6期21-26,共6页
文摘
为了解决火炮电气控制系统中现场可更换模块在带电状态下的快速更换问题,提出一种热插拔电路的实现方法。阐述热插拔技术的工作原理,设计一种基于短针信号的信号热插拔电路和基于LM5069芯片的电源热插拔电路,分别进行电源热插拔和信号热插拔实验。仿真实验结果表明:该热插拔电路设计具有正确性,能够成功应用于现场可更换模块中,有效提高了系统的可靠性和快速维修性。
关键词
热插拔
LM5069
火炮
电气
控制
系统
Keywords
hot-swap
LM5069
artillery electrical control system
分类号
TJ303 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于CAN总线的坦克火炮控制系统状态监测与故障诊断
汤霞清
刘俊琦
杨国振
桑志勇
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2006
1
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职称材料
2
基于Multisim的火炮控制系统板级仿真
徐学航
邹雷
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2006
0
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职称材料
3
火炮控制系统计算机仿真研究的新发现
吴萍
刘正生
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2007
1
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职称材料
4
坦克炮采用交流全电控制系统的研究
臧克茂
李立宇
李匡成
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
6
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职称材料
5
自动调平系统在防空火炮中的应用
谭青
傅可明
《兵工自动化》
2004
14
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职称材料
6
炮控系统中基于扩展状态观测器的变结构控制
陈杰
靳添絮
白永强
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2010
3
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职称材料
7
永磁同步电动机伺服控制系统的硬件设计
翁振斌
张梦琳
《丝网印刷》
2017
2
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职称材料
8
热插拔技术在现场可更换模块中的应用研究
张志鹏
韩崇伟
杨刚
李鹏启
曹雷
《兵工自动化》
2016
7
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职称材料
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