融合GRU和改进蚁群算法的火灾逃生路径规划方法

1

作者 赵峰 姜孝文 《信息技术与信息化》 2025年第1期65-69,共5页

高温环境下,传感器节点可能会出现工作状态异常的情况,由此引发误报、漏报等一系列问题,文章提出了融合门控循环单元神经网络(gated recurrent unit,GRU)和改进蚁群算法的室内建筑火灾逃生路径规划研究方法。根据火灾态势信息,建立GRU... 高温环境下,传感器节点可能会出现工作状态异常的情况,由此引发误报、漏报等一系列问题,文章提出了融合门控循环单元神经网络(gated recurrent unit,GRU)和改进蚁群算法的室内建筑火灾逃生路径规划研究方法。根据火灾态势信息,建立GRU时序预测模型,实现对节点异常情况下火场内温度、CO浓度等态势信息的预测,并基于预测结果,利用改进的蚁群算法动态规划逃生路径,得到传感器工作异常情况下的火灾最佳安全逃生路径。研究结果表明,该方法在不同火灾时期都能有效规划出最佳疏散路径,具有实际应用价值。 展开更多

关键词 GRU神经网络模型 火灾疏散路径动态规划 蚁群算法

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基于改进哈里斯鹰算法的消防疏散系统路径规划研究

2

作者 何志祥 王立纲 董勤 《消防科学与技术》 北大核心 2025年第3期347-355,共9页

针对大型公共建筑物发生火灾时疏散难度大的问题,提出了一种基于改进哈里斯鹰算法的消防疏散路径规划方法。首先,通过栅格法对路径规划所需的数字地图进行建模,并以最短路径为目标构建路径规划评价的目标函数。其次,引入拉丁超立方抽样... 针对大型公共建筑物发生火灾时疏散难度大的问题,提出了一种基于改进哈里斯鹰算法的消防疏散路径规划方法。首先,通过栅格法对路径规划所需的数字地图进行建模,并以最短路径为目标构建路径规划评价的目标函数。其次,引入拉丁超立方抽样、透镜逆学习策略以及自适应权重因子对传统哈里斯鹰算法进行改进,并采用B-spline曲线平滑方法对规划路径进行平滑处理。最后,在未发生火灾和发生火灾情况下与其他3种算法进行了比较分析,以验证所提算法的优良性能。试验结果表明:所提算法在未发生火灾情况下,平均路径长度为21.82 m,规划时间为20.4 s,比改进前分别减少5.9%和6.8%;在发生火灾时,平均路径长度为22.45 m,规划时间为21.5 s,较改进前减少39.0%和48.8%。与其他算法相比,所提算法在路径搜索速度、平均长度、稳定性等方面均具有良好优势,能够获得最优的路径规划综合性能。 展开更多

关键词 路径规划 哈里斯鹰算法 火灾 消防疏散 栅格法

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改进双向A^(*)算法的矿井火灾逃生实时动态路径规划研究

3

作者 张顺 《煤矿机电》 2024年第1期1-5,共5页

针对煤矿井下工作环境的复杂性和危险性,当发生矿井火灾时,为了提高井下人员的生存率,提出了一种改进双向A^(*)算法的矿井火灾逃生实时动态路径规划方法。借助井下布设的传感器监测设备获取的实时监测数据,动态计算权值,对双向A^(*)算... 针对煤矿井下工作环境的复杂性和危险性,当发生矿井火灾时,为了提高井下人员的生存率,提出了一种改进双向A^(*)算法的矿井火灾逃生实时动态路径规划方法。借助井下布设的传感器监测设备获取的实时监测数据,动态计算权值,对双向A^(*)算法的评估函数进行改进。综合考虑了巷道类型、坡度、障碍物、风速风向4种影响井下人员逃生的因素,基于国内某煤矿采集的部分真实井下巷道数据,结合实时的传感器监测数据,对算法进行验证并与Dijkstra算法、传统A^(*)算法和双向A^(*)算法进行对比,试验结果表明:改进后的双向A^(*)算法不仅能够有效减少存储成本,而且在不同的条件下都能够动态规划出路线节点更少、最优的安全逃生路线,有助于提高作业人员逃生效率,降低人员伤亡率。 展开更多

关键词 矿井火灾 人员逃生 实时动态 路径规划 评估函数

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突发火灾情形下客船人员疏散路径动态规划 被引量：1

4

作者 吴晓芳 王培良 张婷 《中国海事》 2017年第9期45-48,共4页

在客船发生火灾时,疏散路径的选择受到着火点及周围环境的影响,文中对产生影响的火灾周围的温度、能见度等因素进行了研究。根据问题的描述建立相应的FDS(Fire Dynamic Simulation)模型,并使用仿真软件进行模拟得到影响因素与时间变化... 在客船发生火灾时,疏散路径的选择受到着火点及周围环境的影响,文中对产生影响的火灾周围的温度、能见度等因素进行了研究。根据问题的描述建立相应的FDS(Fire Dynamic Simulation)模型,并使用仿真软件进行模拟得到影响因素与时间变化的关系曲线,通过分析影响因素对路径选择的干扰程度,最终确定影响因素对路径规划的干扰随时间变化的关系函数。结合火灾影响因素,采用改进的蚁群算法来实现路径动态规划。 展开更多

关键词 水路运输 火灾影响因素 蚁群算法 客船火灾 路径动态规划

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火灾蔓延对室内人员疏散路径规划的空间影响 被引量：6

5

作者 牛磊 李秀霞 +2 位作者 宋宜全 李毅 张宏敏 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2016年第4期492-496,共5页

基于多层次室内通行空间数据模型,提出了室内通行图和灾害蔓延图概念,结合人员疏散行为模型,表达火灾动态蔓延对于室内通行网络状态施加的影响。利用室内通行图和灾害蔓延图构建火灾潜在影响区域,并将其和火灾当前影响区域结合使用,模... 基于多层次室内通行空间数据模型,提出了室内通行图和灾害蔓延图概念,结合人员疏散行为模型,表达火灾动态蔓延对于室内通行网络状态施加的影响。利用室内通行图和灾害蔓延图构建火灾潜在影响区域,并将其和火灾当前影响区域结合使用,模拟人员的路径规划对于当前灾害区域的考虑,以及对于短期未来的预测。在仿真实验中,这种路径规划模型能够帮助疏散智能体规避灾害,因而可以用于生成灾害规避方案和模拟疏散效果。 展开更多

关键词 火灾 室内空间 疏散 路径规划

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基于改进蚁群算法的办公区火灾疏散路径优化研究

6

作者 张庆 伍爱友 曾雯 《科技创新与应用》 2024年第36期66-70,共5页

火灾发生时,传统的疏散路线往往是固定的,不能根据火情实时调整,这可能会导致逃生人员被引向火源,增加逃生的危险性。改进蚁群算法(IACO)应用于火灾疏散路径动态规划,通过优化启发函数和信息素更新方式,提升全局搜索能力和疏散效率。结... 火灾发生时,传统的疏散路线往往是固定的,不能根据火情实时调整,这可能会导致逃生人员被引向火源,增加逃生的危险性。改进蚁群算法(IACO)应用于火灾疏散路径动态规划,通过优化启发函数和信息素更新方式,提升全局搜索能力和疏散效率。结合火灾动力学软件(FDS),实时获取火灾环境参数与疏散时间,动态判断疏散出口的安全性,避免传统固定疏散路径引发的安全隐患。仿真实验表明,IACO模型相较传统ACO能够实时调整疏散路径,避开危险区域和拥堵出口,显著减少疏散时间,提高路径规划的安全性与有效性。 展开更多

关键词 火灾模拟 火灾疏散 改进蚁群算法 路径规划 办公区

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基于Dijkstra-ACO混合算法的应急疏散路径动态规划 被引量：30

7

作者 曹祥红 李欣妍 +3 位作者 魏晓鸽 李森 黄梦溪 李栋禄 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1502-1509,共8页

现代建筑设计趋于多样化,内部结构和功能越来越复杂,而传统疏散系统逃生指示方向固定、人员疏散时间较长,火灾发生时,不能够及时改变指示方向,易将逃生人员导向危险区域,威胁被困人员生命安全。该文提出了一种Dijkstra-ACO混合路径动态... 现代建筑设计趋于多样化,内部结构和功能越来越复杂,而传统疏散系统逃生指示方向固定、人员疏散时间较长,火灾发生时,不能够及时改变指示方向,易将逃生人员导向危险区域,威胁被困人员生命安全。该文提出了一种Dijkstra-ACO混合路径动态规划算法,在Dijkstra算法获得全局最优路径的基础上再采用蚁群优化(ACO)算法对每个节点进一步优化以获取最优路径,并节省算法运行时间。通过实验仿真验证了混合算法的有效性,能够根据起火点动态规划疏散路径,及时调整疏散指示方向,为火场中人员疏散逃生赢得宝贵时间。 展开更多

关键词 应急疏散路径 动态规划 DIJKSTRA算法 蚁群优化算法

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基于BIM和元胞自动机的建筑火灾救援路径动态规划研究 被引量：22

8

作者 叶继红 潘俊山 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期1-8,共8页

建筑物发生火灾时,建筑物复杂的内部环境以及火灾的实时蔓延会给参与室内救援工作的消防员带来隐患甚至生命危险。为提高消防员建筑火灾室内救援效率,文章提出了基于BIM技术和元胞自动机的消防员救援路径动态规划系统。该系统中,创新性... 建筑物发生火灾时,建筑物复杂的内部环境以及火灾的实时蔓延会给参与室内救援工作的消防员带来隐患甚至生命危险。为提高消防员建筑火灾室内救援效率,文章提出了基于BIM技术和元胞自动机的消防员救援路径动态规划系统。该系统中,创新性将BIM建筑模型与元胞自动机有机结合,建立了一种新型元胞自动机路径规划智慧模型,该模型利用场景分层和碰撞检测的方法自动识别建筑物的各种构件和内部环境,具有很高的智能性和普适性;在火场中添加动态障碍物模型和随机灾变火模型,并利用实时检测方法研究真实火场的动态性对消防员救援路径的实时影响,使消防员科学、高效地避开静态、动态障碍物并安全完成救援。使用该系统对一座单层大空间体育馆进行实例模拟,验证了该系统的适用性,为制定建筑火灾消防救援策略、实现高效精准救援以及智慧消防提供技术支持。 展开更多

关键词 建筑火灾 BIM 元胞自动机 路径规划 内部动态火场

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基于导航网格的室内火灾逃生路径动态规划 被引量：6

9

作者 朱军 佘平 +4 位作者 李维炼 曹云刚 齐华 王博 王瑜 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期1103-1110,共8页

为了解决现有虚拟现实(virtual reality,VR)场景中室内火灾逃生路径规划静态、低效的问题,基于VR场景中的导航网格,提出了室内火灾真实感表达方法,构建了室内火灾VR场景;其次根据VR场景创建了初始导航网格,设计了导航网格动态生成算法,... 为了解决现有虚拟现实(virtual reality,VR)场景中室内火灾逃生路径规划静态、低效的问题,基于VR场景中的导航网格,提出了室内火灾真实感表达方法,构建了室内火灾VR场景;其次根据VR场景创建了初始导航网格,设计了导航网格动态生成算法,建立了室内火灾逃生路径动态规划方法;最后构建了原型系统,并选择某产业园展厅作为案例开展了实验分析.实验结果表明:融合静态地理场景与动态火灾场景,能构建室内火灾VR场景;导航网格每次更新时间在10 ms内,逃生路径规划的每次更新时间平均为50 ms左右,可支持室内火灾逃生路径的动态规划. 展开更多

关键词 室内火灾 虚拟现实 导航网格 逃生路径 动态规划

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A^(*)-IACO:一种新的火灾疏散路径规划算法 被引量：2

10

作者 巢玮 徐勇 许乐 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2023年第9期1252-1259,共8页

在复杂的建筑物中,传统火灾疏散系统无法实时改变逃生方向,有时误导人们到危险区域。为了解决这一问题,提出了一种结合A^(*)算法和改进蚁群算法的A^(*)-IACO算法。A^(*)-IACO算法引入了新的启发式函数来削弱启发式值对路径规划的影响,... 在复杂的建筑物中,传统火灾疏散系统无法实时改变逃生方向,有时误导人们到危险区域。为了解决这一问题,提出了一种结合A^(*)算法和改进蚁群算法的A^(*)-IACO算法。A^(*)-IACO算法引入了新的启发式函数来削弱启发式值对路径规划的影响,并利用改进的信息素增量和信息素范围克服算法的局部最优问题,同时使用信息素分段规则避免算法在搜索过程中出现停滞现象,提高算法在火灾情况下的路径规划能力。此外,该算法采用混合控制策略进一步提高求解精度。结果表明,A^(*)-IACO算法在不同的火灾环境下均获得了最短且拐点最少的最优路径和最高的收敛精度。在火灾环境4中,A^(*)-IACO算法不论在路径选择还是迭代次数上均优于ACO和IACO,展示了优秀的路径规划能力。 展开更多

关键词 火灾 人员疏散 路径规划 A^(*)-IACO算法

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基于蚁群算法的火灾动态疏散 被引量：9

11

作者 傅军栋 刘业辉 李江辉 《华东交通大学学报》 2017年第3期118-124,共7页

随着社会的快速发展及城市人口的迅速增长,高层建筑越来越多,而当高层建筑发生火灾时,人员的安全和财产可能造成重大损失,设计出合理的动态疏散方案显得极其重要。结合某商场的工程实例,通过改善的蚁群算法规划出最佳的疏散路线,将平面... 随着社会的快速发展及城市人口的迅速增长,高层建筑越来越多,而当高层建筑发生火灾时,人员的安全和财产可能造成重大损失,设计出合理的动态疏散方案显得极其重要。结合某商场的工程实例,通过改善的蚁群算法规划出最佳的疏散路线,将平面疏散与垂直疏散融合,提出了三维疏散的方案。结合实例静态环境与动态环境下运算结果表明本文研究的火灾动态疏散蚁群算法在大型商场环境中具有有效躲避动态障碍物(火灾产物)的优点,可以实现合理的路径规划和安全疏散,为动态疏散指示系统的设计提供更加有效的疏散路径。 展开更多

关键词 动态疏散 蚁群算法 路径规划 安全疏散

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火灾下传统村落建筑群应急疏散路线规划 被引量：5

12

作者 曹思琪 孙玉梅 +1 位作者 宋志刚 张健 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2023年第1期69-74,共6页

传统村落建筑群火灾频发且易造成群死群伤,确定火灾状态下合理的疏散路径对提高疏散效率、确保人员安全有重要意义。本文以最短路径算法为基础建立考虑道路地形、人群聚集和火灾热辐射对疏散环境影响的最佳疏散路线规划方法。该方法基于... 传统村落建筑群火灾频发且易造成群死群伤,确定火灾状态下合理的疏散路径对提高疏散效率、确保人员安全有重要意义。本文以最短路径算法为基础建立考虑道路地形、人群聚集和火灾热辐射对疏散环境影响的最佳疏散路线规划方法。该方法基于FDS建立火灾场景,确定各疏散环境影响因素取值并得出火灾状况道路的当量长度赋权矩阵,采用Dijkstra算法计算火灾场景下的最佳疏散路径。结合某村落计算建筑群各建筑火灾下的最佳疏散路径,对当量长度较长路径提出改进意见,并使用疏散模拟软件分析验证改造后路径的疏散效果,最终得到所有建筑的最佳疏散路径。结果表明:该方法符合实际疏散道路情况,并能有效确定火灾下传统村落建筑群的最佳疏散路线。 展开更多

关键词 火灾 建筑群 人员疏散 路径规划 最短路径算法

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城市轨道交通车站运营人员行为对乘客应急疏散路径选择干预的虚拟现实仿真建模方法

13

作者 余亮 陈峰 王子甲 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第7期350-355,共6页

[目的]为有效反映城市轨道交通车站运营人员行为对疏散的实时影响,解决目前VR(虚拟现实)环境中疏散路径规划采用预定义的静态路径法,而无法揭示乘客疏散对运营人员即时行为动态响应机理的问题,提出一种运营人员行为对乘客应急疏散路径... [目的]为有效反映城市轨道交通车站运营人员行为对疏散的实时影响,解决目前VR(虚拟现实)环境中疏散路径规划采用预定义的静态路径法,而无法揭示乘客疏散对运营人员即时行为动态响应机理的问题,提出一种运营人员行为对乘客应急疏散路径选择干预的VR仿真建模方法。[方法]介绍了将车站物理空间描绘为路径算法可识别的抽象空间的环境建模方法,定义了能感知外部信息和自主决策的乘客智能体模型,制定了基于A算法的出口选择规则;在此基础上,考虑运营人员行为对环境的动态改变,综合实时的疏散路线长度、疏散时间和行人密度等因素,构建了动态路径规划模型;开发了VR仿真系统,以某大型综合枢纽车站为例进行仿真分析。[结果及结论]仿真分析结果表明,疏散仿真开始时,乘客智能体能根据出口选择制定全局路线,过程中能自主根据运营人员引起的动态障碍物状态变化进行实时的局部路径规划,并且随着场景内乘客数量的增加仍保持较高的响应性。说明所提方法能有效且高效地捕捉虚拟环境中的动态变化,并将其反映到乘客疏散的过程中,能为开展紧急疏散VR试验提供技术支持。 展开更多

关键词 城市轨道交通车站 紧急疏散 动态路径规划 运营人员 虚拟现实

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基于AnyLogic的地铁枢纽站疏散动态标识研究 被引量：1

14

作者 唐子媛 杨子轩 +2 位作者 陈驿顺 朱杰 胡军红 《交通工程》 2024年第3期57-61,69,共6页

为了解决传统疏散标识在突发情况下感知能力弱、信息不能及时更新、无法实现动态化调整等因素导致逃生引导效率低的问题,提出了疏散标识的动态呈现形式和信息提示内容,重点研究标识位置设置对疏散决策的影响.以南京新街口地铁站为例,基... 为了解决传统疏散标识在突发情况下感知能力弱、信息不能及时更新、无法实现动态化调整等因素导致逃生引导效率低的问题,提出了疏散标识的动态呈现形式和信息提示内容,重点研究标识位置设置对疏散决策的影响.以南京新街口地铁站为例,基于AnyLogic的社会力建模方法,对957份乘客问卷调查数据分析可知,78%的乘客在紧急疏散过程中对标识提示的信息是信任的.并根据分析结果调整仿真参数,使仿真结果更加符合实际.通过避让疏散瓶颈以此改变动态标识位置设置的实验,并对比分析改进前后的结果,得到改进后的疏散时间较原先缩短了32.7 s,表明动态标识能有效提升疏散效率. 展开更多

关键词 地铁枢纽站 动态标识 火灾应急疏散 路径规划 ANYLOGIC

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建筑火灾智能疏散诱导系统的建模与验证 被引量：4

15

作者 冉海潮 孙丽华 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2014年第6期662-666,共5页

把建筑结构参数、火灾探测系统的烟气状态参数和表征人群行为特征的人群密度参数通过数据融合处理形成统一的知识表征形式,采用T-S模糊神经网络构建多参数智能疏散诱导系统模型,给出疏散人员选择出口或路径的概率表达式。在"黑屋&q... 把建筑结构参数、火灾探测系统的烟气状态参数和表征人群行为特征的人群密度参数通过数据融合处理形成统一的知识表征形式,采用T-S模糊神经网络构建多参数智能疏散诱导系统模型,给出疏散人员选择出口或路径的概率表达式。在"黑屋"实验平台上,进行不同特征人群的疏散实验,对系统功能进行实验验证。结果表明:该系统能够缩短疏散时间,提高疏散效率。 展开更多

关键词 火灾 疏散 建筑智能化 智能疏散诱导系统 动态标志路径 T-S模糊神经网络

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基于火灾场景的建筑物人员疏散研究 被引量：5

16

作者 杨强 李逸凡 +1 位作者 严晓洁 张忠仁 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2022年第4期481-485,共5页

以南京某高校图书馆为例,依据“最不利影响”原则,充分考虑气象因子、建筑结构和可燃物等环境因子,利用建筑信息模型和时空分析模型模拟火灾产生因素的时空规律,构建火灾场景,剖析人员疏散时所能承受危险源的阈值,获取了4个季节建筑物... 以南京某高校图书馆为例,依据“最不利影响”原则,充分考虑气象因子、建筑结构和可燃物等环境因子,利用建筑信息模型和时空分析模型模拟火灾产生因素的时空规律,构建火灾场景,剖析人员疏散时所能承受危险源的阈值,获取了4个季节建筑物内部的危险区域。结合室内路网模型和路径搜索算法,规划设计了人员疏散的生命安全保障路径,且与时间最短路径和距离最短路径进行对比分析,评估生命保障路径的疏散效果。通过上述研究,实现建筑物火灾的时空模拟和人员疏散的动态规划,为制定城市火灾应急响应的适应性措施提供理论基础和技术支持。 展开更多

关键词 火灾应急响应 最不利原则 火灾场景 人员疏散 路径规划

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建筑火灾中基于人群行为特征的智能疏散诱导 被引量：1

17

作者 冉海潮 孙丽华 +1 位作者 郭英军 高晓芝 《建筑电气》 2014年第2期23-27,共5页

提出人员逃生从众度、疏散路径选择度等基本概念,通过建立"黑屋"实验平台,用多组人群进行多次疏散实验,研究人群疏散行为参数对疏散时间的影响。把建筑结构参数、火灾中的烟气、温度等参变量通过数据融合处理形成统一的知识... 提出人员逃生从众度、疏散路径选择度等基本概念,通过建立"黑屋"实验平台,用多组人群进行多次疏散实验,研究人群疏散行为参数对疏散时间的影响。把建筑结构参数、火灾中的烟气、温度等参变量通过数据融合处理形成统一的知识表征。用人群密度、人员逃生从众度、疏散路径选择度等参数来表征火灾中人群的行为特征。首次构建智能疏散诱导的机理模型,形成基于人群特征的智能疏散诱导系统。通过智能疏散诱导系统对疏散指示灯的PWM控制,实现疏散路径的动态调整与优化,给出人群疏散的动态标识路径。实验结果表明该系统能够缩短疏散时间,提高疏散效率。 展开更多

关键词 建筑智能化 智能疏散诱导系统 动态标识 火灾 人员疏散 人群密度 人员逃生从众度 疏散路径选择度

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基于全局引导策略的多智能体火灾疏散研究 被引量：2

18

作者 张子博 黄晓霞 +2 位作者 李红旮 倪凌佳 薛晓萌 《现代电子技术》 2022年第14期153-158,共6页

为提高大型建筑火灾环境中人员的疏散效率,解决动态环境中的多智能体路径规划问题,文中提出一种基于全局引导策略的多智能体深度强化学习路径规划EG2RL模型。该模型通过火灾数值仿真技术模拟建筑室内火灾环境,并将深度强化学习与多智能... 为提高大型建筑火灾环境中人员的疏散效率,解决动态环境中的多智能体路径规划问题,文中提出一种基于全局引导策略的多智能体深度强化学习路径规划EG2RL模型。该模型通过火灾数值仿真技术模拟建筑室内火灾环境,并将深度强化学习与多智能体相结合进行路径规划;同时,对全局引导策略和神经网络结构进行改进,以更加适用于复杂动态且多出口环境时的多人员疏散情况。疏散人员基于全局引导信息的帮助,能够在动态的火灾环境中避免拥挤,躲避障碍物,并向安全出口移动。最后,进行半导体厂房中火灾仿真及火灾环境中人员疏散训练实验。结果表明,文中模型可用于建筑室内火灾环境中的多人员疏散,相比于其他方法,该模型能够优化人员疏散的路径选择,提高人员疏散的效率。 展开更多

关键词 EG2RL模型 火灾疏散 深度强化学习 全局引导策略 路径规划 疏散效率

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基于火场信息的地铁车站智能疏散技术研究 被引量：1

19

作者 唐鹏程 孙颖 +1 位作者 丁时政 朱亚迪 《都市快轨交通》 北大核心 2024年第1期69-74,共6页

火灾是城市轨道交通车站内影响最为严重的事故之一,科学合理的安全疏散方案是突发火灾时确保乘客出行安全的重要保障。然而,目前地铁车站火灾疏散方案中的疏散路线难以根据火场情况动态调整。针对地铁车站疏散路径固定单一的弊端,基于... 火灾是城市轨道交通车站内影响最为严重的事故之一,科学合理的安全疏散方案是突发火灾时确保乘客出行安全的重要保障。然而,目前地铁车站火灾疏散方案中的疏散路线难以根据火场情况动态调整。针对地铁车站疏散路径固定单一的弊端,基于地铁车站内的监控系统,利用计算机视觉技术识别人员分布信息和火灾发生位置,建立空间拓扑模型,利用改进的蚁群算法规划出耗时最短且转弯次数较少的疏散路线,实现站内乘客更科学高效的疏散,最后通过3个场景的案例应用验证本文所提疏散方法的有效性。 展开更多

关键词 城市轨道交通 计算机视觉 人员分布 路径规划 智能疏散 火灾

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