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一种火星上升器的冷弹射装置设计与仿真研究
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作者 荣吉利 王圣龙 +4 位作者 董洋 祁玉峰 王波 邓雨昊 张世雄 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第4期327-333,共7页
针对火星采样返回任务中火星上升器发射需求,设计了一种可控俯仰角冷弹射装置.该冷弹射装置具有质量轻、机构简单、可靠性高等特点,可实现弹射并控制上升器在弹射最高点的俯仰角.首先通过分析弹射装置和上升器的运动,得到了弹射所需的... 针对火星采样返回任务中火星上升器发射需求,设计了一种可控俯仰角冷弹射装置.该冷弹射装置具有质量轻、机构简单、可靠性高等特点,可实现弹射并控制上升器在弹射最高点的俯仰角.首先通过分析弹射装置和上升器的运动,得到了弹射所需的理论最小作动力;然后在ABAQUS中建立了弹射装置和上升器的有限元模型,验证了弹射装置的可行性.考虑到火星表面复杂环境,进行了俯仰±30°、滚转+30°加俯仰±30°共4种极限弹射工况仿真.结果表明,在所有工况下,弹射装置均能够实现上升器弹射最高点到发射平台的距离大于4 m,俯仰角度大于+15°.最后基于理论分析和仿真,表明火星大气阻力对弹射过程影响可以忽略. 展开更多
关键词 火星上升器 冷弹射 动力学仿真
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火星上升器液体推进系统关键技术与解决途径分析
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作者 韩泉东 孙泽洲 +3 位作者 曹伟 李和军 熊森 周一彬 《深空探测学报(中英文)》 北大核心 2025年第3期219-228,共10页
火星上升器液体推进系统为上升器提供轨控推力、姿态控制力和力矩,对确保火星上升器运载能力、精确入轨及降低能源需求至关重要。该系统需经历地火转移、环火飞行、火星进入、下降和着陆(Entry,Descent,andLanding,EDL)飞行和火面贮存... 火星上升器液体推进系统为上升器提供轨控推力、姿态控制力和力矩,对确保火星上升器运载能力、精确入轨及降低能源需求至关重要。该系统需经历地火转移、环火飞行、火星进入、下降和着陆(Entry,Descent,andLanding,EDL)飞行和火面贮存后再工作,任务剖面复杂。针对火星上升器液体推进系统的结构质量、包络尺寸和可用能源严格受限,需同时满足轻量化、小型化、高精度入轨所需的推力、比冲、环境适应性及可靠性等需求,系统梳理了火星上升器液体推进系统涉及的关键技术,提出了低冰点推进剂、中室压发动机、表面张力共底贮箱及高可靠高集成度推进系统的设计方案,成果可为火星上升器方案制定提供重要参考。 展开更多
关键词 火星上升器 液体推进系统 低冰点推进剂
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火星上升器入轨段自适应迭代制导方案设计
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作者 宋春 郭延宁 +1 位作者 郭敏文 李琨 《深空探测学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第1期31-39,共9页
针对火星上升器入轨段的制导问题,设计了一种自适应迭代制导策略。为降低初始状态偏差和火星环境不确定性的影响,每个周期内在制导坐标系下迭代计算剩余飞行时间,求解出在上升器推力大小固定情况下满足目标点位置与速度矢量约束的最优... 针对火星上升器入轨段的制导问题,设计了一种自适应迭代制导策略。为降低初始状态偏差和火星环境不确定性的影响,每个周期内在制导坐标系下迭代计算剩余飞行时间,求解出在上升器推力大小固定情况下满足目标点位置与速度矢量约束的最优控制角,进而实时修正飞行轨迹。仿真结果表明,相较于传统的开环制导方案,提出的方案显著地提升了制导精度,其中高度误差降低3个量级,最大速度误差降低至原开环制导的三分之一,入轨点轨道倾角和偏心率误差均满足基本工程需求,可作为未来火星上升器入轨段制导的一种可靠方案。 展开更多
关键词 火星上升器 入轨段 迭代制导 最优控制
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基于DEM的火壤建模与上升器发射动力学研究
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作者 王惠娟 周迪 +3 位作者 张胜 周典 唐晓峰 刘广 《深空探测学报(中英文)》 北大核心 2025年第3期261-270,共10页
火星表面发射起飞是实现火星采样返回任务的关键环节之一。为准确评估火星上升器(Mars Ascent Vehicle,MAV)发射起飞时的动力学响应,基于离散单元法(Discrete Element Method,DEM)构建了模拟火壤颗粒介质模型,研究模拟火壤的承载力学特... 火星表面发射起飞是实现火星采样返回任务的关键环节之一。为准确评估火星上升器(Mars Ascent Vehicle,MAV)发射起飞时的动力学响应,基于离散单元法(Discrete Element Method,DEM)构建了模拟火壤颗粒介质模型,研究模拟火壤的承载力学特性。构建了“模拟火壤–着陆器–发射装置–上升器”多要素耦合动力学模型,开展了倾斜热发射动力学仿真。结果表明,在斜坡表面沿不同方向发射时,上升器发射分离时姿态角变化较小,偏航、俯仰、滚转角分别不大于1.0°、3.2°、0.18°;上升器运动将影响模拟火壤对着陆器各足垫支承载荷的幅值,发射过程中着陆器俯仰角与滑移量较小,整体姿态稳定,可有效支撑上升器的发射分离过程。研究方法可用于指导星表发射装置的动力学仿真与稳定性设计。 展开更多
关键词 火星上升器 发射 离散单元法 动力学仿真 姿态角
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固推约束下的火星表面起飞上升制导律设计 被引量:2
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作者 郭敏文 李琨 +1 位作者 黄翔宇 郭延宁 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1479-1486,共8页
针对受固推约束的火星上升器(MAV)起飞上升问题,设计了上升段、无动力滑行段、入轨段三段式火星表面起飞上升全过程制导策略。首先,根据实际任务需求进行了上升器标称轨迹优化。其次,在上升段引入了阿波罗制导方法,通过类攻角和类侧滑... 针对受固推约束的火星上升器(MAV)起飞上升问题,设计了上升段、无动力滑行段、入轨段三段式火星表面起飞上升全过程制导策略。首先,根据实际任务需求进行了上升器标称轨迹优化。其次,在上升段引入了阿波罗制导方法,通过类攻角和类侧滑角的控制实现对标称轨迹的跟踪。为减少上升段末端偏差对无动力滑行段与标称轨迹间误差的影响,提出了一种通过调整倾侧角改变上升器所受气动力进而控制飞行轨迹的技术路线,并设计了相应的滑模制导律。另外,兼顾固推发动机的能量管理需求,针对入轨段设计了Lambert制导策略,并参考标称控制量对其进行修正,使得上升器能够在控制能力有限的情况下完成较高精度的入轨。最后,通过典型场景火星表面起飞上升全过程数值仿真验证了所设计策略的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 火星上升器 阿波罗制导 轨迹跟踪制导 滑模制导 Lambert制导
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基于高斯伪谱法的火星表面上升燃耗最优轨迹设计 被引量:2
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作者 柯森锎 李爽 +2 位作者 肖东东 王卫华 聂钦博 《深空探测学报》 2018年第3期269-275,共7页
火星上升器的设计与其轨迹设计紧密相关,而现有方法大都将MAV(Mars Ascent Vehicle)的分级优化和轨迹优化解耦计算,其计算效率低且鲁棒性较差。提出了一种基于高斯伪谱法的两级MAV分级与轨迹耦合多阶段优化算法,它以MAV的发射总质量最... 火星上升器的设计与其轨迹设计紧密相关,而现有方法大都将MAV(Mars Ascent Vehicle)的分级优化和轨迹优化解耦计算,其计算效率低且鲁棒性较差。提出了一种基于高斯伪谱法的两级MAV分级与轨迹耦合多阶段优化算法,它以MAV的发射总质量最小为目标函数,并考虑了MAV设计约束、MAV的质量模型约束、轨迹的路径约束和控制约束等限制条件。利用该方法可以同时求得发射总质量最小的两级MAV分级参数和一条燃耗最优的上升轨迹,解决了由于不合理的两级MAV分级设计导致的轨迹优化算法无法收敛的问题。数值仿真结果表明该方法具有较快的收敛速度,且对初值选取的敏感度较小、具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 火星采样返回 火星上升器 火箭分级和轨迹耦合优化 高斯伪谱法
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