海洋激光雷达系统的噪声相空间重建的研究

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作者 卢益民 罗志祥 +1 位作者 陈文革 杨宗凯 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 1998年第4期199-202,共4页

通过对混沌信号以及海洋激光雷达接收信号噪声的相空间分析，探讨了由时间序列重构相空间时参数选择的影响。重建了确定信号、随机信号、混沌信号和海洋激光雷达接收信号噪声的相空间。经过以上工作，初步掌握了重构相空间时参数选择的... 通过对混沌信号以及海洋激光雷达接收信号噪声的相空间分析，探讨了由时间序列重构相空间时参数选择的影响。重建了确定信号、随机信号、混沌信号和海洋激光雷达接收信号噪声的相空间。经过以上工作，初步掌握了重构相空间时参数选择的规律，明确了确定信号、随机信号和混沌信号各自的相空间特性，并发现海洋激光雷达接收信号噪声与混沌信号有相似的相轨迹。 展开更多

关键词 海洋 激光雷达系统 相空间重建 混沌 噪声

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机载激光雷达系统及其在海洋调查中的应用前景 被引量：7

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作者 李志忠 《地学前缘》 EI CAS CSCD 1998年第2期246-246,共1页

机载激光雷达系统及其在海洋调查中的应用前景李志忠（地质矿产部航空物探遥感中心，北京，１０００８３）激光雷达是一种主动遥感方法，是现代遥感领域的最新技术之一。由激光发生器发射的光是一种非常特殊的光束。它的特点是单色性好... 机载激光雷达系统及其在海洋调查中的应用前景李志忠（地质矿产部航空物探遥感中心，北京，１０００８３）激光雷达是一种主动遥感方法，是现代遥感领域的最新技术之一。由激光发生器发射的光是一种非常特殊的光束。它的特点是单色性好，方向性强，能量高，光束窄。机载激... 展开更多

关键词 海洋调查 激光雷达系统 应用前景 机载雷达

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组合激光雷达系统在输电线路测量中的应用 被引量：7

3

作者 林宇龙 李冰 +1 位作者 白征东 程宇航 《电测与仪表》 北大核心 2023年第2期32-36,共5页

针对传统人工测量输电线路方法精度与效率较低的问题,提出一种机载激光雷达系统与地面激光扫描仪协同工作的组合激光雷达系统进行输电线路测量。机载激光雷达系统负责输电线路走廊点云数据的采集,地面激光扫描仪负责电塔高精度点云数据... 针对传统人工测量输电线路方法精度与效率较低的问题,提出一种机载激光雷达系统与地面激光扫描仪协同工作的组合激光雷达系统进行输电线路测量。机载激光雷达系统负责输电线路走廊点云数据的采集,地面激光扫描仪负责电塔高精度点云数据的采集,通过计算两个坐标系之间的旋转矩阵与平移向量,实现两组点云数据的融合。在张北500 kV高压输电线路工程中进行应用试验,试验结果表明,该系统可以高效、准确地实现输电线路走廊中危险点的检测以及电力塔的倾斜度与变形监测,具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 输电线路 机载激光雷达系统 地面激光扫描仪 点云数据

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新型3D可视激光雷达系统在环境及气象领域的应用

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《中国光学》 EI CAS CSCD 2016年第1期178-179,共2页

当前中国正处于经济快速增长时期，高速发展的工业生产和经济建设，同时带来了对环境的影响。如何改善空气质量，治理大气污染，是我国面临的重要问题。一段时间以来，空气质量问题备受关注，频繁出现的“雾一霾”天气、污染较重天气的... 当前中国正处于经济快速增长时期，高速发展的工业生产和经济建设，同时带来了对环境的影响。如何改善空气质量，治理大气污染，是我国面临的重要问题。一段时间以来，空气质量问题备受关注，频繁出现的“雾一霾”天气、污染较重天气的持续存在以及对人类身体造成的巨大危害等严重问题，引起了全世界各国的关注。 展开更多

关键词 激光雷达系统 环境 应用 气象 可视 3D 经济建设 空气质量

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丰田试制车载近红外线激光雷达系统

5

《中国光学》 EI CAS 2014年第3期516-516,共1页

丰田中央研究所试制出了车载近红外线激光雷达系统,配备在行驶的汽车上,可三维识别周围的行人、汽车、建筑物及地形等,并在＂第61届应用物理学会春季学术演讲会＂上,公布了试制系统的实验结果。激光雷达是实现自动控制车速等的ACC（主... 丰田中央研究所试制出了车载近红外线激光雷达系统,配备在行驶的汽车上,可三维识别周围的行人、汽车、建筑物及地形等,并在＂第61届应用物理学会春季学术演讲会＂上,公布了试制系统的实验结果。激光雷达是实现自动控制车速等的ACC（主动巡航控制系统）以及未来的自动驾驶要使用的核心技术。可由照射的激光及其反射光,实时三维识别周围的形状。还可与地图信息对照, 展开更多

关键词 激光雷达系统 近红外线 试制 车载 丰田 巡航控制系统 学术演讲 物理学会

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一种实用的激光雷达系统

6

作者 薛庆渝 《应用气象学报》 CSCD 北大核心 1991年第3期315-318,共4页

本文介绍了一台三波长米散射激光雷达系统,并用数值模拟计算的方法研究其性能。计算结果表明此系统可进行大气边界层和平流层探测。文中介绍的数值模拟方法,适用于各种米散射激光雷达性能的研究。

关键词 激光雷达系统 米散射 大气消光 距离分辨 大气边界层 输出能量 激光诱导 大气能见度 气溶胶粒子 数值模拟

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DARPA将开发先进的激光雷达系统

7

作者 邓大松 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2012年第11期10-10,共1页

法国《宇航防务》网站2012年11月7日报道，美国国防高级研究计划局（DARPA）于9月25日发布“激光雷达技术”（LRT）项目的项目信息征求函。“激光雷达技术”项目将开发激光雷达的探测器阵列和雷达发射机等技术，从而为今后激光雷达系统... 法国《宇航防务》网站2012年11月7日报道，美国国防高级研究计划局（DARPA）于9月25日发布“激光雷达技术”（LRT）项目的项目信息征求函。“激光雷达技术”项目将开发激光雷达的探测器阵列和雷达发射机等技术，从而为今后激光雷达系统的工程实现提供先期技术积累。 展开更多

关键词 激光雷达系统 DARPA 美国国防高级研究计划局 开发 激光雷达技术 雷达发射机 探测器阵列 项目信息

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手持激光雷达扫描系统在农村房地一体测量中的应用 被引量：26

8

作者 宁振伟 谢刚生 钟晓兰 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第2期103-107,共5页

农村房屋不动产登记是国家深化农村集体产权制度改革的重要基础性工作。房地一体测量成果是农村房屋不动产登记的基础数据,如何快速有效地采集大比例尺农村地籍及房屋数据,提高农村房屋不动产登记的效率,降低数据采集的成本,是测绘地理... 农村房屋不动产登记是国家深化农村集体产权制度改革的重要基础性工作。房地一体测量成果是农村房屋不动产登记的基础数据,如何快速有效地采集大比例尺农村地籍及房屋数据,提高农村房屋不动产登记的效率,降低数据采集的成本,是测绘地理信息行业的使命和挑战。本文通过在广东、江苏的实际项目中使用手持激光雷达扫描采集农村房屋及附属的地籍空间数据和属性信息,并与传统解析法测绘相比较。结果表明:采用手持激光雷达扫描进行房地一体数据采集,能大幅度减少外业耗时,提高生产效率,降低人工成本,满足大面积房地一体项目实施需要,但是也具有前期设备投资较大等缺点。 展开更多

关键词 手持激光雷达系统 SLAM 房地一体测量 精度 三维激光扫描

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三维场景中激光雷达跟瞄系统的仿真

9

作者 岳玉芳 张玉双 陶应学 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2004年第B12期134-136,145,共4页

介绍了一种基于VC和Matlab的激光雷达跟瞄系统的仿真。它以Matlab控制系统工具 箱函数为基础,通过Matlab引擎技术建立VC与Matlab的通信渠道,获得控制系统的等价线性模型。 在VC程序中将仿真过程以采样周期为时间单位拆成单步进行,... 介绍了一种基于VC和Matlab的激光雷达跟瞄系统的仿真。它以Matlab控制系统工具 箱函数为基础,通过Matlab引擎技术建立VC与Matlab的通信渠道,获得控制系统的等价线性模型。 在VC程序中将仿真过程以采样周期为时间单位拆成单步进行,并在单步仿真中嵌入Vega视景程 序,依据每步的仿真结果更新视景画面,从而获得激光雷达跟瞄系统仿真在三维视景中的实时表现。 仿真软件充分发挥VC、Matlab以及Vega各自的优点,能够表现逼真连续的三维画面。 展开更多

关键词 激光雷达跟瞄系统 仿真 VISUM C++ MATLAB VEGA

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北斗导航授时的移动激光雷达测量系统时间同步装置设计 被引量：10

10

作者 郭明 周玉泉 +2 位作者 陈才 周志杰 郭可才 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第S02期33-42,共10页

移动激光雷达测量系统各测量传感器间的时空配准技术是整个系统设计的核心,其中时间同步问题尤为关键。针对惯导系统与激光雷达和全景相机之间的时间精确同步问题,结合北斗导航授时系统提出自行设计时间同步装置的方式,对集成激光雷达... 移动激光雷达测量系统各测量传感器间的时空配准技术是整个系统设计的核心,其中时间同步问题尤为关键。针对惯导系统与激光雷达和全景相机之间的时间精确同步问题,结合北斗导航授时系统提出自行设计时间同步装置的方式,对集成激光雷达、惯性导航系统、全景相机等测绘传感器的车载测量平台,提供时空配准信息。以拥有全自主知识产权的车载移动测量系统为研究对象,通过该系统采集点云数据,使用设计生产的时间同步装置和编制的上位机软件与北斗卫星导航系统结合进行精确授时。最终时间同步精度达到了0.1μs,验证了时间同步装置设计方法的可行性。 展开更多

关键词 移动激光雷达测量系统 时间同步 北斗卫星系统 点云 导航定向系统

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小型高光谱图谱仪与激光雷达及其海洋应用 被引量：9

11

作者 何赛灵 陈祥 +2 位作者 李硕 姚辛励 徐展鹏 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期1-14,共14页

海洋是地球生态环境的重要一环,但人类对海洋资源的勘探和开采容易对其造成严重破坏,如油气开采过程造成的大面积溢油、污染和赤潮爆发等。高光谱成像技术可以同时获取图像信息与高分辨光谱信息,在海洋原位探测上具有重大应用。文中综... 海洋是地球生态环境的重要一环,但人类对海洋资源的勘探和开采容易对其造成严重破坏,如油气开采过程造成的大面积溢油、污染和赤潮爆发等。高光谱成像技术可以同时获取图像信息与高分辨光谱信息,在海洋原位探测上具有重大应用。文中综述了小型高光谱图谱仪与激光雷达及其在海洋应用上的部分近期工作。小型高光谱图谱仪结合荧光技术,实现了溢油种类的分类和油膜厚度的估计。多模式高光谱海洋原位探测系统可以工作于普通反射或透射成像、望远成像、显微成像三种模式,实现了海洋不同藻类及鱼类传染病载体孢囊的高光谱探测。高光谱技术结合激光雷达技术在溢油、赤潮等海洋污染物监测方面具有很大潜力。非弹性高光谱沙姆激光雷达系统通过油品的荧光光谱实现了海洋溢油油品的遥测鉴别。形貌沙姆激光雷达系统基于二维沙姆成像原理,通过空气-水界面折射矫正,成功的对人体、贝壳、珊瑚等进行了三维形貌重构,近处恢复精度可达毫米级,表面纹路清晰可见,为海洋监测应用提供了新的技术支持。 展开更多

关键词 高光谱图谱仪 沙姆激光雷达系统 沙姆成像原理 溢油 赤潮 海洋原位探测 三维形貌

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高光谱图谱仪与激光雷达及其在海洋生物检测方面的应用 被引量：5

12

作者 何赛灵 李硕 +4 位作者 陈祥 徐展鹏 边秋莞 罗晶 罗龙强 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期8-28,共21页

海洋是涵盖超过70%地球表面的连续海水,发展先进的海洋生物光学监测手段对海洋生态系统的保护至关重要。文中综述了笔者团队在小型高光谱图谱仪与激光雷达系统搭建及其在海洋生物检测等应用上的部分近期工作。图谱仪方面介绍了不同空间... 海洋是涵盖超过70%地球表面的连续海水,发展先进的海洋生物光学监测手段对海洋生态系统的保护至关重要。文中综述了笔者团队在小型高光谱图谱仪与激光雷达系统搭建及其在海洋生物检测等应用上的部分近期工作。图谱仪方面介绍了不同空间扫描方式的高光谱图谱仪在透射、反射及荧光等不同工作模式下,对数种藻类、斑马鱼等海洋生物进行了图谱检测,并且基于图谱数据结合机器学习算法实现了微藻种类的精准分类和藻类生长周期的准确预测;在激光雷达方面详述了使用非弹性高光谱沙姆激光雷达系统在实验室和近岸实地环境进行了多次水生生物的测量实验,成功获取其荧光高光谱,证明了非弹性高光谱沙姆激光雷达系统在海洋生物监测应用中的巨大潜力。此外,笔者团队还搭建了一套四维凝视成像探测系统能实现高光谱分辨率(3 nm)、高空间分辨率、高深度精度(27.5μm)的精准探测。 展开更多

关键词 高光谱图谱仪 沙姆激光雷达系统 水母 棕囊藻 四维探测

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激光雷达测风系统在风电机组功率曲线测试中的应用研究 被引量：9

13

作者 张岩 王冬冬 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1489-1494,共6页

阐述应用陆上及机载式两种激光雷达测风系统代替测风塔在复杂地形风电场内进行风电机组功率曲线测试的可行性及准确性。测试结果表明,在复杂地形风电场内应用陆上激光雷达进行风电机组功率曲线测试结果准确,而机载式激光雷达无法代替传... 阐述应用陆上及机载式两种激光雷达测风系统代替测风塔在复杂地形风电场内进行风电机组功率曲线测试的可行性及准确性。测试结果表明,在复杂地形风电场内应用陆上激光雷达进行风电机组功率曲线测试结果准确,而机载式激光雷达无法代替传统测风塔进行测试。 展开更多

关键词 风电机组 功率曲线测试 激光雷达测风系统 复杂地形

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机载激光雷达技术在电网工程建设中的应用 被引量：11

14

作者 王俊刚 李新科 《广东电力》 2009年第9期46-49,共4页

介绍了机载激光雷达系统的组成和工作原理,阐述了利用机载激光雷达技术进行输电线路优化选线的基本思路和作业流程,并与传统的航空摄影测量优化选线技术相对比,分析了机载激光雷达优化选线技术的优势。以500kV大新—南宁输电线路工程为... 介绍了机载激光雷达系统的组成和工作原理,阐述了利用机载激光雷达技术进行输电线路优化选线的基本思路和作业流程,并与传统的航空摄影测量优化选线技术相对比,分析了机载激光雷达优化选线技术的优势。以500kV大新—南宁输电线路工程为例,介绍了利用机载激光雷达技术进行优化选线的具体方法,通过各项统计数据说明该技术能达到优化选线的目的。 展开更多

关键词 机载激光雷达系统 电网工程 优化选线

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应用于激光雷达的二维静电微镜设计 被引量：8

15

作者 单亚蒙 任丽江 沈文江 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第2期65-68,72,共5页

设计了一种应用于激光雷达的二维静电驱动谐振式微机电系统(MEMS)扫描微镜。基于MEMS技术对微镜加工工艺进行设计,简化了电隔离槽制备工艺,利用在绝缘体上硅(SOI)晶圆顶层硅刻蚀微镜结构的同时刻蚀电隔离槽,无需填充绝缘材料,实现动静... 设计了一种应用于激光雷达的二维静电驱动谐振式微机电系统(MEMS)扫描微镜。基于MEMS技术对微镜加工工艺进行设计,简化了电隔离槽制备工艺,利用在绝缘体上硅(SOI)晶圆顶层硅刻蚀微镜结构的同时刻蚀电隔离槽,无需填充绝缘材料,实现动静梳齿的电绝缘;利用SOI晶圆底层硅的背面刻蚀结构,实现机械结构的连接,保证二维微镜结构的完整性。制备出镜面直径为4 mm二维谐振扫描微镜,并运用有限元法模拟微镜谐振频率,其仿真结果与实际测得的结果基本一致。在40,50 V的方波电压驱动下,快轴和慢轴的测量谐振频率分别为1618.2,328.2 Hz,相对应的光学扫描角度分别为16°,21°,并得到在此谐振工作下的李萨如扫描图。 展开更多

关键词 微机电系统 静电驱动 电隔离槽 微机电系统(MEMS)激光雷达

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Mars-LiDAR系统误差分析及安置角误差飞行检校 被引量：4

16

作者 胡国军 朱精果 刘汝卿 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期316-322,共7页

机载激光雷达系统是集激光扫描仪、全球定位系统和惯性导航系统等于一体的多传感器集成系统。机载激光雷达的检校和标定是保证激光点云定位精度的关键环节,其中扫描系统安置角误差是影响定位精度的主要因素之一。首先介绍了国产中远程... 机载激光雷达系统是集激光扫描仪、全球定位系统和惯性导航系统等于一体的多传感器集成系统。机载激光雷达的检校和标定是保证激光点云定位精度的关键环节,其中扫描系统安置角误差是影响定位精度的主要因素之一。首先介绍了国产中远程机载激光雷达Mars-LiDAR系统,然后基于误差传播定律对系统误差进行了分析。研究了系统安置角误差的飞行检校方法,采用外场定标的方法将安置角进行动态分离,并通过飞行试验完成了系统安置角误差的动态检校,对Mars-LiDAR系统在3000m、4000m飞行高度获取的点云进行了定位精度分析和校正,验证了Mars-LiDAR系统安置角误差检校方法的实用性。 展开更多

关键词 机载激光雷达系统 系统误差 安置角误差 三维点云 误差检校

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矿井防堆煤磨损尾绳保护系统设计 被引量：2

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作者 王德堂 李海伟 +3 位作者 王公华 张运华 孟祥如 徐传洪 《工矿自动化》 北大核心 2018年第5期16-19,共4页

针对传统防堆煤磨损尾绳保护装置存在检测范围小、安装位置不易设置、易误动作等问题,设计了一种基于二维激光雷达扫描技术和主动红外对射传感器技术的矿井防堆煤磨损尾绳保护系统。该系统采用2层保护系统结构,当堆煤触及第1层保护系统... 针对传统防堆煤磨损尾绳保护装置存在检测范围小、安装位置不易设置、易误动作等问题,设计了一种基于二维激光雷达扫描技术和主动红外对射传感器技术的矿井防堆煤磨损尾绳保护系统。该系统采用2层保护系统结构,当堆煤触及第1层保护系统——二维激光雷达扫描系统时,其输出的测距信息发生变化并上传至上位机,上位机控制报警装置报警并启动第2层保护系统——主动红外对射传感器系统;当堆煤煤位继续增高,触及主动红外对射传感器系统时,其输出的电平信号发生变化并上传至上位机,上位机控制提升机电控系统使提升机停止运行,防止堆煤煤位过高对尾绳造成磨损。现场测试结果验证了该系统的可靠性及实用性。 展开更多

关键词 矿井提升机 尾绳 堆煤 二维激光雷达扫描系统 主动红外对射传感器系统

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激光军事应用

18

《中国光学》 EI CAS 2008年第4期32-33,共2页

关键词 激光引信 激光雷达系统 光电探测 激光后向散射 激光工程 大气能见度 军事应用 新算法 目标识别 红外

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激光军事应用

19

《中国光学》 EI CAS 2008年第2期39-39,共1页

关键词 激光雷达系统 战术激光武器 自适应 军事应用 差分吸收雷达 致盲 大气信道 性能 空军 差分吸收激光雷达

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激光计量与测试

20

《中国光学》 EI CAS 1996年第5期38-39,共2页

TH745 96053073CO₂激光烟幕透过率测试仪=CO₂ laser measuringinstruments for smoke transmissivity[刊,中]/张国庆,王振波,王进祖,赵天尧（中科院安徽光机所.安徽,合肥（230031））∥... TH745 96053073CO₂激光烟幕透过率测试仪=CO₂ laser measuringinstruments for smoke transmissivity[刊,中]/张国庆,王振波,王进祖,赵天尧（中科院安徽光机所.安徽,合肥（230031））∥量子电子学.—1996,13（1）.—95研制出CO₂激光烟幕透过率测试仪,该装置采用双光束双通道同步测量和归一化处理方法,实现了高精度测量。（于晓光） 展开更多

关键词 激光水平仪 透过率 测试仪 海洋激光雷达系统 华中理工大学 机载激光测深 处理方法 量子电子学 信息工程 烟幕

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