SLAM的全称为Simultaneous Localization And Mapping即“同时定位与地图构建”。最近几年由于机器人、无人机、自动驾驶、AI、VR和AR技术的发展,SLAM技术逐渐被人们熟知。SLAM技术是通过激光传感器感知周围的环境,并将不同时刻感知的...SLAM的全称为Simultaneous Localization And Mapping即“同时定位与地图构建”。最近几年由于机器人、无人机、自动驾驶、AI、VR和AR技术的发展,SLAM技术逐渐被人们熟知。SLAM技术是通过激光传感器感知周围的环境,并将不同时刻感知的环境进行匹配套合,从而反推本体在环境中的位置及运动轨迹。随着SLAM技术的设备及定位精度的提高,该技术逐渐在测绘行业中使用,迅速成为除RTK和全站仪采点成图之外的一种地形图成图手段。国外GeoSLAM等公司推出大量的产品,在该领域处于领先地位,为打破国外封锁,国内的飞马、数字绿土等公司也研发出相应的产品。该文主要通过具体的案例论述国产手持激光雷达扫描仪飞马SLAM 100在地形测绘中的运用,侧重于表述SLAM技术及SLAM100产品在运用中的优缺点。展开更多
为了解决海上风电机组功率曲线测试中测量自由流风速困难的问题,提出了基于扫描式激光雷达进行功率曲线测试的方法,测试时激光雷达安装在风电机组塔底外部平台上,采用PPI(Plane Position Indicator)扫描模式测风,并与电功率的测量保持同...为了解决海上风电机组功率曲线测试中测量自由流风速困难的问题,提出了基于扫描式激光雷达进行功率曲线测试的方法,测试时激光雷达安装在风电机组塔底外部平台上,采用PPI(Plane Position Indicator)扫描模式测风,并与电功率的测量保持同步,在功率曲线测试前后通过与参考风速计的对比测试来验证激光雷达的测试一致性。现场试验结果表明:激光雷达与参考风速计在功率曲线测试前后始终保持着良好的相关性,两者相关系数均大于0.98;基于激光雷达的测量功率曲线与保证功率曲线的吻合度较高,且明显优于基于机舱风速计法的测量功率曲线。展开更多
文摘SLAM的全称为Simultaneous Localization And Mapping即“同时定位与地图构建”。最近几年由于机器人、无人机、自动驾驶、AI、VR和AR技术的发展,SLAM技术逐渐被人们熟知。SLAM技术是通过激光传感器感知周围的环境,并将不同时刻感知的环境进行匹配套合,从而反推本体在环境中的位置及运动轨迹。随着SLAM技术的设备及定位精度的提高,该技术逐渐在测绘行业中使用,迅速成为除RTK和全站仪采点成图之外的一种地形图成图手段。国外GeoSLAM等公司推出大量的产品,在该领域处于领先地位,为打破国外封锁,国内的飞马、数字绿土等公司也研发出相应的产品。该文主要通过具体的案例论述国产手持激光雷达扫描仪飞马SLAM 100在地形测绘中的运用,侧重于表述SLAM技术及SLAM100产品在运用中的优缺点。
文摘为了解决海上风电机组功率曲线测试中测量自由流风速困难的问题,提出了基于扫描式激光雷达进行功率曲线测试的方法,测试时激光雷达安装在风电机组塔底外部平台上,采用PPI(Plane Position Indicator)扫描模式测风,并与电功率的测量保持同步,在功率曲线测试前后通过与参考风速计的对比测试来验证激光雷达的测试一致性。现场试验结果表明:激光雷达与参考风速计在功率曲线测试前后始终保持着良好的相关性,两者相关系数均大于0.98;基于激光雷达的测量功率曲线与保证功率曲线的吻合度较高,且明显优于基于机舱风速计法的测量功率曲线。
