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基于深度学习的高分辨率三维激光雷达成像目标检测方法: 1; 作者苗长芬《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第6期233-237,共5页; 高分辨率三维激光雷达成像目标检测中受到双目视觉耦合干扰导致检测精度不高,提出基于深度学习的高分辨率三维激光雷达成像目标检测方法。采用视觉传感器与惯性传感器实现对高分辨率三维激光雷达图像采集,通过激光点云特征提取和动态场... 展开更多; 关键词深度学习高分辨率三维激光雷达成像目标检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

激光雷达探测及三维成像研究进展被引量：72: 2; 作者刘博于洋姜朔《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期15-27,共13页; 激光雷达是一种可以精确、快速获取目标三维空间信息的主动探测技术,在目标的识别、分类和高精度三维成像及测量方面有着独特的技术优势,应用范围和发展前景十分广阔。本文详细阐述了激光雷达探测以及三维成像系统的各种体制、探测原理... 展开更多; 关键词激光测距激光雷达三维成像扫描激光三维成像面阵激光三维成像; 在线阅读下载PDF 职称材料

逆合成孔径三维成像激光雷达研究: 3; 作者封同安何劲 +1 位作者张群杨小优《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1085-1091,共7页; 三维图像能准确反应目标的物理特征,提高目标识别的性能,但传统的光学三维成像技术受到扫描体制或阵元个数的限制,很难实现对运动目标的实时成像,针对这一问题,提出了一种将逆合成孔径技术、激光信号与干涉技术相结合的逆合成孔径三维... 展开更多; 关键词逆合成孔径技术激光信号干涉技术运动目标逆合成孔径三维成像激光雷达实时成像; 在线阅读下载PDF 职称材料

激光成像系统中高耦合效率单模光纤耦合器设计(英文): 4; 作者黄小平周鸿 +4 位作者吴丹郭吉宇魏小飞李鸣赵亮《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期2168-2173,共6页; 在三维激光成像系统中,其性能表现绝大部分决定于器件接收背反射光能幅度的大小,以及耦合器中空间光到光纤纤芯的光耦合效率的高低。为了增加耦合器中激光能量到纤芯内的耦合效率,提出了一种新型非球面透镜到锥形光纤头的耦合器的设计,... 展开更多; 关键词三维成像激光雷达耦合效率对准错位; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于密度与局部统计的单光子点云去噪方法: 5; 作者潘超李凉海 +3 位作者曹海翊赵一鸣袁逸飞韩晓爽《中国科学院大学学报（中英文）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期268-274,共7页; 针对北京遥测技术研究所自主研发的64通道机载单光子激光雷达,提出一种基于密度与局部统计的二维剖面点云去噪方法:在确定信号点云的高程区间后,先使用基于密度的改进空间聚类算法粗去噪,然后使用基于局部统计的统计移除离群点算法精去... 展开更多; 关键词单光子三维成像激光雷达点云去噪局部统计密度聚类; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于深度学习的高分辨率三维激光雷达成像目标检测方法: 1; 作者苗长芬; 机构新乡学院计算机与信息工程学院; 出处《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第6期233-237,共5页; 基金河南省自然科学基金项目(No.202300320436)。; 文摘高分辨率三维激光雷达成像目标检测中受到双目视觉耦合干扰导致检测精度不高,提出基于深度学习的高分辨率三维激光雷达成像目标检测方法。采用视觉传感器与惯性传感器实现对高分辨率三维激光雷达图像采集,通过激光点云特征提取和动态场景图像融合的方法实现对高分辨率的三维激光雷达合成,采用补偿滤波方法实现对三维激光雷达成像目标检测过程中的点云畸变矫正处理,通过局部滑动窗口的图特征匹配和深度学习模型,建立激光雷达成像目标检测的深度特征匹配模型,根据特征匹配结果和激光雷达帧图匹配结果,实现对高分辨率三维激光雷达成像目标检测。仿真测试结果表明,采用该方法进行目标检测的激光雷达成像在噪声干扰下,峰值信噪比最低为41 dB,检测精度达到0.96。; 关键词深度学习高分辨率三维激光雷达成像目标检测; Keywords deep learning high resolution three-dimensional lidar imaging object detection; 分类号 TN232 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名激光雷达探测及三维成像研究进展被引量：72: 2; 作者刘博于洋姜朔; 机构中国科学院光电技术研究所; 出处《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期15-27,共13页; 基金中国科学院“百人计划”项目支持~~; 文摘激光雷达是一种可以精确、快速获取目标三维空间信息的主动探测技术,在目标的识别、分类和高精度三维成像及测量方面有着独特的技术优势,应用范围和发展前景十分广阔。本文详细阐述了激光雷达探测以及三维成像系统的各种体制、探测原理等;总结和梳理了国内外单点扫描、线阵推扫以及面阵三维成像激光雷达系统的发展现状;同时对比分析了它们在星载、机载、车载等不同平台和应用领域的技术特点及优劣势等。近年来,三维成像激光雷达逐渐从单点扫描向小面阵扫描和线阵推扫式及面阵闪光成像发展,成像速度越来越快;同时单光子探测技术逐渐成熟,探测灵敏度越来越高。随着现代探测技术越来越趋向于多种传感器的融合探测发展,三维成像的发展也趋向于主、被动成像相结合,以获取更丰富的目标信息。; 关键词激光测距激光雷达三维成像扫描激光三维成像面阵激光三维成像; Keywords laser ranging LiDAR 3D imaging laser scanning 3D imaging planar array laser 3D imaging; 分类号 O436.3 [机械工程—光学工程] TN247 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名逆合成孔径三维成像激光雷达研究: 3; 作者封同安何劲张群杨小优; 机构空军工程大学电讯工程学院复旦大学波散射与遥感信息国家教育部重点实验室; 出处《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1085-1091,共7页; 基金国家自然科学基金项目(No.60971100)资助; 文摘三维图像能准确反应目标的物理特征,提高目标识别的性能,但传统的光学三维成像技术受到扫描体制或阵元个数的限制,很难实现对运动目标的实时成像,针对这一问题,提出了一种将逆合成孔径技术、激光信号与干涉技术相结合的逆合成孔径三维成像激光雷达,给出了系统的初步设计方案,分析了成像的基本原理和实现方法,构建了模拟系统,进行了仿真分析,实验结果验证了该雷达系统的可行性和成像中的优势,最后讨论了系统实现过程中还需要解决的关键问题。; 关键词逆合成孔径技术激光信号干涉技术运动目标逆合成孔径三维成像激光雷达实时成像; Keywords inverse synthetic aperture technology laser signal interferometric technology moving target inverse synthetic aperture 3-D imaging LADAR real time imaging; 分类号 TN958 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名激光成像系统中高耦合效率单模光纤耦合器设计(英文): 4; 作者黄小平周鸿吴丹郭吉宇魏小飞李鸣赵亮; 机构电子科技大学物理电子学院; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期2168-2173,共6页; 基金国家自然科学基金(11004024) 中央高校基本科研业务费专项资金(ZYGX2010X011) 高等学校博士学科点专项科研基金(20100185120026); 文摘在三维激光成像系统中,其性能表现绝大部分决定于器件接收背反射光能幅度的大小,以及耦合器中空间光到光纤纤芯的光耦合效率的高低。为了增加耦合器中激光能量到纤芯内的耦合效率,提出了一种新型非球面透镜到锥形光纤头的耦合器的设计,得到了该耦合器中耦合效率的解析表达式。通过优化耦合透镜的倒相对孔径,对应波长为1 310 nm和1 550 nm的最大耦合效率分别为81.80%and 81.90%,此时的倒相对孔径分别为0.280和0.292。与通常耦合器中的耦合效率相比较,其最大耦合效率没有下降,而相应的倒相对孔径增加较大。另外,还分析了透镜-纤芯对准错位的影响,结果表明,随着对准错位的增加,耦合效率急剧下降。; 关键词三维成像激光雷达耦合效率对准错位; Keywords three-dimensional （3-D） imaging lidar coupling efficiency error alignment; 分类号 TN25 [电子电信—物理电子学] TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于密度与局部统计的单光子点云去噪方法: 5; 作者潘超李凉海曹海翊赵一鸣袁逸飞韩晓爽; 机构北京遥测技术研究所中国空间技术研究院遥感卫星总体部; 出处《中国科学院大学学报（中英文）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期268-274,共7页; 基金中国航天科技集团自主研发项目 “十四五”民用航天预研项目(D040107)资助。; 文摘针对北京遥测技术研究所自主研发的64通道机载单光子激光雷达,提出一种基于密度与局部统计的二维剖面点云去噪方法:在确定信号点云的高程区间后,先使用基于密度的改进空间聚类算法粗去噪,然后使用基于局部统计的统计移除离群点算法精去噪,获取信号点云。实验结果表明,本方法可适用于多种地物类型点云,高程均方根误差为0.27 m,准确率90.78%,精度高于常规点云去噪算法,满足国产机载单光子激光雷达获取高精度地表三维轮廓的技术需求。; 关键词单光子三维成像激光雷达点云去噪局部统计密度聚类; Keywords single photon LiDAR point cloud denoising local statistics density clustering; 分类号 P237 [天文地球—摄影测量与遥感]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于深度学习的高分辨率三维激光雷达成像目标检测方法	苗长芬	《激光杂志》 CAS 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	激光雷达探测及三维成像研究进展	刘博于洋姜朔	《光电工程》 CAS CSCD 北大核心	2019	72	在线阅读下载PDF 职称材料
3	逆合成孔径三维成像激光雷达研究	封同安何劲张群杨小优	《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	激光成像系统中高耦合效率单模光纤耦合器设计(英文)	黄小平周鸿吴丹郭吉宇魏小飞李鸣赵亮	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于密度与局部统计的单光子点云去噪方法	潘超李凉海曹海翊赵一鸣袁逸飞韩晓爽	《中国科学院大学学报（中英文）》 CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料