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题名激光除草机器人关键技术与展望
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作者
余忠义
王洪宇
何雄奎
赵磊
王媛媛
孙海
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机构
中国农业大学理学院
北京市植物保护站
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出处
《智慧农业(中英文)》
2025年第2期132-145,共14页
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基金
国家现代农业产业技术体系资助项目(CARS-28)
中国农业大学2115人才培育发展支持计划项目(2115-89052)
+1 种基金
国家重点研发计划项目(2017YFD0700903)
国家自然科学基金(31761133019)。
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文摘
[目的/意义]农田草害制约着作物种植生产的质量和产量,激光除草技术作为一种生态环保防控田间杂草革新方法,具有环保、高效、灵活和自动化特点,可以很好地减少人力需求,降低化学药剂用量和污染,极大地缓解农田劳动力短缺、作物减产压力,在生态环境保护方面具有重要意义。[进展]首先介绍了激光除草技术的研究背景,概述了激光除草技术体系和作业系统,围绕激光除草机器人关键技术展开论述和讨论,涵盖杂草自动识别定位技术、机器人导航与路径规划、除草执行机构控制技术,以及整机研制等进展。最后结合国内外激光除草机器人的发展现状,综述了激光除草机器人发展目前存在的问题及未来趋势。[结论/展望]激光除草属于精密的智能化除草方式,是目前国内外学者研究和开发智慧农业关键技术和装备的研究热点,并取得了一系列成果,促进了除草机器人田间实际应用和推广示范。结合不同地区田间草害,未来还应开展大量的激光除草室内外杂草实验研究,以进一步验证激光田间除草的技术可行性并获取准确的激光能耗、效率和效益等数据,为激光除草的装备技术研发与应用提供支持。
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关键词
激光除草
技术原理
智能系统
识别定位
执行控制
激光除草机器人
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Keywords
laser weeding
technical principles
intelligent system
identify and locate
execution control
laser weeding robot
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分类号
TL253
[核科学技术—核燃料循环与材料]
S224.3
[农业科学—农业机械化工程]
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题名一种激光除草机器人及其作业方法
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作者
李晓宇
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机构
上海联适导航技术股份有限公司
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出处
《河北农机》
2025年第12期9-11,共3页
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文摘
对于种植业而言,草害严重干扰了农作物的种植以及生产;而激光除草作为绿色、无公害的除草技术,具有环保、高效、可变及自动化等优点,显著降低了人力劳动成本,节约了肥料,减少了污染,对于解决当前农村劳动力短缺、农产品减产等问题具有显著效果,对实现农业种植业高效化、保护环境也起到了重要的作用。针对单激光除草机系统部件的研究均有一定进展,但其在田间作业中依然存在着强太阳光干扰、复杂冠层下激光透过能力弱、复杂地形不适应等问题。因此,研究开发与应用激光除草新技术具有重要的意义。本文研究了一种激光除草机器人及其作业方法,以期进一步实现农业智能化技术的应用,为我国农业全面、可持续发展奠定稳定的基础和提供强大的推动力。
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关键词
激光除草机器人
技术
作业方法
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分类号
S223.5
[农业科学—农业机械化工程]
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题名智能激光除草机器人机械结构的设计与优化
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作者
李路可
张伟燕
许利君
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机构
郑州工商学院
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出处
《河北农机》
2025年第6期12-14,共3页
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基金
河南省高等学校重点科研项目“智能激光除草机器人结构设计与试验研究”(项目编号:24B460022)。
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文摘
智能激光除草机器人是农业智能化发展的重要方向之一,其机械结构设计与优化直接影响除草效率、精度和稳定性。在精准农业蓬勃发展的今天,传统除草方式已经不能适应农业对高效环保的要求。智能激光除草机器人采用高精度激光技术可以精准识别和去除杂草、降低化学除草剂使用量,在生态、经济等方面都有巨大的价值。本文针对智能激光除草机器人的机械结构展开研究,结合激光除草技术的特点,提出了一种模块化、轻量化的设计方案,并通过仿真与实验验证了其性能。本文研究重点包括机器人整体结构设计、激光定位系统、移动平台及控制系统的优化,旨在提高机器人在复杂农田环境中的适应性和作业效率,从而为农业智能化发展提供技术支撑。
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关键词
智能激光除草机器人
机械结构设计
结构优化
农业机器人
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名“激光”除草剂
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出处
《武汉蔬菜》
1985年第1期33-33,共1页
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关键词
"激光"除草剂
作用机理
安全性
应用
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分类号
S482.4
[农业科学—农药学]
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题名半夏全程机械化现状与装备研究进展
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作者
杨振
腊贵晓
史贵霞
源春彦
王柏
黄倩倩
黄淼
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机构
息县农业科学研究所
河南省农业科学院中药材研究所
息县农业机械化技术中心
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出处
《农业工程》
2025年第5期10-17,共8页
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基金
国家现代农业产业技术体系项目(CARS-21)。
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文摘
半夏是我国重要的道地中药材之一,近年来随着需求量日益增加,人工种植的半夏是市场主要供给源,半夏种植过程已基本实现机械化,但各地区适宜当地生产的配套机具较少,无法满足半夏产业化需求,制约我国半夏产业的快速发展。依据半夏全程机械化技术模式,从耕整地机械、播种机械、田间管理机械和收获机械环节分析半夏生产机械化发展现状,明确半夏生产全程机械化过程中播种、除草、收获的薄弱环节,提出半夏全程机械化未来发展方向,如正芽式半夏播种机、激光除草机械、高效率半夏收获机等,弥补半夏全程机械化短板,加快产业化进程。
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关键词
半夏
全程机械化
播种机
收获机
激光除草机
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Keywords
Pinellia ternata(Thunb.)Breit.
full process mechanization
seeder
harvester
laser weeding machine
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分类号
S23
[农业科学—农业机械化工程]
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题名探索物理植保新领域 提供绿色农业新技术
被引量：10
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作者
周强
郑永军
杜文亮
赵树英
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机构
中国农业大学
内蒙古农业大学
佳多科工贸有限责任公司
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出处
《农业工程》
2012年第S1期16-19,共4页
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基金
博士学科点基金项目"光电诱导作用下蝗虫滑移生物摩擦学耦合调控研究"(项目编号:20060019012)
公益性行业(农业)科研专项"植保机械关键技术优化提升与集成示范"(项目编号:201203025)
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文摘
基于电磁波谱的生物诱变效应,分析探讨了农业病虫草害的物理防治新技术。害虫活性抑制与致死的激光诱变辐照试验获得了光功率阈值,激光管阵列集成设计获得了满足杀虫光功率的大面积激光杀虫器;蝗虫光电诱导试验证实了低波长光谱的趋光诱导敏感性,LED阵列集成光源及频振光场控制设计实现了蝗虫趋光诱导敏感性激发,在漏斗式光电诱导滑移捕集机试验中获得了85%的蝗虫滑移捕集率;激光辐照试验获得草害的高度温升和热灼烧致死,阵列结构激光杀灭器的圆柱坐标型机械臂液压驱动和行走机械设计形成了激光治理草害的光电机械化技术。
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关键词
物理植保
激光诱变杀虫
光电诱导捕集
激光除草
绿色农业
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Keywords
Physical plant protection,Laser pest killing,Phototaxis trapping locust,Laser weed control,Green agriculture technology
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分类号
S477
[农业科学—农业昆虫与害虫防治]
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题名新法除农田杂草
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作者
刘光泉
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机构
怀化市鹤城区农业局
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出处
《湖南农业》
2003年第6期25-25,共1页
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文摘
以草除草向日葵能有效地抑制马齿苋、曼陀罗花等野生杂草的生长.高粱能抑制来年的大须芒草、小须芒草、柳枝稷和垂穗草等杂草的生长.
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关键词
农田杂草
以草除草法
以菌除草法
动物除草法
激光除草法
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分类号
S451
[农业科学—植物保护]
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题名新型药剂发展现状
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作者
黄政军
刘波
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机构
福建省南平地区农业学校
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出处
《福建农业科技》
1994年第6期31-32,共2页
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文摘
新型药剂发展现状黄政军（福建省南平地区农业学校３５４２００）刘波（福建省农科院植保所福州３５０００３）在诸多的防治方法中，由于化学防治所具有的农药原料来源广、使用方法简单、防治效果突出等特点，所以长期以来一直占有突出的地位，在大量使用中严重地污染了人...
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关键词
农药
生物农药
植物杀虫剂
激光除草剂
发展
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分类号
S482
[农业科学—农药学]
TQ45
[化学工程—农药化工]
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