期刊文献+
共找到787篇文章
< 1 2 40 >
每页显示 20 50 100
激光陀螺捷联惯导系统参数稳定性与外场自标定 被引量:11
1
作者 吴文启 张岩 +1 位作者 张晓强 潘献飞 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期11-15,共5页
惯导系统参数稳定性是决定系统精度的重要因素。基于激光陀螺捷联惯导系统参数稳定性统计分析,建立了适合激光陀螺捷联惯导系统外场自标定的加速度计组件误差参数模型。以惯性组合转动后重新调平的水平姿态修正量以及静态下重力测量误... 惯导系统参数稳定性是决定系统精度的重要因素。基于激光陀螺捷联惯导系统参数稳定性统计分析,建立了适合激光陀螺捷联惯导系统外场自标定的加速度计组件误差参数模型。以惯性组合转动后重新调平的水平姿态修正量以及静态下重力测量误差为观测量,不依赖外界方向姿态转角等基准信息,实现了加速度计组件主要误差参数在外场条件下的自标定,并给出了标定参数的修正方法。实验表明,常温下加速度计组件的标定参数发生明显变化,采用外场标定方法可对其进行修正,相应的水平姿态最大误差由65″减小到10″。该方法标定精度好,标定时间短,操作简便,且对基座不稳造成的瞬时姿态小扰动影响有抑制能力。 展开更多
关键词 激光陀螺捷联惯导系统 参数稳定性 外场自标定 加速度计
在线阅读 下载PDF
激光陀螺捷联惯导系统尺寸效应参数标定与优化补偿 被引量:12
2
作者 吴文启 杨伟光 杨杰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期636-642,共7页
提出一种捷联惯导系统尺寸效应标定补偿方法,先标定出捷联惯导系统中每个加速度计相对于三轴转台回转中心的杆臂参数,再基于尺寸效应误差最小原则,对载体坐标系原点位置进行优化,得出相应的尺寸效应参数。对于零偏稳定性优于2×10?5... 提出一种捷联惯导系统尺寸效应标定补偿方法,先标定出捷联惯导系统中每个加速度计相对于三轴转台回转中心的杆臂参数,再基于尺寸效应误差最小原则,对载体坐标系原点位置进行优化,得出相应的尺寸效应参数。对于零偏稳定性优于2×10?5g的加速度计,杆臂参数与尺寸效应参数标定重复性优于0.2mm。将载体坐标系原点置于三轴转台回转中心,以重力加速度g为基准验证标定补偿效果,转台匀速转动情况下,补偿后10min平均偏差小于2×10?6g。根据激光陀螺角增量采样值求出角速度和角加速度,对惯导实验中的尺寸效应进行补偿,在转台角运动条件下纯惯性导航1h定位误差由尺寸效应补偿前的1600m减小到补偿后的300m以内。 展开更多
关键词 激光陀螺捷联惯导系统 尺寸效应 优化 标定 补偿
在线阅读 下载PDF
激光陀螺捷联惯导系统多位置系统级标定方法 被引量:9
3
作者 石文峰 王省书 +2 位作者 郑佳兴 战德军 王以忠 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期92-99,共8页
捷联惯导系统的精度受到自身各种误差因素的影响,需在使用之前进行精确地标定和补偿。为了更加有效地标定误差,设计了一种10位置系统级标定的方法。利用简化的误差模型和速度误差变化率方程,建立了所有误差参数与导航误差之间的线性关... 捷联惯导系统的精度受到自身各种误差因素的影响,需在使用之前进行精确地标定和补偿。为了更加有效地标定误差,设计了一种10位置系统级标定的方法。利用简化的误差模型和速度误差变化率方程,建立了所有误差参数与导航误差之间的线性关系。通过设计的10位置连续旋转方案对由各项误差参数引起的速度误差进行充分激励,利用所得数据进行卡尔曼滤波,计算出包括陀螺仪和加速度计的零偏、标度因数误差、安装误差以及加速度计二次项误差等24个误差参数。仿真得到陀螺零偏误差优于0.000 75(°)/h,加速度计零偏误差优于5μg,陀螺和加速度计的安装角误差优于1.5″,标度因数误差优于2 ppm(1 ppm=10-6)系统,加速度计二次项误差优于0.15×10-6 s2/m。另通过3组实验验证了重复性,证明了该方法确实有效。 展开更多
关键词 系统级标定 激光陀螺捷联惯导系统 误差参数 卡尔曼滤波
在线阅读 下载PDF
激光陀螺捷联惯导系统外场快速标定新方法 被引量:11
4
作者 贾继超 秦永元 +1 位作者 张波 吴训忠 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期23-25,共3页
针对激光陀螺具有标度因数稳定、漂移误差变化小的特点,建立了适合激光陀螺捷联惯导系统的陀螺及加速度计组件简化误差参数模型,推导出了适合激光陀螺捷联惯导系统外场快速自标定的误差模型,设计了激光陀螺捷联惯导系统9位置系统级标定... 针对激光陀螺具有标度因数稳定、漂移误差变化小的特点,建立了适合激光陀螺捷联惯导系统的陀螺及加速度计组件简化误差参数模型,推导出了适合激光陀螺捷联惯导系统外场快速自标定的误差模型,设计了激光陀螺捷联惯导系统9位置系统级标定方法,并通过试验验证了该方法可快速准确的标定出加速度计组件的标度因数、安装误差、零偏及激光陀螺安装误差等15个主要参数,方法简单易行。 展开更多
关键词 激光陀螺捷联惯导系统 参数稳定性 系统级标定 误差参数辨识
在线阅读 下载PDF
激光陀螺捷联惯导系统多位置标定方法 被引量:36
5
作者 谢波 秦永元 万彦辉 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期157-162,169,共7页
在建立惯性仪表简化误差模型的基础上,提出了一种多位置标定方法。该方法充分考虑标定条件、设备以及时间等因素,设计了一种多位置连续转动标定方案,充分激励惯性仪表各项误差参数,从而建立起所有误差参数与系统导航误差之间的关系,通... 在建立惯性仪表简化误差模型的基础上,提出了一种多位置标定方法。该方法充分考虑标定条件、设备以及时间等因素,设计了一种多位置连续转动标定方案,充分激励惯性仪表各项误差参数,从而建立起所有误差参数与系统导航误差之间的关系,通过测量每个位置静态导航状态下的速度误差,采用最小二乘估计,全面辨识出所有21个误差参数。理论分析和实验结果表明,与传统标定方法相比,该方法对标定设备要求低,无需北向基准,实现简单方便,在较短的时间内就可以一次标定出惯性仪表所有21个误差参数,标定精度与基于精密转台的标定精度相当,具有较强的工程实用性。 展开更多
关键词 激光陀螺捷联惯导系统 多位置标定 最小二乘估计 误差参数
在线阅读 下载PDF
激光陀螺捷联惯导系统误差补偿技术 被引量:9
6
作者 谢波 秦永元 万彦辉 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期142-148,共7页
结合工程实际应用,充分考虑激光陀螺捷联惯导系统的特性,重点分析了三种与系统动态运动相关的误差,包括尺寸效应误差、圆锥误差以及划船误差。从工程应用的角度出发,分别推导了尺寸效应误差补偿算法、圆锥误差补偿递推算法和划船误差补... 结合工程实际应用,充分考虑激光陀螺捷联惯导系统的特性,重点分析了三种与系统动态运动相关的误差,包括尺寸效应误差、圆锥误差以及划船误差。从工程应用的角度出发,分别推导了尺寸效应误差补偿算法、圆锥误差补偿递推算法和划船误差补偿递推算法,并进行了大量的试验,对补偿效果进行了充分地验证。实验结果表明,补偿算法不增加导航计算机的负担,保证了系统在高动态条件下的精度,可以充分发挥激光陀螺的优势,提高激光陀螺捷联惯导系统的导航精度。 展开更多
关键词 激光陀螺捷联惯导系统 尺寸效应误差 圆锥误差 划船误差 误差补偿
在线阅读 下载PDF
激光陀螺捷联惯导系统导航算法设计 被引量:3
7
作者 谢波 秦永元 万彦辉 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2010年第6期965-969,977,共6页
结合工程实际应用,充分考虑激光陀螺捷联惯导系统(RLG SINS)的特性,设计出了一套完整的RLGSINS导航算法,包括姿态更新算法、速度更新算法和位置更新算法。在姿态更新算法中考虑圆锥补偿算法,推导了等效旋转矢量的递推算法;在速度更新算... 结合工程实际应用,充分考虑激光陀螺捷联惯导系统(RLG SINS)的特性,设计出了一套完整的RLGSINS导航算法,包括姿态更新算法、速度更新算法和位置更新算法。在姿态更新算法中考虑圆锥补偿算法,推导了等效旋转矢量的递推算法;在速度更新算法中考虑划船误差补偿算法,推导了划船误差补偿递推算法。大量的车载实验表明,所设计各部分的算法能协调一致工作,解决了RLG SINS高速姿态和速度更新与导航计算机速度间的矛盾,保证了系统在高动态条件下的导航算法精度,可充分发挥激光陀螺的优势,提高RLG SINS的导航精度。 展开更多
关键词 激光陀螺捷联惯导系统(RLG SINS) 姿态更新算法 速度更新算法 位置更新算法
在线阅读 下载PDF
多层局部回归神经网络在激光陀螺捷联惯导系统惯性敏感器误差补偿中的应用 被引量:2
8
作者 吴美平 胡小平 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期104-108,共5页
惯导系统误差补偿技术对提高武器装备的性能具有重要的意义 ,而误差补偿的关键在于误差模型的辨识。探讨将多层局部回归神经网络引入到惯性敏感器误差建模中 ,详细介绍了网络结构和对应的自适应动态梯度算法。仿真算例说明 ,多层局部回... 惯导系统误差补偿技术对提高武器装备的性能具有重要的意义 ,而误差补偿的关键在于误差模型的辨识。探讨将多层局部回归神经网络引入到惯性敏感器误差建模中 ,详细介绍了网络结构和对应的自适应动态梯度算法。仿真算例说明 ,多层局部回归神经网络在惯性敏感器输出误差建模时具有一定的优点 :网络收敛速度快、较好的跟踪性能、稳定性好。 展开更多
关键词 误差模型 多层局部回归神经网络 动态梯度算法 激光陀螺捷联惯导系统 性敏感器 误差补偿
在线阅读 下载PDF
旋转式激光陀螺捷联惯导系统抗干扰对准方法(英文) 被引量:1
9
作者 刘永红 刘明雍 +1 位作者 滕浩军 谢波 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期654-657,共4页
为了满足捷联惯导系统初始对准的抗干扰性和高精度要求,针对旋转式激光陀螺捷联惯导系统,提出了一种抗干扰的初始对准方法。在旋转式激光陀螺捷联惯导系统进行多位置旋转的基础上,先采用抗干扰粗对准方法进行粗对准,再对转动过程中会产... 为了满足捷联惯导系统初始对准的抗干扰性和高精度要求,针对旋转式激光陀螺捷联惯导系统,提出了一种抗干扰的初始对准方法。在旋转式激光陀螺捷联惯导系统进行多位置旋转的基础上,先采用抗干扰粗对准方法进行粗对准,再对转动过程中会产生的尺寸效应误差进行补偿,最后以速度为量测信息进行精对准。试验证明,对准时间为300 s时,采用该方法旋转式激光陀螺捷联惯导系统水平对准精度优于0.18′(RMS),航向对准精度优于1.5′(RMS)。该方法计算量小,算法简单,能实现旋转式激光陀螺捷联惯导系统抗干扰对准,且对准精度高,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 激光陀螺捷联惯导系统 对准 抗干扰 尺寸效应误差
在线阅读 下载PDF
激光陀螺捷联惯导系统中惯性器件误差的系统级标定 被引量:33
10
作者 林玉荣 邓正隆 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期112-115,共4页
为评估激光陀螺SINS的性能 ,需对系统中的惯性器件误差 ,包括随机漂移误差、刻度系数误差与安装误差角等 ,进行系统级标定 .提出了卡尔曼滤波校准法 ,此方法利用激光陀螺SINS六位置静基座测试数据来标定系统中的惯性器件误差 .其实现过... 为评估激光陀螺SINS的性能 ,需对系统中的惯性器件误差 ,包括随机漂移误差、刻度系数误差与安装误差角等 ,进行系统级标定 .提出了卡尔曼滤波校准法 ,此方法利用激光陀螺SINS六位置静基座测试数据来标定系统中的惯性器件误差 .其实现过程包括两步 :首先 ,基于降阶处理思想 ,利用SINS的静基座测试数据 ,通过卡尔曼滤波来估计SINS系统中激光陀螺随机漂移误差及其他误差参数的耦合参量 ;第二步 ,比较两组不同位置的静基座测试数据的滤波辨识结果 ,对不同形式的耦合参量估值进行标量运算 ,即可获得SINS系统中其它惯性器件误差参数的校准值 .卡尔曼滤波校准法的方法比较简单 ,测试易于实现 ,只需要一台精度比较高的手动三轴定位转台即可 .另外 ,卡尔曼滤波法具有对测量噪声及环境干扰的影响不敏感、校准精度高的优点 .卡尔曼滤波校准法的有效性与可行性已通过仿真测试得到了验证 . 展开更多
关键词 激光陀螺 捷联系统 随机漂移误差 性器件 标定
在线阅读 下载PDF
振动条件下激光陀螺捷联惯导系统的圆锥算法研究 被引量:3
11
作者 钟明飞 汤建勋 +3 位作者 江奇渊 韩松来 饶谷音 袁保伦 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期2626-2630,共5页
分析了振动条件下导弹捷联惯导系统(SINS)圆锥运动形成的原因,研究了经典圆锥运动补偿算法及其估计算法漂移的局限性。针对经典算法存在的局限性以及导弹等武器系统所处振动环境的特点,对标准圆锥补偿算法进行了优化。提出了振动条件下... 分析了振动条件下导弹捷联惯导系统(SINS)圆锥运动形成的原因,研究了经典圆锥运动补偿算法及其估计算法漂移的局限性。针对经典算法存在的局限性以及导弹等武器系统所处振动环境的特点,对标准圆锥补偿算法进行了优化。提出了振动条件下,在保证不影响导航计算机正常工作的前提下,圆锥运动补偿时有效利用前一周期姿态值的优化算法是有必要的。仿真和试验结果表明,在振动条件下,在进行圆锥运动补偿时应当采用标准优化圆锥运动补偿算法。 展开更多
关键词 圆锥运动 振动条件 激光陀螺 捷联
在线阅读 下载PDF
激光陀螺捷联惯导系统IMU结构模态分析 被引量:10
12
作者 刘昱 王伟 李城锁 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期273-277,共5页
随着机抖激光陀螺捷联惯导系统以其诸多优点在军用与民用导航领域得到广泛的应用,对其体积和重量的要求变得越来越严格。机抖激光捷联惯导系统IMU小型化设计的关键在于减振系统的设计,而减振器仿真模型的建立是该减振系统模态仿真分析... 随着机抖激光陀螺捷联惯导系统以其诸多优点在军用与民用导航领域得到广泛的应用,对其体积和重量的要求变得越来越严格。机抖激光捷联惯导系统IMU小型化设计的关键在于减振系统的设计,而减振器仿真模型的建立是该减振系统模态仿真分析的难点。针对这一问题,提出一种通过ANSYS中的"Bushing连接"来模拟减振器的方法,并利用模态实验结果修正其参数,最终建立了一个准确的减振器模型,实现了对捷联惯导IMU振动模态的精确仿真与分析,为其IMU结构的进一步小型化设计奠定了基础。 展开更多
关键词 捷联系统 模态分析 减振器模型 Bushing连接 模态实验
在线阅读 下载PDF
激光陀螺捷联惯导系统元件误差自标定技术 被引量:6
13
作者 吉翠萍 雷宏杰 +1 位作者 陈璞 郭创 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第11期15-17,共3页
通过设计一种实用的激光陀螺捷联惯性导航系统自标定算法,保证在外场使用情况下,能对惯性器件误差(三个陀螺漂移和三个加速度计零位)进行精确标定,确保系统长期使用精度。在完成算法设计的基础上,进行了仿真计算,取得满意的仿真结果。
关键词 激光陀螺 捷联系统 自标定 陀螺漂移 加速度计零位
在线阅读 下载PDF
静基座速率偏频激光陀螺捷联惯导系统快速高精度初始对准算法 被引量:6
14
作者 张岩 吴文启 +1 位作者 张晓强 曹聚亮 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期2706-2710,共5页
针对惯性器件误差对初始对准精度的影响,提出了基于速率偏频激光陀螺捷联惯导系统的快速高精度初始对准算法。首先,研究了初始对准阶段惯性器件的误差特性;然后,建立了激光陀螺标度因数和加速度计零偏的二次非线性误差模型,并对其进行... 针对惯性器件误差对初始对准精度的影响,提出了基于速率偏频激光陀螺捷联惯导系统的快速高精度初始对准算法。首先,研究了初始对准阶段惯性器件的误差特性;然后,建立了激光陀螺标度因数和加速度计零偏的二次非线性误差模型,并对其进行在线估计和补偿;最后,采用卡尔曼滤波方法对激光陀螺零偏残差进行估计,得到系统初始对准姿态矩阵。实验结果表明,该算法可以有效消除激光陀螺标度因数误差、零偏误差和加速度计零偏误差等因素对初始对准精度的影响,初始对准时间为3min时水平姿态角对准精度为2″,偏航角对准精度优于30″,精度和快速性均得到显著提高。 展开更多
关键词 捷联系统 初始对准 标度因数误差 零偏误差 非线性误差模型 卡尔曼滤波
在线阅读 下载PDF
激光陀螺捷联惯导系统减振功率谱分析 被引量:2
15
作者 马蕾 芮筱亭 +1 位作者 杨富锋 戎保 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期603-607,共5页
应用多体系统传递矩阵法,推导了激光陀螺捷联惯导减振系统各元件的传递方程和传递矩阵,建立了相应的多体系统动力学模型,获得了系统总传递方程、总传递矩阵和响应的功率谱密度。分别应用文中方法和通常振动分析方法,获得了随机输入条件... 应用多体系统传递矩阵法,推导了激光陀螺捷联惯导减振系统各元件的传递方程和传递矩阵,建立了相应的多体系统动力学模型,获得了系统总传递方程、总传递矩阵和响应的功率谱密度。分别应用文中方法和通常振动分析方法,获得了随机输入条件下激光陀螺捷联惯导减振系统动态响应的功率谱密度,仿真结果对比表明了文中方法的有效性。文中方法无需建立系统总体动力学方程,计算速度快、建模灵活,为激光陀螺捷联惯导系统减振设计提供了新的技术手段。 展开更多
关键词 捷联 多体系统传递矩阵法 功率谱密度 减振系统
在线阅读 下载PDF
一种改进的高精度三自捷联惯导系统级标定算法
16
作者 贾琳 严恭敏 刘生攀 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第7期646-653,共8页
针对高精度三自捷联惯导自标定过程中,由于框架及转位控制机构的晃动导致传统标定算法误差较大问题,提出一种基于参数拟合方法的改进系统级标定算法。在不改变原有标定流程的情况下,合理增加系统观测量,同时细化转动过程中失准角增量数... 针对高精度三自捷联惯导自标定过程中,由于框架及转位控制机构的晃动导致传统标定算法误差较大问题,提出一种基于参数拟合方法的改进系统级标定算法。在不改变原有标定流程的情况下,合理增加系统观测量,同时细化转动过程中失准角增量数学模型的标定算法,解决了传统算法中姿态失准角建模误差过大问题,使算法具有精度高、无依托和抗晃动等特点。仿真和实物实验验证结果表明:相比于传统的比力/角速度投影法和速度误差法,所提算法能够在框架晃动的情况下提高三自捷联惯导的标定精度,尤其是对陀螺常值漂移的标定,在实验设置的内外框均晃动的条件下,其稳定性结果相较与传统的两种算法分别提升约55%和21%。 展开更多
关键词 三自捷联 参数拟合 系统级标定 抗晃动
在线阅读 下载PDF
可观测性优化的捷联惯导对准方法
17
作者 杨泳 李东霖 +1 位作者 孔令兵 徐开俊 《电光与控制》 北大核心 2025年第11期91-96,共6页
为解决近似静基座环境下捷联惯导系统初始对准卡尔曼滤波模型比较复杂的问题,提出了一种能够实现全面可观测的滤波模型。通过对初始对准过程中各状态变量的可观测性进行分析,发现系统中存在部分状态变量呈现出不完全可观测状态。为了有... 为解决近似静基座环境下捷联惯导系统初始对准卡尔曼滤波模型比较复杂的问题,提出了一种能够实现全面可观测的滤波模型。通过对初始对准过程中各状态变量的可观测性进行分析,发现系统中存在部分状态变量呈现出不完全可观测状态。为了有效提升对准过程中整体系统的可观测性,采用奇异值分解方法实现对不可观测状态变量的有效剔除,从而构建了一个完全可观测的初始对准模型。仿真实验的数据证明,降阶后的模型有效消除了不可观测状态量对整个系统的潜在影响,相较于原始状态滤波模型,水平精度提高了约88%,天向精度提高了约12%,有效提升了捷联惯导系统的对准精确度。 展开更多
关键词 捷联系统 可观测性分析 初始对准 卡尔曼滤波
在线阅读 下载PDF
激光陀螺捷联惯性导航系统的误差参数标定 被引量:6
18
作者 杨孟兴 徐兵华 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第3期306-309,共4页
惯性器件标定一般都必须对北和调平,以消除地速及重力加速度的影响,但是不适合在靶场及其它野战环境下。根据激光捷联惯导系统的误差方程,在激光捷联惯性组合不水平指北情况下,通过12位置的标定方法,抵消地速及重力加速度的影响,从而得... 惯性器件标定一般都必须对北和调平,以消除地速及重力加速度的影响,但是不适合在靶场及其它野战环境下。根据激光捷联惯导系统的误差方程,在激光捷联惯性组合不水平指北情况下,通过12位置的标定方法,抵消地速及重力加速度的影响,从而得出加速度计的误差参数和激光陀螺的常值漂移;然后通过单轴转台,标定出陀螺的安装误差和标度因数;最后分别在引北调平和在不水平指北的12位置下对激光捷联组合进行标定,并对实验精度进行对比,两者误差比较小,认为此方法可以满足激光陀螺捷联系统的标定要求。本方案利用最少的测试位置,得到了所有需要的信息,利用率高。 展开更多
关键词 激光陀螺 标定 捷联 设备无定向
在线阅读 下载PDF
激光陀螺捷联惯性导航系统误差分析及仿真计算 被引量:3
19
作者 吉翠萍 陈勇 +2 位作者 雷宏杰 韩宗虎 陈林峰 《应用光学》 CAS CSCD 2005年第3期5-8,共4页
 激光陀螺随机游走现象的存在,严重影响了捷联惯性导航系统的导航性能。本文用数学分析的方法推导出激光陀螺随机游走造成的系统导航误差标准偏差的解析表达式,以便定量地研究激光陀螺随机游走对系统精度的影响,并提出改进措施。同时...  激光陀螺随机游走现象的存在,严重影响了捷联惯性导航系统的导航性能。本文用数学分析的方法推导出激光陀螺随机游走造成的系统导航误差标准偏差的解析表达式,以便定量地研究激光陀螺随机游走对系统精度的影响,并提出改进措施。同时按照给定的飞行轨迹和随机游走系数,进行了系统数学仿真计算,对仿真计算结果进行了分析。 展开更多
关键词 环形激光陀螺 捷联系统 随机游走
在线阅读 下载PDF
激光捷联惯导系统的射前快速标定技术 被引量:8
20
作者 贾继超 秦永元 +1 位作者 张波 吴训忠 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2015年第1期24-26,共3页
捷联惯导系统射前自标定是提高系统精度的重要途径。基于激光陀螺标度因数稳定的特点,建立了适合激光陀螺捷联惯导系统射前自标定的加速度计误差参数模型。分析了基座扰动使姿态发生微幅变化对加速度各通道输出影响,设计了适合激光陀螺... 捷联惯导系统射前自标定是提高系统精度的重要途径。基于激光陀螺标度因数稳定的特点,建立了适合激光陀螺捷联惯导系统射前自标定的加速度计误差参数模型。分析了基座扰动使姿态发生微幅变化对加速度各通道输出影响,设计了适合激光陀螺捷联惯导系统的加速度计自标定算法,该算法具有一定的抗扰动能力。在误差参数可观测性分析的基础上,设计了射前自标定方案,并进行了实验验证,试验结果表明,该方案可快速准确标定出加速度计相关误差参数。 展开更多
关键词 激光陀螺捷联惯导系统 参数稳定性 射前标定 误差参数辨识
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 40 下一页 到第
使用帮助 返回顶部