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基于激光距离传感器的路况识别系统的设计
被引量:
24
1
作者
张燕
许京
+1 位作者
陈玲玲
刘作军
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期265-270,共6页
针对动力型下肢设备存在的运动模式识别率低的问题,设计了一种可穿戴式路况识别系统。通过安装在腰部的便携式激光距离传感器和惯性测量传感器分别采集激光距离信息和地形高度信息,利用小波去噪算法对所采集的数据进行处理,提取特征值,...
针对动力型下肢设备存在的运动模式识别率低的问题,设计了一种可穿戴式路况识别系统。通过安装在腰部的便携式激光距离传感器和惯性测量传感器分别采集激光距离信息和地形高度信息,利用小波去噪算法对所采集的数据进行处理,提取特征值,最后选择训练简单、结构清晰的概率神经网络进行路况识别。实验结果表明,该便携式系统能有效识别平地、上楼、下楼、上坡和下坡五种路况并提高识别精度,证明了将可穿戴式路况识别系统应用于假肢或助行器等动力型下肢设备环境感知系统的有效性和可行性。
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关键词
下肢动力设备
路况识别
激光距离传感器
概率神经网络
在线阅读
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职称材料
可直接安装到部件的微型化传感器
2
《电子产品世界》
2004年第06B期45-45,共1页
关键词
Baumer
Electic公司
OADM
微型化
传感器
激光距离传感器
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职称材料
曲轴斜油孔漏加工检测装置的设计
被引量:
3
3
作者
薛飞
王其龙
+5 位作者
江豪
王康辉
黄巍
唐一峰
戈光福
葛俊
《汽车工艺师》
2023年第3期55-57,共3页
针对曲轴斜油孔存在漏加工的技术问题,利用激光距离传感器设计了检测装置,低成本、可靠地杜绝了漏加工的质量隐患。
关键词
曲轴斜油孔
漏加工检测
激光距离传感器
在线阅读
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职称材料
题名
基于激光距离传感器的路况识别系统的设计
被引量:
24
1
作者
张燕
许京
陈玲玲
刘作军
机构
河北工业大学控制科学与工程学院
河北省控制工程技术研究中心
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期265-270,共6页
基金
国家自然科学基金项目(No.61203323)
河北省高等学校科研项目(No.Q2012079)资助
文摘
针对动力型下肢设备存在的运动模式识别率低的问题,设计了一种可穿戴式路况识别系统。通过安装在腰部的便携式激光距离传感器和惯性测量传感器分别采集激光距离信息和地形高度信息,利用小波去噪算法对所采集的数据进行处理,提取特征值,最后选择训练简单、结构清晰的概率神经网络进行路况识别。实验结果表明,该便携式系统能有效识别平地、上楼、下楼、上坡和下坡五种路况并提高识别精度,证明了将可穿戴式路况识别系统应用于假肢或助行器等动力型下肢设备环境感知系统的有效性和可行性。
关键词
下肢动力设备
路况识别
激光距离传感器
概率神经网络
Keywords
powered lower limb devices
terrain recognition
laser distance sensor
probabilistic neural network
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
可直接安装到部件的微型化传感器
2
出处
《电子产品世界》
2004年第06B期45-45,共1页
关键词
Baumer
Electic公司
OADM
微型化
传感器
激光距离传感器
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
曲轴斜油孔漏加工检测装置的设计
被引量:
3
3
作者
薛飞
王其龙
江豪
王康辉
黄巍
唐一峰
戈光福
葛俊
机构
上汽大众汽车有限公司
出处
《汽车工艺师》
2023年第3期55-57,共3页
文摘
针对曲轴斜油孔存在漏加工的技术问题,利用激光距离传感器设计了检测装置,低成本、可靠地杜绝了漏加工的质量隐患。
关键词
曲轴斜油孔
漏加工检测
激光距离传感器
分类号
U468.21 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于激光距离传感器的路况识别系统的设计
张燕
许京
陈玲玲
刘作军
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2016
24
在线阅读
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职称材料
2
可直接安装到部件的微型化传感器
《电子产品世界》
2004
0
在线阅读
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职称材料
3
曲轴斜油孔漏加工检测装置的设计
薛飞
王其龙
江豪
王康辉
黄巍
唐一峰
戈光福
葛俊
《汽车工艺师》
2023
3
在线阅读
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
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