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基于激光视觉系统的多层多道焊接路径规划被引量：7: 1; 作者潘海鸿李睿亮 +3 位作者刘冠良王耀玮陈琳梁旭斌《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2021年第11期23-26,30,共5页; 厚板结构件的焊接存在示教繁琐且效率低的问题,为解决该问题提出基于激光视觉系统的多层多道路径规划。首先,利用激光视觉系统获得焊接工件的图像并得到其在基坐标系下特征信息。其次,建立焊缝特征点投影模型,将特征信息投影到焊缝横截... 展开更多; 关键词激光视觉系统多层多道焊接焊枪姿态规划路径规划速度规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于激光视觉系统的苹果空间定位方法: 2; 作者冯娟曾立华 +3 位作者刘刚马晓丹庞树杰周薇《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期236-239,共4页; 为了准确引导机械臂接近苹果目标,避免机器视觉研究中复杂的立体匹配过程,在识别苹果的基础上,提出了一种基于激光视觉系统的苹果空间定位方法。根据该系统的构成、扫描及运动控制特点,建立了激光视觉系统坐标系,用于表示目标的三维空... 展开更多; 关键词苹果激光视觉系统机械臂坐标转换空间定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于激光视觉的光照变化图像分割研究: 3; 作者邓舟舟冯祥赵继平《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第1期136-141,共6页; 光照变化图像在分割过程中,若不能有效抑制图像中的噪声,会直接影响图像的分割精度,为提升图像的分割效果,提出基于激光视觉的光照变化图像分割方法。将图像输入至激光视觉系统中实施去噪、目标增强等处理,过程中通过该系统中的控制传感... 展开更多; 关键词激光视觉系统光照变化图像图像去噪灰度化处理图像分割; 在线阅读下载PDF 职称材料

刀具形貌激光视觉检测系统标定方法的研究被引量：4: 4; 作者赵慧洁张广军 +1 位作者林学文倪军《计量学报》 CSCD 北大核心 2002年第2期94-97,共4页; 提出了一种适合于回转体刀具———钻头的激光视觉三维形貌测试系统 ,介绍了系统的组成和测量原理 ,讨论了系统中由于安装的倾斜和偏心等引起的测量光束不共面和多组测量数据不同心等问题。重点研究了将传感器坐标系中的测量数据转换到... 展开更多; 关键词激光视觉检测系统钻头标定三维形貌钻削; 在线阅读下载PDF 职称材料

线激光——机器视觉测量系统中的多传感器融合技术研究被引量：4: 5; 作者何炳蔚林志航《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2003年第6期3-5,8,共4页; 针对逆向工程中直接从线激光扫描的数据云图中提取物体边界不仅繁琐而且精度也不好保证 ,为此提出建立线激光-机器视觉测量系统 ,先利用三目视觉获得物体初始边界 ,然后利用曲线延拓的方法并考虑影响延拓误差的因素 ,从而在满足一定精... 展开更多; 关键词逆向工程线激光-机器视觉测量系统传感器数据触合曲线延拓精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于机器视觉的管道焊接跟踪技术研究被引量：11: 6; 作者甘文龙罗会信 +1 位作者刘海生王中任《机床与液压》北大核心 2019年第4期103-107,140,共6页; 针对爬行焊接机器人在管道自动焊接中对典型的V形坡口焊缝的定位与中心线的提取,设计了一种基于激光视觉检测的自动焊缝跟踪系统。提出了一种基于激光条纹图像特征的两步定位方法:第一步,建立模板匹配,利用模板匹配方式获取激光条纹位... 展开更多; 关键词激光视觉系统焊缝定位 Shi-Tomasi角点检测位置纠偏; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于线结构光的厚板焊缝特征点提取算法被引量：2: 7; 作者陈琳刘冠良 +2 位作者李松莛李权文潘海鸿《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第1期131-134,共4页; 针对厚板结构件在使用激光视觉系统时图像特征区域提取难和工件表面加工不均匀漫反射等导致特征点提取困难的问题,提出基于线结构光的厚板焊缝特征点提取算法。首先,激光视觉系统获取焊缝图像并使用YOLOv4算法进行预训练,利用训练获取... 展开更多; 关键词激光视觉系统线结构光图像处理 YOLOv4算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于视觉的超窄间隙焊接坡口宽度测量方法被引量：4: 8; 作者何倩玉张爱华 +1 位作者常东东任乐《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第11期117-121,共5页; 针对超窄间隙焊接因坡口窄且深的结构特点而导致当前焊道坡口宽度难以直接测量的问题,提出一种基于视觉和焊接热变形模型的当前焊道坡口宽度软测量方法。为克服激光线投射于焊件表面所造成的亮度分布不均,二值化阈值难以确定的问题,提... 展开更多; 关键词超窄间隙焊接激光视觉测量系统顶帽变换焊接热变形模型坡口宽度; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于激光视觉系统的多层多道焊接路径规划被引量：7: 1; 作者潘海鸿李睿亮刘冠良王耀玮陈琳梁旭斌; 机构广西大学机械工程学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2021年第11期23-26,30,共5页; 基金广西创新驱动发展专项(桂科AA18118002) 南宁市重点研发计划项目(20181018-3) 南宁市重点研发计划(20181018-1)。; 文摘厚板结构件的焊接存在示教繁琐且效率低的问题,为解决该问题提出基于激光视觉系统的多层多道路径规划。首先,利用激光视觉系统获得焊接工件的图像并得到其在基坐标系下特征信息。其次,建立焊缝特征点投影模型,将特征信息投影到焊缝横截面,得到焊缝模型参考点信息;结合等高度焊道及焊道填充策略建立多层多道焊缝模型并对各焊道进行路径规划;引入焊枪行走角对焊道进行焊枪姿态规划;根据焊缝模型各焊道横截面积进行自适应焊接速度规划。仿真和实验表明各焊层焊道位置及焊枪姿态准确,焊缝特征点位置准确,焊缝填充均匀美观。; 关键词激光视觉系统多层多道焊接焊枪姿态规划路径规划速度规划; Keywords laser vision system multilayer multipass welding welding gun attitude planning path planning velocity planning; 分类号 TH162 [机械工程—机械制造及自动化] TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于激光视觉系统的苹果空间定位方法: 2; 作者冯娟曾立华刘刚马晓丹庞树杰周薇; 机构中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室河北农业大学信息科学与技术学院河北农业大学机电工程学院中国农业机械化科学研究院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期236-239,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(31071333) 保定市科学技术研究与发展计划资助项目(12ZG011) 中国农业大学博士创新基金资助项目(2013YJ008); 文摘为了准确引导机械臂接近苹果目标,避免机器视觉研究中复杂的立体匹配过程,在识别苹果的基础上,提出了一种基于激光视觉系统的苹果空间定位方法。根据该系统的构成、扫描及运动控制特点,建立了激光视觉系统坐标系,用于表示目标的三维空间信息;进行了图像坐标系、视觉系统坐标系及机械臂坐标系间的转换,用于为机械臂的运动控制提供指向性数据。通过对果园环境下苹果的抓取实验可知:当特征参数准确提取率RRC大于90%时,机械臂的准确抓取率为100%。; 关键词苹果激光视觉系统机械臂坐标转换空间定位; Keywords Apple Laser vision system Robot arm Coordinate transformation Spatial location; 分类号 TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于激光视觉的光照变化图像分割研究: 3; 作者邓舟舟冯祥赵继平; 机构电子科技大学成都学院; 出处《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第1期136-141,共6页; 基金四川省科技计划资助项目(No.2019YJ0114)。; 文摘光照变化图像在分割过程中,若不能有效抑制图像中的噪声,会直接影响图像的分割精度,为提升图像的分割效果,提出基于激光视觉的光照变化图像分割方法。将图像输入至激光视觉系统中实施去噪、目标增强等处理,过程中通过该系统中的控制传感器,严密跟踪图像处理流程,提升图像的处理效果;获取图像直方图,根据直方图的平滑结果确定光照变换图像灰度直方图阈值选取范围,对图像实施区域划分获取对应的阈值,根据确定的阈值完成光照图像的精准分割。实验结果表明,使用该方法开展图像分割时,有效去除了图像噪声,分割效果较好,能够实现对图像目标的高效、准确分割。; 关键词激光视觉系统光照变化图像图像去噪灰度化处理图像分割; Keywords laser vision system light change image image denoising grayscale processing image segmentation; 分类号 TN24 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名刀具形貌激光视觉检测系统标定方法的研究被引量：4: 4; 作者赵慧洁张广军林学文倪军; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院密歇根大学吴氏机械加工研究中心; 出处《计量学报》 CSCD 北大核心 2002年第2期94-97,共4页; 文摘提出了一种适合于回转体刀具———钻头的激光视觉三维形貌测试系统 ,介绍了系统的组成和测量原理 ,讨论了系统中由于安装的倾斜和偏心等引起的测量光束不共面和多组测量数据不同心等问题。重点研究了将传感器坐标系中的测量数据转换到钻头坐标系中的标定方法 ,并对钻头中有标准圆和没有标准圆来确定旋转中心两种情况进行了讨论。实验结果表明 :用本标定方法对钻头和标准圆横截面的形貌数据进行计算 ,其直径测量精度可达到 10～ 2 0 μm。; 关键词激光视觉检测系统钻头标定三维形貌钻削; Keywords Structure light Drill Calibration 3 D geometry; 分类号 TG713.1 [金属学及工艺—刀具与模具] TG84 [金属学及工艺—公差测量技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名线激光——机器视觉测量系统中的多传感器融合技术研究被引量：4: 5; 作者何炳蔚林志航; 机构西安交通大学CIMS中心; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2003年第6期3-5,8,共4页; 基金国家自然科学基金资助 (596750 75) 国家教育部高等学校博士点基金资助项目 (970 69835); 文摘针对逆向工程中直接从线激光扫描的数据云图中提取物体边界不仅繁琐而且精度也不好保证 ,为此提出建立线激光-机器视觉测量系统 ,先利用三目视觉获得物体初始边界 ,然后利用曲线延拓的方法并考虑影响延拓误差的因素 ,从而在满足一定精度要求的前提下实现不同传感器信息的融合。; 关键词逆向工程线激光-机器视觉测量系统传感器数据触合曲线延拓精度; Keywords reverse engineering vision multi-sensor data fusion; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于机器视觉的管道焊接跟踪技术研究被引量：11: 6; 作者甘文龙罗会信刘海生王中任; 机构武汉科技大学机械自动化学院湖北文理学院机械工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2019年第4期103-107,140,共6页; 基金 "机电汽车"湖北省优势特色学科群开放基金(XKQ2017012) 中国化学工程第六建设有限公司资助项目(HX2016011); 文摘针对爬行焊接机器人在管道自动焊接中对典型的V形坡口焊缝的定位与中心线的提取,设计了一种基于激光视觉检测的自动焊缝跟踪系统。提出了一种基于激光条纹图像特征的两步定位方法:第一步,建立模板匹配,利用模板匹配方式获取激光条纹位置区域;第二步,采用阈值分割和中心法提取激光条纹中心线,然后采用Shi-Tomasi算法对中心线进行角点检测,经过拟合直线求交点和逐列扫描对比得到焊缝坡口的4个拐点信息,并确定焊缝中心。通过对实际的焊接过程进行测试,结果表明:跟踪系统的平均纠偏误差在2像素以内,平均处理纠偏时间在120 ms以内,具有较高的精度和实时性。; 关键词激光视觉系统焊缝定位 Shi-Tomasi角点检测位置纠偏; Keywords Laser vision detection Welding seam locating Shi-Tomasi corner detection Position rectifying; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TG457.6 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于线结构光的厚板焊缝特征点提取算法被引量：2: 7; 作者陈琳刘冠良李松莛李权文潘海鸿; 机构广西大学机械工程学院; 出处《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第1期131-134,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(51465005) 广西创新驱动发展专项项目(桂科AA18118002)。; 文摘针对厚板结构件在使用激光视觉系统时图像特征区域提取难和工件表面加工不均匀漫反射等导致特征点提取困难的问题,提出基于线结构光的厚板焊缝特征点提取算法。首先,激光视觉系统获取焊缝图像并使用YOLOv4算法进行预训练,利用训练获取的权重文件自动检测并获取焊缝特征感兴趣区域(ROI);其次,对ROI进行降噪、二值化等处理,通过逐行(列)搜索法得到焊缝中心线;最后,根据不同焊缝类型,基于最小二乘法使用距离法和直线段聚类的方法来提取特征点。实验结果表明:该方法可有效提取不同类型的焊缝特征点,具有鲁棒性强、识别误差小等特点。; 关键词激光视觉系统线结构光图像处理 YOLOv4算法; Keywords laser vision system line structured light image processing YOLOv4 algorithm; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于视觉的超窄间隙焊接坡口宽度测量方法被引量：4: 8; 作者何倩玉张爱华常东东任乐; 机构兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃省工业过程先进控制重点实验室兰州理工大学电气与控制工程国家级实验教学示范中心; 出处《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第11期117-121,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61866021) 辽宁省自然基金资助项目(2020-KF-21-04) +2 种基金兰州市人才创新创业项目(2016-RC-72)。; 文摘针对超窄间隙焊接因坡口窄且深的结构特点而导致当前焊道坡口宽度难以直接测量的问题,提出一种基于视觉和焊接热变形模型的当前焊道坡口宽度软测量方法。为克服激光线投射于焊件表面所造成的亮度分布不均,二值化阈值难以确定的问题,提出使用顶帽变换与Otsu共同作用的方法,将激光线灰度均衡化的同时从背景中有效分离,骨架法和最小二乘法相结合可准确提取单像素的激光条纹中心线并对特征点识别,完成上坡口宽度的测量。依据坡口角变形量与焊缝厚度关系,建立当前焊道坡口宽度计算模型。实验结果表明:此方法可以实现超窄间隙厚板焊接上下坡口宽度的准确测量,且最大误差不超过0.2 mm,能满足超窄焊接工艺参数设定对坡口宽度测量精度的要求。; 关键词超窄间隙焊接激光视觉测量系统顶帽变换焊接热变形模型坡口宽度; Keywords ultra-narrow gap welding laser vision measurement system top hat transformation welding thermal deformation model groove width; 分类号 TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TG409 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于激光视觉系统的多层多道焊接路径规划	潘海鸿李睿亮刘冠良王耀玮陈琳梁旭斌	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2021	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于激光视觉系统的苹果空间定位方法	冯娟曾立华刘刚马晓丹庞树杰周薇	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于激光视觉的光照变化图像分割研究	邓舟舟冯祥赵继平	《激光杂志》 CAS 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	刀具形貌激光视觉检测系统标定方法的研究	赵慧洁张广军林学文倪军	《计量学报》 CSCD 北大核心	2002	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	线激光——机器视觉测量系统中的多传感器融合技术研究	何炳蔚林志航	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2003	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于机器视觉的管道焊接跟踪技术研究	甘文龙罗会信刘海生王中任	《机床与液压》北大核心	2019	11	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于线结构光的厚板焊缝特征点提取算法	陈琳刘冠良李松莛李权文潘海鸿	《传感器与微系统》 CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于视觉的超窄间隙焊接坡口宽度测量方法	何倩玉张爱华常东东任乐	《传感器与微系统》 CSCD 北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料