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基于激光视觉传感器的智能人机交互系统设计: 1; 作者邵婕《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第11期203-208,共6页; 常规的智能人机交互系统主要采用视觉模型获取用户交互定位信息,其存在一定的定位误差,导致系统任务数量较少。因此,提出基于激光视觉传感器的智能人机交互系统设计。在系统的硬件设计上,设计俯仰与旋转双关节的全范围激光视觉传感器。... 展开更多; 关键词人机交互交互系统激光视觉传感器智能交互系统设计人机交互系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于激光视觉传感器的智能家居体感交互系统设计被引量：5: 2; 作者徐坤周子昂 +1 位作者王祺耿文波《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第9期218-223,共6页; 为提高智能家居系统的人工智能技术水平,结合激光视觉传感器设计一套与之相匹配的体感交互系统。该系统设计分为四部分:系统整体框架为四层框架,即视觉定位层、体感交互层、中心控制层、执行操作层;硬件上,主要介绍了激光视觉传感器、Ki... 展开更多; 关键词激光视觉传感器智能家居体感交互系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于激光视觉传感器的实验室异常检测系统设计被引量：1: 3; 作者徐玮玮张群《激光杂志》北大核心 2019年第6期103-107,共5页; 针对当前实验室环境监测系统检测准确率低的问题,设计基于激光视觉传感器的实验室异常检测系统,系统整体由上位机和下位机两部分构成,通过激光视觉传感器获取实验室内原始图像,采用计算机完成原始图像的处理和模式识别,实现对实验室异... 展开更多; 关键词激光视觉传感器实验室异常检测系统设计温湿度可燃气体; 在线阅读下载PDF 职称材料

激光视觉传感器的机器人焊缝高精度跟踪系统被引量：5: 4; 作者苏赐民李春杏《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第1期221-226,共6页; 以提升焊接机器人焊接精度为目的,设计激光视觉传感器的机器人焊缝高精度跟踪系统。由工业相机和激光传感器、焊接机器人等组成系统硬件架构,获取焊缝激光光源后,将其传输至激光图像传感层。采用激光图像传感器对焊缝激光光源图像进行... 展开更多; 关键词激光视觉传感器机器人跟踪系统焊缝物理滤波图像特征标定; 在线阅读下载PDF 职称材料

激光雷达和视觉传感器组合系统的在线校准方法: 5; 作者朱蒙马其华《电子设计工程》 2024年第8期1-6,共6页; 针对激光雷达和视觉传感器在车辆行驶过程中因振动发生漂移的问题,提出一种组合系统的在线校准方法。基于激光点云和图像的边缘匹配原理进行数据实时检测,检测到融合的传感器数据不准确时对其采取紧急措施,以提高车辆行驶安全性。针对... 展开更多; 关键词智能车激光雷达和视觉传感器成本函数检测和校正; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于视觉传感的多层多道焊缝图像特征的识别被引量：9: 6; 作者黎咸西熊震宇《南昌航空大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第1期53-57,共5页; 建立了基于条形激光的CCD视觉传感多层多道焊缝自动检测系统。通过对多道焊缝激光条纹图像特征的分析,提出了适用于非规则坡口的焊缝图形处理方法。经过阈值处理、图像去噪、图像中心线提取以及直线拟合、特征点的识别等处理流程,可自... 展开更多; 关键词多层多道焊激光视觉传感器图像处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

移动焊接机器人坡口自寻迹的切入角算法被引量：10: 7; 作者张轲吕学勤 +1 位作者吴毅雄楼松年《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期941-944,949,共5页; 为正确建立位姿调整轨迹规划的坐标系,研究了移动机器人在自寻迹过程中的关键问题——切入角的计算.结合工程应用实际,基于激光视觉传感器并根据不同的焊接坡口形式提出了3种切入角算法,同时分析了每种算法的利弊和适用场合,并重点讨论... 展开更多; 关键词焊接移动机器人自寻迹切入角激光视觉传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于VL-SLAM的无GPS自动驾驶系统研究被引量：2: 8; 作者陈平张少将 +2 位作者朱强张庆余余楚礼《时代汽车》 2019年第3期36-39,共4页; 结合自动驾驶汽车在无GPS信号的环境中如何解决定位问题,本文通过视觉激光传感器融合的同时定位与地图构建技术(VL-SLAM),基于机器人操作系统(ROS)构建了自动驾驶汽车的物理仿真平台和点云地图可视化界面。应用最近邻迭代(ICP)相对位姿... 展开更多; 关键词视觉激光传感器融合 SLAM 自动驾驶汽车定位 ROS; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于激光视觉传感器的智能人机交互系统设计: 1; 作者邵婕; 机构南通理工学院; 出处《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第11期203-208,共6页; 基金教育部产学合作协同育人项目(No.220603177171555)。; 文摘常规的智能人机交互系统主要采用视觉模型获取用户交互定位信息,其存在一定的定位误差,导致系统任务数量较少。因此,提出基于激光视觉传感器的智能人机交互系统设计。在系统的硬件设计上,设计俯仰与旋转双关节的全范围激光视觉传感器。在系统的软件设计上,通过世界坐标系与摄像机坐标系之间的转换,为传感器回传的定位信息添加畸变系数,校正系统用户的交互定位,并根据用户给定的交互指令数量规划交互指令任务约束,引入意图识别技术分析交互指令特征并执行相应的操作,实现系统的人机交互功能。系统性能测试结果表明,该系统在多级交互指令数量下完成的任务数量较多,系统运行性能较优。; 关键词人机交互交互系统激光视觉传感器智能交互系统设计人机交互系统; Keywords human-computer interaction interactive system laser vision sensor intelligent interaction system design human machine interaction system; 分类号 TN391 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于激光视觉传感器的智能家居体感交互系统设计被引量：5: 2; 作者徐坤周子昂王祺耿文波; 机构周口师范学院; 出处《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第9期218-223,共6页; 基金河南省科技厅科技计划项目(No.202102210536)。; 文摘为提高智能家居系统的人工智能技术水平,结合激光视觉传感器设计一套与之相匹配的体感交互系统。该系统设计分为四部分:系统整体框架为四层框架,即视觉定位层、体感交互层、中心控制层、执行操作层;硬件上,主要介绍了激光视觉传感器、Kinect体感交互器、微控制器以及数据传输装置等四种主要设备;软件上,主要经分析了摄像机标定与校正、手势识别、语音识别三种关键程序算法;系统测试实验,结果表明:本系统应用下,手势识别准确性和指令执行准确性均达到预期,证明系统可行与有效。; 关键词激光视觉传感器智能家居体感交互系统; Keywords laser vision sensor smart home somatosensory interaction system; 分类号 TN125.36 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于激光视觉传感器的实验室异常检测系统设计被引量：1: 3; 作者徐玮玮张群; 机构徐州工程学院; 出处《激光杂志》北大核心 2019年第6期103-107,共5页; 基金 2017年江苏省高校实验室研究会研究课题(NO:GS2017BZZ11); 文摘针对当前实验室环境监测系统检测准确率低的问题,设计基于激光视觉传感器的实验室异常检测系统,系统整体由上位机和下位机两部分构成,通过激光视觉传感器获取实验室内原始图像,采用计算机完成原始图像的处理和模式识别,实现对实验室异常情况的有效监督;声光报警模块通过单片机接口以某个频率输出低电流促使LED发光电路发光,实现对实验室异常的有效预警;温湿度检测和可燃气体检测的实现,完成实验室温湿度和可燃气体的准确检测。实验结果说明,所设计系统的系统响应能力强,实验室异常检测错误率最高不超过0.55%,具有较高的检测准确性。; 关键词激光视觉传感器实验室异常检测系统设计温湿度可燃气体; Keywords laser vision sensor laboratory abnormal detection system design temperature and humidity combustible gas; 分类号 TN297 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名激光视觉传感器的机器人焊缝高精度跟踪系统被引量：5: 4; 作者苏赐民李春杏; 机构湛江科技学院智能制造学院; 出处《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第1期221-226,共6页; 基金广东省高等学校特色创新项目(自然科学)(No.2018KTSCX 333)。; 文摘以提升焊接机器人焊接精度为目的,设计激光视觉传感器的机器人焊缝高精度跟踪系统。由工业相机和激光传感器、焊接机器人等组成系统硬件架构,获取焊缝激光光源后,将其传输至激光图像传感层。采用激光图像传感器对焊缝激光光源图像进行物理滤波处理,使用工业相机拍摄焊缝激光图像。提取焊缝激光图像特征,依据其特征点位置对焊接机器人进行手眼标定,获取焊接机器人校正向量并将该向量输入到机器人运动控制层内的焊缝跟踪程序内,利用该程序不断修正焊接机器人跟踪行为并向接口电路电机驱动器发送控制跟踪命令,实现机器人焊缝高精度跟踪。实验结果表明:该系统具备良好的启动性能,对焊机机器人手眼标定径向畸变、切向畸变数值均较小,跟踪不同类型焊缝的最低偏差数值仅为0.01 mm,跟踪精度高。; 关键词激光视觉传感器机器人跟踪系统焊缝物理滤波图像特征标定; Keywords laser vision sensor robot tracking system weld seam physical filtering image features calibration; 分类号 TN249 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名激光雷达和视觉传感器组合系统的在线校准方法: 5; 作者朱蒙马其华; 机构上海工程技术大学机械与汽车工程学院; 出处《电子设计工程》 2024年第8期1-6,共6页; 基金国家自然科学基金(62101314)。; 文摘针对激光雷达和视觉传感器在车辆行驶过程中因振动发生漂移的问题,提出一种组合系统的在线校准方法。基于激光点云和图像的边缘匹配原理进行数据实时检测,检测到融合的传感器数据不准确时对其采取紧急措施,以提高车辆行驶安全性。针对未检测出错误的校准参数,采用梯度下降法优化成本函数,获取新的校准参数,实现传感器数据校正。通过数据集KITTI进行多次参数偏差实验,测试表明,算法可以检测较大的错误校准且能校正较小范围内的平移和旋转误差。; 关键词智能车激光雷达和视觉传感器成本函数检测和校正; Keywords smart vehicles lidar and vision sensor cost functions detection and correction; 分类号 TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于视觉传感的多层多道焊缝图像特征的识别被引量：9: 6; 作者黎咸西熊震宇; 机构南昌航空大学; 出处《南昌航空大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第1期53-57,共5页; 文摘建立了基于条形激光的CCD视觉传感多层多道焊缝自动检测系统。通过对多道焊缝激光条纹图像特征的分析,提出了适用于非规则坡口的焊缝图形处理方法。经过阈值处理、图像去噪、图像中心线提取以及直线拟合、特征点的识别等处理流程,可自动识别多层多道焊缝的特征点。; 关键词多层多道焊激光视觉传感器图像处理; Keywords multi-pass welding laser visual sensor image processing; 分类号 TG44 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名移动焊接机器人坡口自寻迹的切入角算法被引量：10: 7; 作者张轲吕学勤吴毅雄楼松年; 机构上海交通大学焊接工程研究所; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期941-944,949,共5页; 文摘为正确建立位姿调整轨迹规划的坐标系,研究了移动机器人在自寻迹过程中的关键问题——切入角的计算.结合工程应用实际,基于激光视觉传感器并根据不同的焊接坡口形式提出了3种切入角算法,同时分析了每种算法的利弊和适用场合,并重点讨论了激光视觉传感器扫描坡口方式的切入角算法.该算法不严格依赖坡口加工精度,也不需要知道确切的坡口形式,提高了算法的实用性和可靠性.试验结果表明,所提出的3种切入角算法是切实有效的,能够满足实际焊接工程需要.; 关键词焊接移动机器人自寻迹切入角激光视觉传感器; Keywords welding mobile robot auto-searching weld line entrance angle laser visual sensor; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于VL-SLAM的无GPS自动驾驶系统研究被引量：2: 8; 作者陈平张少将朱强张庆余余楚礼; 机构天津卡达克数据有限公司; 出处《时代汽车》 2019年第3期36-39,共4页; 文摘结合自动驾驶汽车在无GPS信号的环境中如何解决定位问题,本文通过视觉激光传感器融合的同时定位与地图构建技术(VL-SLAM),基于机器人操作系统(ROS)构建了自动驾驶汽车的物理仿真平台和点云地图可视化界面。应用最近邻迭代(ICP)相对位姿估计算法采集到地库环境的高精度点云地图,又应用粒子滤波算法解决了在地图中的准确定位问题。最终,在实际地库环境中进行实车测试,验证该系统的算法及解决方案。; 关键词视觉激光传感器融合 SLAM 自动驾驶汽车定位 ROS; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于激光视觉传感器的智能人机交互系统设计	邵婕	《激光杂志》 CAS 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于激光视觉传感器的智能家居体感交互系统设计	徐坤周子昂王祺耿文波	《激光杂志》 CAS 北大核心	2022	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于激光视觉传感器的实验室异常检测系统设计	徐玮玮张群	《激光杂志》北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	激光视觉传感器的机器人焊缝高精度跟踪系统	苏赐民李春杏	《激光杂志》 CAS 北大核心	2023	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	激光雷达和视觉传感器组合系统的在线校准方法	朱蒙马其华	《电子设计工程》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于视觉传感的多层多道焊缝图像特征的识别	黎咸西熊震宇	《南昌航空大学学报（自然科学版）》 CAS	2011	9	在线阅读下载PDF 职称材料
7	移动焊接机器人坡口自寻迹的切入角算法	张轲吕学勤吴毅雄楼松年	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	10	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于VL-SLAM的无GPS自动驾驶系统研究	陈平张少将朱强张庆余余楚礼	《时代汽车》	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料