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压气机叶片激光熔化沉积修复的机器人路径自动规划和试验研究
1
作者
梁旭峰
蔡振华
+4 位作者
刘琦
牟梓鑫
曾春年
牛少鹏
邓春明
《航空制造技术》
CSCD
北大核心
2024年第13期119-126,共8页
针对航空发动机TC17高压压气机叶片服役损伤后的修复问题,本文基于工业机器人的激光熔化沉积路径生成策略,提出使用模型布尔运算来分析叶片损伤区域,并在RobotStudio离线编程软件中嵌入二次开发插件分别生成Zigzag轴向扫描、中心线偏移...
针对航空发动机TC17高压压气机叶片服役损伤后的修复问题,本文基于工业机器人的激光熔化沉积路径生成策略,提出使用模型布尔运算来分析叶片损伤区域,并在RobotStudio离线编程软件中嵌入二次开发插件分别生成Zigzag轴向扫描、中心线偏移扫描和边缘螺旋扫描路径。路径的仿真和沉积形貌分析表明,在设定扫描速度5 mm/s、沉积层厚度0.3 mm、搭接率50%时,中心线偏移扫描在95.97%时间内保持速度稳定,折返点处的速度下降幅度更小,同时沉积后表面高度接近0.3 mm,高度波动方差更小,保持了较高的平整度。此外,矩形平板区域的沉积模拟和试验表明,类似Zigzag扫描的连续路径可以显著降低成形表面的残余应力。
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关键词
压气机叶片
激光熔化沉积技术
工业机器人
模型布尔运算
路径规划
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职称材料
激光熔化沉积成形过程数值模拟研究现状
被引量:
2
2
作者
崔朝兴
董世运
+2 位作者
胡效东
闫世兴
姜浩涌
《材料导报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期132-137,共6页
激光熔化沉积(Laser melting deposition,LMD)技术具有效率高、成本低、成形件性能优异等优点,成为零件修复和大尺寸构件制造的有效方法。然而,金属LMD成形是金属粉末、激光束和基体三者相互作用的一个多因素耦合过程,涉及流动熔池、快...
激光熔化沉积(Laser melting deposition,LMD)技术具有效率高、成本低、成形件性能优异等优点,成为零件修复和大尺寸构件制造的有效方法。然而,金属LMD成形是金属粉末、激光束和基体三者相互作用的一个多因素耦合过程,涉及流动熔池、快速非平衡凝固、固态相变以及复杂的温度和热应力演变。预测熔池流动情况、凝固规律以及温度应力的演变规律,对于成形试样的气孔、裂纹等缺陷控制,微观组织、力学性能和应力变形调控具有重要意义。数值模拟是一种经济、快捷的工具,对于LMD成形过程的粉末流动预测、熔池变化预测、组织预测、温度观测以及冷却后的残余应力和变形预测具有重要意义。近几年,LMD数值模拟研究已经涉及以上几个方面,但研究深度各不相同。针对温度场的研究,主要集中于建立不同的热源模型,探讨沉积过程的温度演变及工艺方案的影响规律。针对应力场的研究,以探索工艺方案的影响规律和应力消除方法为主。研究流场则以熔池流动和粉末流动为主。微观组织模拟考虑熔池流动对宏观温度场及熔池形状的影响,采用定向凝固的生长条件,可以确定枝晶一次间距等凝固信息。本文主要从温度场、应力场、流场、微观组织等几个方面总结了金属激光熔化沉积数值模拟的研究现状,并提出了其存在的问题和预发展的方向。
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关键词
激光熔化沉积技术
温度场
应力场
流场
微观组织
数值模拟
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职称材料
激光熔化沉积工艺参数对CoCrFeNiMn系高熵合金成形的影响
被引量:
3
3
作者
邓肖肖
陈晓
+2 位作者
孙永兴
王彦芳
冯涛
《精密成形工程》
北大核心
2022年第12期58-66,共9页
目的用激光熔化沉积法制备CoCrFeNiMn系高熵合金,以得出最优成型方案。方法通过正交试验方法,以沉积层的显微硬度为评价指标,分析激光功率、激光扫描速度和送粉速度对沉积层成型质量的影响程度,并得出激光增材制造的最佳工艺组合。结果...
目的用激光熔化沉积法制备CoCrFeNiMn系高熵合金,以得出最优成型方案。方法通过正交试验方法,以沉积层的显微硬度为评价指标,分析激光功率、激光扫描速度和送粉速度对沉积层成型质量的影响程度,并得出激光增材制造的最佳工艺组合。结果当激光功率超过2000 W时,沉积层表面开始出现烧蚀现象,沉积层表面出现波纹,熔池宽度不均匀;当激光扫描速度为5、7 mm/s时,沉积层相对较均匀,表面平坦;当送粉速度为0.7 r/min时,送入金属粉末的量的增加使沉积层体积增大,宽度变均匀。结论最佳工艺参数为:激光功率P=2000 W、扫描速度V_(g)=7 mm/s、送粉速度V_(f)=0.7 r/min。多道沉积时,搭接率为50%其成型性最优,制备得到的材料抗拉强度为453.7 MPa,伸长率为27.5%。
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关键词
高熵合金
激光熔化沉积技术
正交试验
拉伸性能
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职称材料
题名
压气机叶片激光熔化沉积修复的机器人路径自动规划和试验研究
1
作者
梁旭峰
蔡振华
刘琦
牟梓鑫
曾春年
牛少鹏
邓春明
机构
武汉理工大学自动化学院
中国航空制造技术研究院高能束流加工技术重点实验室
高能束流增量制造技术与装备北京市重点实验室
增材制造航空科技重点实验室
广东省科学院新材料研究所
出处
《航空制造技术》
CSCD
北大核心
2024年第13期119-126,共8页
基金
航空科学基金(2019ZE025001)
国防基础科研计划(JCKY2019205A002)
北京市自然科学基金(3172042)。
文摘
针对航空发动机TC17高压压气机叶片服役损伤后的修复问题,本文基于工业机器人的激光熔化沉积路径生成策略,提出使用模型布尔运算来分析叶片损伤区域,并在RobotStudio离线编程软件中嵌入二次开发插件分别生成Zigzag轴向扫描、中心线偏移扫描和边缘螺旋扫描路径。路径的仿真和沉积形貌分析表明,在设定扫描速度5 mm/s、沉积层厚度0.3 mm、搭接率50%时,中心线偏移扫描在95.97%时间内保持速度稳定,折返点处的速度下降幅度更小,同时沉积后表面高度接近0.3 mm,高度波动方差更小,保持了较高的平整度。此外,矩形平板区域的沉积模拟和试验表明,类似Zigzag扫描的连续路径可以显著降低成形表面的残余应力。
关键词
压气机叶片
激光熔化沉积技术
工业机器人
模型布尔运算
路径规划
Keywords
Compressor blades
Laser melting deposition
Industrial robot
Model Boolean operation
Path planning
分类号
V263 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
激光熔化沉积成形过程数值模拟研究现状
被引量:
2
2
作者
崔朝兴
董世运
胡效东
闫世兴
姜浩涌
机构
山东科技大学机械电子工程学院
陆军装甲兵学院装备再制造技术国防重点实验室
出处
《材料导报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期132-137,共6页
基金
国家重点研发计划(2016YFB1100205,2017YFB1105002)
国家自然科学基金(51705532)。
文摘
激光熔化沉积(Laser melting deposition,LMD)技术具有效率高、成本低、成形件性能优异等优点,成为零件修复和大尺寸构件制造的有效方法。然而,金属LMD成形是金属粉末、激光束和基体三者相互作用的一个多因素耦合过程,涉及流动熔池、快速非平衡凝固、固态相变以及复杂的温度和热应力演变。预测熔池流动情况、凝固规律以及温度应力的演变规律,对于成形试样的气孔、裂纹等缺陷控制,微观组织、力学性能和应力变形调控具有重要意义。数值模拟是一种经济、快捷的工具,对于LMD成形过程的粉末流动预测、熔池变化预测、组织预测、温度观测以及冷却后的残余应力和变形预测具有重要意义。近几年,LMD数值模拟研究已经涉及以上几个方面,但研究深度各不相同。针对温度场的研究,主要集中于建立不同的热源模型,探讨沉积过程的温度演变及工艺方案的影响规律。针对应力场的研究,以探索工艺方案的影响规律和应力消除方法为主。研究流场则以熔池流动和粉末流动为主。微观组织模拟考虑熔池流动对宏观温度场及熔池形状的影响,采用定向凝固的生长条件,可以确定枝晶一次间距等凝固信息。本文主要从温度场、应力场、流场、微观组织等几个方面总结了金属激光熔化沉积数值模拟的研究现状,并提出了其存在的问题和预发展的方向。
关键词
激光熔化沉积技术
温度场
应力场
流场
微观组织
数值模拟
Keywords
laser melting deposition technology
temperature field
stress field
flow field
microstructure
numerical simulation
分类号
TG174 [金属学及工艺—金属表面处理]
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职称材料
题名
激光熔化沉积工艺参数对CoCrFeNiMn系高熵合金成形的影响
被引量:
3
3
作者
邓肖肖
陈晓
孙永兴
王彦芳
冯涛
机构
中国石油大学(华东)材料科学与工程学院
出处
《精密成形工程》
北大核心
2022年第12期58-66,共9页
基金
先进焊接与连接国家重点实验室开放课题(AWJ‒21M06)。
文摘
目的用激光熔化沉积法制备CoCrFeNiMn系高熵合金,以得出最优成型方案。方法通过正交试验方法,以沉积层的显微硬度为评价指标,分析激光功率、激光扫描速度和送粉速度对沉积层成型质量的影响程度,并得出激光增材制造的最佳工艺组合。结果当激光功率超过2000 W时,沉积层表面开始出现烧蚀现象,沉积层表面出现波纹,熔池宽度不均匀;当激光扫描速度为5、7 mm/s时,沉积层相对较均匀,表面平坦;当送粉速度为0.7 r/min时,送入金属粉末的量的增加使沉积层体积增大,宽度变均匀。结论最佳工艺参数为:激光功率P=2000 W、扫描速度V_(g)=7 mm/s、送粉速度V_(f)=0.7 r/min。多道沉积时,搭接率为50%其成型性最优,制备得到的材料抗拉强度为453.7 MPa,伸长率为27.5%。
关键词
高熵合金
激光熔化沉积技术
正交试验
拉伸性能
Keywords
high-entropy alloy
laser melting deposition technology
orthogonal experiment
tensile properties
分类号
TG139 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
压气机叶片激光熔化沉积修复的机器人路径自动规划和试验研究
梁旭峰
蔡振华
刘琦
牟梓鑫
曾春年
牛少鹏
邓春明
《航空制造技术》
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
2
激光熔化沉积成形过程数值模拟研究现状
崔朝兴
董世运
胡效东
闫世兴
姜浩涌
《材料导报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
2
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职称材料
3
激光熔化沉积工艺参数对CoCrFeNiMn系高熵合金成形的影响
邓肖肖
陈晓
孙永兴
王彦芳
冯涛
《精密成形工程》
北大核心
2022
3
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职称材料
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