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基于激光点云技术的地铁盾构隧道错台智能检测方法被引量：6: 1; 作者谢嘉伟魏志恒 +2 位作者姚霄汉陈万里李春翔《城市轨道交通研究》北大核心 2023年第10期122-128,共7页; 目的:为了指导地铁隧道维护,实现盾构隧道错台的智能化检测,需要对基于激光点云技术的地铁盾构隧道错台智能检测方法进行研究。方法:介绍了激光点云技术的检测原理,从隧道断面的提取和拟合去噪技术、灰度图和深度图自动生成技术及错台... 展开更多; 关键词地铁盾构隧道错台检测激光点云技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

激光点云技术扫描建筑物门窗立面数据提取被引量：4: 2; 作者陈俊彪王若晗潘柳奕《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第4期70-75,共6页; 三维快速建模在未来城市作战中起着关键作用,建筑模型信息越细节、越完善,就越能够充分发挥出建筑模型的作用。为此,以激光点云技术为扫描手段,提出一种建筑物门窗立面数据提取方法。利用设计的激光点云设备扫描模式与间距测量方法,采... 展开更多; 关键词激光点云技术建筑物门窗立面数据点云数据不规则三角网; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于三维激光点云的动态道路场景自动驾驶车辆定位方法被引量：2: 3; 作者王诚林夏秀华 +3 位作者郭士茹王蕾季文超高俊鹏《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第11期188-193,共6页; 人眼难以明确自动驾驶车辆自身位置与驾驶环境,缺失场景同步数据,定位轨迹与实际轨迹拟合度较低,由此,提出基于三维激光点云的动态道路场景自动驾驶车辆定位方法。利用三维激光点云技术扫描动态道路场景,生成多图元,将三维激光点云数据... 展开更多; 关键词三维激光点云技术自动驾驶车辆单视图改进双边滤波立体视觉; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于激光点云数据的城市轨道交通限界侵限判别算法被引量：1: 4; 作者赵正阳张梓鸿 +2 位作者黄慧昌麻全周李洋《城市轨道交通研究》北大核心 2023年第10期36-42,共7页; 目的:当前常用的城市轨道交通限界侵线判别方法只能进行超限情况的单向判断,无法对超限程度和未超限裕度进行定量化描述,不利于开展精细化的限界健康管控工作,因此需要对城市轨道交通限界侵限判别算法进行研究。方法:基于计算几何中采... 展开更多; 关键词城市轨道交通限界侵限判别算法激光点云技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于激光点云技术的地铁盾构隧道错台智能检测方法被引量：6: 1; 作者谢嘉伟魏志恒姚霄汉陈万里李春翔; 机构中国铁道科学研究院集团有限公司城市轨道交通中心北京石泰集团有限公司北京市轨道交通运营管理有限公司; 出处《城市轨道交通研究》北大核心 2023年第10期122-128,共7页; 基金北京市自然科学基金-丰台轨道交通前沿研究联合基金项目(L221001) 中国铁道科学研究院集团有限公司科研开发基金项目(2022YJ235)。; 文摘目的:为了指导地铁隧道维护,实现盾构隧道错台的智能化检测,需要对基于激光点云技术的地铁盾构隧道错台智能检测方法进行研究。方法:介绍了激光点云技术的检测原理,从隧道断面的提取和拟合去噪技术、灰度图和深度图自动生成技术及错台病害自动分析技术等方面简述了点云数据处理技术。介绍了激光点云技术的检测流程。以武汉某地铁线路为例,基于移动三维激光扫描系统,利用激光点云技术对盾构隧道管片环面错台进行现场检测。利用同一段隧道同一设备不同时段输出的错台数据验证激光点云技术的重复精度,利用同一段隧道不同设备同一时段输出的错台数据验证激光点云技术的相对精度。结果及结论:同一段隧道同一设备不同时段输出的错台量平均偏差为0.3575 mm,同一段隧道不同设备同一时段输出的错台量平均偏差为0.3600 mm,验证了激光点云技术在隧道错台智能检测上的适用性和优越性。; 关键词地铁盾构隧道错台检测激光点云技术; Keywords metro shield tunnel staggering detection laser point cloud technology; 分类号 U456.31 [建筑科学—桥梁与隧道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名激光点云技术扫描建筑物门窗立面数据提取被引量：4: 2; 作者陈俊彪王若晗潘柳奕; 机构中国兵器工业试验测试研究院西安工业大学; 出处《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第4期70-75,共6页; 基金陕西省教育厅自然科学研究项目(No.19JK0411)。; 文摘三维快速建模在未来城市作战中起着关键作用,建筑模型信息越细节、越完善,就越能够充分发挥出建筑模型的作用。为此,以激光点云技术为扫描手段,提出一种建筑物门窗立面数据提取方法。利用设计的激光点云设备扫描模式与间距测量方法,采集建筑物点云数据,将其投影至水平网格中,归一化处理各区域灰度值,基于数据点与其邻域点间的欧几里得距离,结合噪声点判定阈值,滤除无效离散点,依据灰度级发生概率与平均灰度值,分割出建筑立面点云,根据门窗特征与立面深度差异,旋转、投影建筑点云数据后得到门窗立面点云数据集合,针对面片类别提取出对应的门窗点云数据。实验阶段中,选用RIEGL VZ-1000三维激光扫描设备采集点云数据,由提取的视觉效果可知,所提方法能够完整输出门窗信息,经对比窗体宽高与数量,验证该方法平均绝对偏差值为1.43 cm,具有较好的提取精准度,最高可达到98%,同时提取误差分布等级分布较低,误差仅为2%。; 关键词激光点云技术建筑物门窗立面数据点云数据不规则三角网; Keywords laser point cloud technology buildings doors and windows facade data point cloud data irregular triangular network; 分类号 TN24 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于三维激光点云的动态道路场景自动驾驶车辆定位方法被引量：2: 3; 作者王诚林夏秀华郭士茹王蕾季文超高俊鹏; 机构长春电子科技学院牡丹江师范学院; 出处《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第11期188-193,共6页; 基金吉林省高教科研课题(No.JGJX2021D501)。; 文摘人眼难以明确自动驾驶车辆自身位置与驾驶环境,缺失场景同步数据,定位轨迹与实际轨迹拟合度较低,由此,提出基于三维激光点云的动态道路场景自动驾驶车辆定位方法。利用三维激光点云技术扫描动态道路场景,生成多图元,将三维激光点云数据投射至通视性较高的单视图中,利用任意二维函数提取单视图特征,根据地图元素的数据编译函数和动态道路场景耦合结果,反复联通真实场景,大面积复杂视图改良后实现定位。测试结果表明,车辆定位轨迹与实际轨迹拟合度较高,重构视差值最高为0.35,定位准确度高。; 关键词三维激光点云技术自动驾驶车辆单视图改进双边滤波立体视觉; Keywords three-dimensional laser point cloud technology autonomous driving vehicles single view improve bilateral filtering stereovision; 分类号 TN24 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于激光点云数据的城市轨道交通限界侵限判别算法被引量：1: 4; 作者赵正阳张梓鸿黄慧昌麻全周李洋; 机构中国铁道科学研究院集团有限公司城市轨道交通中心天津智能轨道交通研究院有限公司; 出处《城市轨道交通研究》北大核心 2023年第10期36-42,共7页; 基金中国铁道科学研究院集团有限公司院基金重点课题(2021YJ188) 北京市自然科学基金-丰台轨道交通前沿研究联合基金项目(L221001)。; 文摘目的:当前常用的城市轨道交通限界侵线判别方法只能进行超限情况的单向判断,无法对超限程度和未超限裕度进行定量化描述,不利于开展精细化的限界健康管控工作,因此需要对城市轨道交通限界侵限判别算法进行研究。方法:基于计算几何中采用向量积法确定点与多边形平面位置关系的判别思路,提出了一种基于激光点云数据的城轨限界侵限判别算法。依托OpenCV软件中的pointPolygonTest函数对该算法进行了实现。开发了北京地铁限界大数据综合平台。在北京地铁车辆跨线运行和新设备加装两类典型场景中对该算法进行了验证。结果及结论:基于激光点云数据的城轨限界侵限判别算法利用矢量积的方式计算向量与多边形交点的数量,通过交点个数的奇偶性来判断检测点与多边形的位置关系。该算法共包含侵限点判断、异常点识别处理和侵限幅值计算等3个过程,有效实现了不同型号车辆在不同线路中限界侵限的精准、高效、自动化判别。开发的北京地铁限界大数据综合平台实现了对侵限数据的可视化展示。该算法在北京地铁车辆跨线运行和新设备加装等场景中进行了实际应用,并取得了良好的应用效果。; 关键词城市轨道交通限界侵限判别算法激光点云技术; Keywords urban rail transit clearance clearance violation judgment algorithm laser point cloud data; 分类号 U231.12 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于激光点云技术的地铁盾构隧道错台智能检测方法	谢嘉伟魏志恒姚霄汉陈万里李春翔	《城市轨道交通研究》北大核心	2023	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	激光点云技术扫描建筑物门窗立面数据提取	陈俊彪王若晗潘柳奕	《激光杂志》 CAS 北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于三维激光点云的动态道路场景自动驾驶车辆定位方法	王诚林夏秀华郭士茹王蕾季文超高俊鹏	《激光杂志》 CAS 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于激光点云数据的城市轨道交通限界侵限判别算法	赵正阳张梓鸿黄慧昌麻全周李洋	《城市轨道交通研究》北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料