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导轨五自由度运动误差的光学与倾角传感器组合测量方法
被引量：
7
1
作者
郭俊康
李鑫波
李勰
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期64-72,共9页
为了准确、高效地对直线导轨多自由度运动误差进行测量,提升精密机械装配效率与质量,提出了一种运用光学与倾角传感器组合方式实现直线导轨系统五自由度运动误差同时测量的方法。首先对所提出的测量系统各测量模块进行光路分析,建立直...
为了准确、高效地对直线导轨多自由度运动误差进行测量,提升精密机械装配效率与质量,提出了一种运用光学与倾角传感器组合方式实现直线导轨系统五自由度运动误差同时测量的方法。首先对所提出的测量系统各测量模块进行光路分析,建立直线度测量模型,并提出了基于共光路的激光漂移分离检测与补偿方法。其次基于直线度测量模型,进一步分析了角度与平移误差串扰及解耦方法,消除由移动部件姿态变化和阿贝误差引起的误差串扰。最后,针对激光漂移的补偿方案进行了实验验证,并通过与激光干涉仪、电子水平仪的测量对比实验,俯仰角、偏摆角、滚转角误差最大偏差分别为5.55″、4.28″、2.21″,水平和竖直平移误差最大偏差分别为2.47、1.92μm,验证了组合测量系统的测量精度,为直线导轨准确、高效测量提供了一种结构简单、成本低的测量系统与方法。
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关键词
直线导轨
多自由度
组合测量
激光漂移补偿
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职称材料
题名
导轨五自由度运动误差的光学与倾角传感器组合测量方法
被引量：
7
1
作者
郭俊康
李鑫波
李勰
机构
西安交通大学机械工程学院
西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期64-72,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(51805419)
中国博士后科学基金资助项目(2018M631147,2019T120899)。
文摘
为了准确、高效地对直线导轨多自由度运动误差进行测量,提升精密机械装配效率与质量,提出了一种运用光学与倾角传感器组合方式实现直线导轨系统五自由度运动误差同时测量的方法。首先对所提出的测量系统各测量模块进行光路分析,建立直线度测量模型,并提出了基于共光路的激光漂移分离检测与补偿方法。其次基于直线度测量模型,进一步分析了角度与平移误差串扰及解耦方法,消除由移动部件姿态变化和阿贝误差引起的误差串扰。最后,针对激光漂移的补偿方案进行了实验验证,并通过与激光干涉仪、电子水平仪的测量对比实验,俯仰角、偏摆角、滚转角误差最大偏差分别为5.55″、4.28″、2.21″,水平和竖直平移误差最大偏差分别为2.47、1.92μm,验证了组合测量系统的测量精度,为直线导轨准确、高效测量提供了一种结构简单、成本低的测量系统与方法。
关键词
直线导轨
多自由度
组合测量
激光漂移补偿
Keywords
linear motion system
multi-degree of freedom
combination measurement
laser drift compensation
分类号
TH74 [机械工程—光学工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
导轨五自由度运动误差的光学与倾角传感器组合测量方法
郭俊康
李鑫波
李勰
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
7
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