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激光测量机器人数据同步采集系统设计
被引量：
12
1
作者
郝卫东
苗国强
+1 位作者
魏尧
黄用华
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2018年第7期122-125,130,共5页
为了满足激光测量机器人对各关节臂转角数据和激光位移传感器所测高度数据采集的同步性,文章设计了一种激光测量机器人数据同步采集系统。该系统采用PROFIBUS总线和高速AD转换芯片来达到数据同步采集的目的。采用STM32F103RCT6作为整个...
为了满足激光测量机器人对各关节臂转角数据和激光位移传感器所测高度数据采集的同步性,文章设计了一种激光测量机器人数据同步采集系统。该系统采用PROFIBUS总线和高速AD转换芯片来达到数据同步采集的目的。采用STM32F103RCT6作为整个系统的主控芯片,控制整个系统完成同步数据采集;由VPC3+C芯片实现PROFIBUS-DP协议,通过PROFIBUS总线完成对机器人各关节臂转角数据的传输;由16位高速A/D转换芯片AD4001完成对激光位移传感器的采样。系统的分析结果显示,文中所设计的同步数据采集系统具备硬件成本低、测量精度高、同步性好的特点,能够满足激光测量机器人对数据采集的同步性和高精度的要求。
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关键词
激光测量机器人
激光
位移传感器
A/D转换
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职称材料
题名
激光测量机器人数据同步采集系统设计
被引量：
12
1
作者
郝卫东
苗国强
魏尧
黄用华
机构
桂林电子科技大学机电工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2018年第7期122-125,130,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51305087
61365012)
文摘
为了满足激光测量机器人对各关节臂转角数据和激光位移传感器所测高度数据采集的同步性,文章设计了一种激光测量机器人数据同步采集系统。该系统采用PROFIBUS总线和高速AD转换芯片来达到数据同步采集的目的。采用STM32F103RCT6作为整个系统的主控芯片,控制整个系统完成同步数据采集;由VPC3+C芯片实现PROFIBUS-DP协议,通过PROFIBUS总线完成对机器人各关节臂转角数据的传输;由16位高速A/D转换芯片AD4001完成对激光位移传感器的采样。系统的分析结果显示,文中所设计的同步数据采集系统具备硬件成本低、测量精度高、同步性好的特点,能够满足激光测量机器人对数据采集的同步性和高精度的要求。
关键词
激光测量机器人
激光
位移传感器
A/D转换
Keywords
laser measurement robot
laser displacement sensor
A/D conversion
分类号
TH166 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
激光测量机器人数据同步采集系统设计
郝卫东
苗国强
魏尧
黄用华
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2018
12
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