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一种新型激光测量台的静力学分析
被引量：
1
1
作者
张典范
屈筱曼
程淑红
《计量学报》
CSCD
北大核心
2017年第6期735-739,共5页
针对一种新型激光测量台静力学分析,首先对机构建立闭环矢量约束方程,将其求导得到速度雅克比矩阵;其次利用虚功原理获取动平台所受外力/力矩与6个驱动关节间的映射关系,即力雅克比矩阵;最后基于拉格朗日乘子取条件极值的方法定义静力...
针对一种新型激光测量台静力学分析,首先对机构建立闭环矢量约束方程,将其求导得到速度雅克比矩阵;其次利用虚功原理获取动平台所受外力/力矩与6个驱动关节间的映射关系,即力雅克比矩阵;最后基于拉格朗日乘子取条件极值的方法定义静力学评价指标。实验结果表明:所提出的算法能够揭示结构参数与机构承载能力的关系,在实验提出机构的结构参数下静力学性能最优。
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关键词
计量学
并联机构
静力学
雅克比矩阵
激光测量台
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职称材料
题名
一种新型激光测量台的静力学分析
被引量：
1
1
作者
张典范
屈筱曼
程淑红
机构
燕山大学科学技术研究院
燕山大学电气工程学院河北省测试计量技术及仪器重点实验室
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2017年第6期735-739,共5页
基金
国家自然科学青年基金(61601400)
河北省博士后基金(B2016003027)
文摘
针对一种新型激光测量台静力学分析,首先对机构建立闭环矢量约束方程,将其求导得到速度雅克比矩阵;其次利用虚功原理获取动平台所受外力/力矩与6个驱动关节间的映射关系,即力雅克比矩阵;最后基于拉格朗日乘子取条件极值的方法定义静力学评价指标。实验结果表明:所提出的算法能够揭示结构参数与机构承载能力的关系,在实验提出机构的结构参数下静力学性能最优。
关键词
计量学
并联机构
静力学
雅克比矩阵
激光测量台
Keywords
metrology
parallel mechanism
static analysis
Jacobian matrix
laser measuring platform
分类号
TB931 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种新型激光测量台的静力学分析
张典范
屈筱曼
程淑红
《计量学报》
CSCD
北大核心
2017
1
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