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基于有效回波概率估计空间碎片激光测距系统作用距离 被引量:21
1
作者 李明 薛莉 +2 位作者 黄晨 王亮亮 刘翌 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期260-267,共8页
基于回波光子数方程估计空间碎片激光测距系统作用距离时,最小可接受回波光子数很难确定。本文提出了通过改变空间碎片实测数据回波稀疏性获得精度变化曲线的退化模型,以"精度不变"作为衡量条件,确定保精度情况下系统最小可识别有效... 基于回波光子数方程估计空间碎片激光测距系统作用距离时,最小可接受回波光子数很难确定。本文提出了通过改变空间碎片实测数据回波稀疏性获得精度变化曲线的退化模型,以"精度不变"作为衡量条件,确定保精度情况下系统最小可识别有效回波概率,从而估算系统作用距离的方法。首先,根据单光子雪崩探测器"关门"特性,得到了有效回波概率与测量距离关系。然后,建立实测数据的稀疏性退化模型得到测量精度与有效回波概率的跃变曲线,根据精度曲线中"保精度平台"的"跳变点"获得最小可识别有效回波概率。最后,根据最小可识别回波概率获得系统对不同大小典型空间碎片的作用距离。分别处理了有效截面积为3.884 0,6.391 2和9.855 5m2的3种典型空间碎片的实验数据,结果表明:系统在满足m级测距精度的前提下,可识别的最小有效回波概率为0.02~0.044,对上述不同特性典型空间碎片相应的最大作用距离分别为820,1 520和2 250km。提出的模型在精度不变情况下解决了系统最小可识别有效回波概率难以确定的问题,大大减少了实验成本。 展开更多
关键词 空间碎片激光测距系统 作用距离 有效回波概率 测距精度 数据稀疏性 退化模型
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激光测距系统整形模块和低通滤波模块优化设计 被引量:12
2
作者 尤政 杨冉 +2 位作者 张高飞 薛旭峰 叶良琛 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期2527-2534,共8页
由于减小相位式激光测距系统的鉴相误差可提高测距精度,本文对鉴相器前置整形模块和后置滤波模块进行了优化设计,以提高鉴相精度。针对整形模块,引入了迟滞比较器,克服了传统开环比较电路在实际噪声条件下存在的多重触发缺陷,解决了鉴... 由于减小相位式激光测距系统的鉴相误差可提高测距精度,本文对鉴相器前置整形模块和后置滤波模块进行了优化设计,以提高鉴相精度。针对整形模块,引入了迟滞比较器,克服了传统开环比较电路在实际噪声条件下存在的多重触发缺陷,解决了鉴相器输出方波高电平宽度不稳定的问题。针对滤波模块,介绍了基于MC4044鉴相芯片的两种典型放大/滤波电路及其缺陷,使用FilterPro软件设计了4阶有源低通滤波器,并说明了它相对于典型设计的优势。实验结果表明:相比于开环比较器,本文设计的迟滞比较器避免了接地(GND)噪声引起的多重跳变现象,输出方波的上升沿时间由1.66μs下降为108ns;与基于MC4044的两种典型放大/滤波模块设计相比,本文设计的低通滤波电路克服了输出DC电平值非线性变化的缺陷线性度(R2)值由0.908 3提高至0.999 9)和灵敏度较低的缺陷(转化增益常量提高了96.5%),而输出DC电平上的干扰信号峰峰值则由50~230mV下降至10~20mV,有效减少了后级的A/D采样误差,提高了鉴相精度。 展开更多
关键词 激光测距系统 鉴相精度 迟滞比较器 整形模块 放大 滤波模块
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一种新型军用激光测距系统的设计与研究 被引量:8
3
作者 陈安健 路晓东 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期90-92,共3页
报导了一种新型的军用随伴火炮激光测距系统。该系统具有便携且易于与火炮联机使用和技术集成。战术展开后 ,实时将激光测距信息自动、快速转换为表尺装定密位 ,并同时赋予射击诸元。
关键词 随伴火炮 射击诸元 激光测距系统 设计
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煤矿提升机激光测距系统的通信研究 被引量:2
4
作者 周孟然 吴永祥 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2002年第10期50-51,共2页
红外激光矿井提升机位置跟踪系统中的智能通信研究是利用工作在红外波段的激光 ,通过测量“调制光波”往返于被测距离上相位差的方法来测定距离。目前这种测距系统测程远、精度高、受环境的影响小、操作使用方便 ,已广泛地用于军事侦察... 红外激光矿井提升机位置跟踪系统中的智能通信研究是利用工作在红外波段的激光 ,通过测量“调制光波”往返于被测距离上相位差的方法来测定距离。目前这种测距系统测程远、精度高、受环境的影响小、操作使用方便 ,已广泛地用于军事侦察和地质测绘等部门。用于煤矿提升机的红外激光位置跟踪系统是利用DSP鉴相技术实现实时测量矿井提升机与地面的距离及其运行速度 ,同时利用VisualBasic把下位机信息传送到上位机 ,能极其准确地显示提升机的实际位置 ,实现对提升机的数字化速度控制。 展开更多
关键词 激光测距系统 矿井提升机 VISUALBASIC 数据通信 数字化 位置信号
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某型激光测距系统可靠性预计 被引量:2
5
作者 吴晗平 《应用光学》 CAS CSCD 2005年第4期30-32,共3页
 在试验数据有限的情况下,通过分析激光测距系统工作模式和建立系统可靠性模型解决了小批量、复杂的某型激光测距系统可靠性评价问题。根据以前相似产品的试验数据,采用相似电路法对系统可靠性进行预计。根据激光晶体、染料片、全反射...  在试验数据有限的情况下,通过分析激光测距系统工作模式和建立系统可靠性模型解决了小批量、复杂的某型激光测距系统可靠性评价问题。根据以前相似产品的试验数据,采用相似电路法对系统可靠性进行预计。根据激光晶体、染料片、全反射镜、聚光腔等元器件的寿命,对激光器寿命进行预计,并在实际使用中得到了验证。这对系统设计和使用具有重要参考作用。 展开更多
关键词 激光测距系统 激光 寿命 可靠性模型 可靠性预计一
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脉冲激光测距系统中非球面物镜的设计
6
作者 陈安健 郑炜 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2005年第7期524-526,共3页
简要介绍了脉冲激光测距的工作原理及其光电特性。并以总体设计所确定的初始结构参数为基础,应用薄透镜系统的初级像差理论的P、W法实现非球面物镜的优化设计,给出了满足系统要求的非球面物镜的像差结果。
关键词 非球面物镜 像差 脉冲激光测距系统
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激光测距系统距离分辨力建模与仿真 被引量:3
7
作者 董乃歌 张正辉 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第z1期545-548,共4页
激光测距系统距离分辨力是反映系统综合性能的技术指标,它是激光测距系统进行目标判别及抗干扰处理的保证。从工程实际出发,在理论上详细推导了距离分辨力的数学模型及应用条件,并利用MATLABTM对该模型进行了仿真,通过对实际产品的实验... 激光测距系统距离分辨力是反映系统综合性能的技术指标,它是激光测距系统进行目标判别及抗干扰处理的保证。从工程实际出发,在理论上详细推导了距离分辨力的数学模型及应用条件,并利用MATLABTM对该模型进行了仿真,通过对实际产品的实验室及外场试验检验,仿真结果与实际测试结果吻合,该数学模型可以作为激光测距系统总体设计的依据。 展开更多
关键词 激光测距系统 距离分辨力 建模 仿真
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FPGA的多目标激光测距系统的设计与实现 被引量:1
8
作者 魏昊 姜建芳 +1 位作者 施峰 鲜玮 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第7期120-122,125,共4页
较之传统的测距方法,多目标测距可以在一次测距过程中,对测距范围和测方向上出现的多个目标同时进行测量,从而大大提高了激光测距系统的实用性和灵活性。针对激光测距系统中多目标的捕获技术进行了较深入的研究讨论。并采用先进的微处... 较之传统的测距方法,多目标测距可以在一次测距过程中,对测距范围和测方向上出现的多个目标同时进行测量,从而大大提高了激光测距系统的实用性和灵活性。针对激光测距系统中多目标的捕获技术进行了较深入的研究讨论。并采用先进的微处理器技术和可编程逻辑技术,设计了基于FPGA的多目标激光测距系统,较好地实现了集群式多目标捕获的关键技术。 展开更多
关键词 激光测距系统 多目标测距 FPGA
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基于数据挖掘的高精度脉冲激光测距系统 被引量:2
9
作者 杨慧敏 张春梅 《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第11期52-57,共6页
针对脉冲激光测距系统应用过程中存在标准距离与测量距离差距大、实际面积与测量面积误差多和实际高度与测量高度差值大的问题,提出基于数据挖掘的高精度脉冲激光测距系统。通过高精度脉冲激光发射模块、高精度脉冲激光发射模块、高精... 针对脉冲激光测距系统应用过程中存在标准距离与测量距离差距大、实际面积与测量面积误差多和实际高度与测量高度差值大的问题,提出基于数据挖掘的高精度脉冲激光测距系统。通过高精度脉冲激光发射模块、高精度脉冲激光发射模块、高精度脉冲激光信号接收模块以及高精度激光发射电路的设计,完成高精度脉冲激光测距系统的硬件设计。设计数据库服务器进行数据挖掘,结合高精度激光测距系统软件的设计,完成基于数据挖掘的高精度脉冲激光测距系统的设计。实验结果表明,使用本系统的测量距离与标准距离运动轨迹相近,平均差值在1 m内;与实际面积的差值平均为10 m^(2),测量高度平均误差为0.08 m。 展开更多
关键词 数据挖掘 高精度脉冲激光测距系统 电流信号 系统设计
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脉冲激光测距系统回波形心小波提取算法研究 被引量:1
10
作者 杨悦丰 贾晓东 刘锋 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第z3期369-374,共6页
为适应数字激光测距系统对测距信息处理的要求,在对脉冲激光测距系统回波信号波形特征分析的基础上,完成用于波形测距的小波基选取,进而实现了小波变换提取波形形心的算法。并凭借 MATLAB 工具平台,根据试验实测数据验证了形心小波提取... 为适应数字激光测距系统对测距信息处理的要求,在对脉冲激光测距系统回波信号波形特征分析的基础上,完成用于波形测距的小波基选取,进而实现了小波变换提取波形形心的算法。并凭借 MATLAB 工具平台,根据试验实测数据验证了形心小波提取算法正确和适应性。 展开更多
关键词 激光测距系统 小波变换 形心提取算法
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适用于动目标激光测距系统的GICC TEA CO_2激光器
11
作者 俞之圻 过振 +2 位作者 高桂珍 文建国 蔡德 《激光杂志》 CAS 1987年第3期168-171,184,共5页
(一)引言 TEA CO2激光器在脉冲放电过程中由于工作气体的分解而产生O2。它们的存在使放电中的负离子密度大大增加,从而引起放电的不稳定性。在通常的封离式器件中,放电空间中的这种生成物是靠扩散弛豫的。对于放电区宽度为厘米量级... (一)引言 TEA CO2激光器在脉冲放电过程中由于工作气体的分解而产生O2。它们的存在使放电中的负离子密度大大增加,从而引起放电的不稳定性。在通常的封离式器件中,放电空间中的这种生成物是靠扩散弛豫的。对于放电区宽度为厘米量级的激光器,从放电区扩散出去的时间为另点几秒到几秽。因此,激光器只能在1~2次/秒的低脉冲重复频率(PRF)下工作。 展开更多
关键词 CO2激光 激光测距系统 TEA 动目标 脉冲重复频率 适用 放电过程 工作气体 离子密度 不稳定性
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雪崩光电二极管在激光测距机中的应用 被引量:1
12
作者 霍联正 余永琪 《四川激光》 1980年第3期5-10,共6页
本文根据雪崩光电二极管的噪声特性,提出了按照噪声分配原则来确定雪崩光电二极管最佳工作点的方法。对放大器,接收光路设计和雪崩管的偏压电源等问题均进行了讨论。实验表明应用APD—1型雪崩光电二极管,使激光测距系统的测程比用pin硅... 本文根据雪崩光电二极管的噪声特性,提出了按照噪声分配原则来确定雪崩光电二极管最佳工作点的方法。对放大器,接收光路设计和雪崩管的偏压电源等问题均进行了讨论。实验表明应用APD—1型雪崩光电二极管,使激光测距系统的测程比用pin硅光电二极管时增加一倍以上,接收灵敏度提高27~15倍。 展开更多
关键词 雪崩光电二极管 激光测距 应用 接收灵敏度 硅光电二极管 激光测距系统 噪声特性 最佳工作点 分配原则 偏压电源
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机载激光3D探测成像系统的关键技术 被引量:19
13
作者 孟庆季 张续严 +1 位作者 周凌 王超 《中国光学》 EI CAS 2011年第4期327-339,共13页
介绍了机载激光3D探测成像系统的应用领域和国内外发展现状,概括了小型无人机载激光3D成像检测系统(JIGSAW)、机载激光测深系统(LADS)、直升机3D-LZ Imaging LADAR及机载对地高分辨详查系统的基本组成、技术指标以及各自的特点。阐述了... 介绍了机载激光3D探测成像系统的应用领域和国内外发展现状,概括了小型无人机载激光3D成像检测系统(JIGSAW)、机载激光测深系统(LADS)、直升机3D-LZ Imaging LADAR及机载对地高分辨详查系统的基本组成、技术指标以及各自的特点。阐述了激光3D成像系统的工作原理与扫描方式的分类,并重点对其单元核心技术即激光测距系统、激光光轴控制与指向测量系统、数据图像处理技术与显示系统进行了研究。最后,简单综述了机载激光3D探测成像系统的发展前景。 展开更多
关键词 机载激光3D探测成像系统 激光测距系统 激光光轴控制 指向测量系统 数字图像处理
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GRACE型重力卫星质心定标算法
14
作者 黄志勇 李姗姗 +5 位作者 蔡林 李桢 黄令勇 肖云 李世忠 周泽兵 《地球物理学报》 北大核心 2025年第6期2079-2091,共13页
为了满足GRACE型重力卫星加速度计的正常观测条件,加速度计检验质量中心距卫星质心的偏差不应超过100μm.然而,地面初始安装误差、卫星入轨后的应力释放和不对称的气瓶冷气消耗等多种因素会导致卫星质心发生变化.故解算卫星质心偏差并... 为了满足GRACE型重力卫星加速度计的正常观测条件,加速度计检验质量中心距卫星质心的偏差不应超过100μm.然而,地面初始安装误差、卫星入轨后的应力释放和不对称的气瓶冷气消耗等多种因素会导致卫星质心发生变化.故解算卫星质心偏差并利用质心调节器调节卫星质心是GRACE型重力卫星成功运行的保证.为此,本文以GRACE-FO为例,提出采用三种算法同时估计GRACE型重力卫星质心偏差.首先,基于GRACE-FO卫星质心定标姿态机动期间的角速度、角加速度和加速度计测量的线加速度观测值解算卫星质心偏差序列.其次,根据卫星安置的气瓶存在冷气消耗不对称的情况,基于卡尔曼滤波估计卫星X方向质心偏差.最后,由于GRACE-FO卫星搭载了激光测距系统,能够在质心定标机动时观测到卫星姿态变化与质心和三面镜顶点偏差产生的TTL(Tilt-to-Length,角度-长度)耦合效应,可以间接解算Y/Z方向的质心偏差.基于以上三种算法估计的GRACE-FO卫星质心偏差序列实现了互相验证的效果,且与JPL、CSR的估计结果具有很好的一致性,表明本文采用的三种质心定标算法可应用于GRACE型重力卫星质心偏差估计.同时发现卫星Y方向质心偏差存在与β角(太阳矢量和轨道平面之间的夹角)相关的周期性波动. 展开更多
关键词 GRACE GRACE-FO 重力卫星 定标 卫星质心 激光测距系统 Tilt-to-Length
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半实物仿真中的高精度激光回波模拟技术 被引量:4
15
作者 高阳 雷杰 +2 位作者 虞红 刘扬 刘继桥 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期196-199,共4页
过去寻的探测系统只获得目标的二维信息:俯仰角度信息和偏航角度信息。在战场环境日益复杂的今天,目标和导弹的速度都越来越快,飞行控制的时间也越来越短。由于这些变化,过去的探测系统的能力渐渐不能满足现代作战需求。随着应用需求的... 过去寻的探测系统只获得目标的二维信息:俯仰角度信息和偏航角度信息。在战场环境日益复杂的今天,目标和导弹的速度都越来越快,飞行控制的时间也越来越短。由于这些变化,过去的探测系统的能力渐渐不能满足现代作战需求。随着应用需求的不断扩展,需要在制导过程中能够获得更加丰富的目标位置信息,不仅是方位角度信息,还应包括距离信息。于是,激光测距技术成为制导领域的一个研究热点。针对激光测距系统的测距功能和测角功能研制了一套回波模拟系统,称之为激光回波模拟器。对验证激光测距系统性能的半实物仿真系统进行了系统设计,并实验验证了这套系统的可行性。 展开更多
关键词 激光回波模拟 激光测距系统 半实物仿真
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激光测量
16
《中国光学》 EI CAS 2002年第2期44-48,共5页
P225.2 2002021113对流层内激光垂直精密测距研究=Study of preciselaser vertical distance measurement in troposphere[刊,中]/郭冠军,李树楷(中科院遥感应用研究所信息获取部.北京(100101))∥光电子·激光.—2001,12(4).—400-4... P225.2 2002021113对流层内激光垂直精密测距研究=Study of preciselaser vertical distance measurement in troposphere[刊,中]/郭冠军,李树楷(中科院遥感应用研究所信息获取部.北京(100101))∥光电子·激光.—2001,12(4).—400-402,406从理论上分析了大气压强和折射率的垂直分布, 展开更多
关键词 激光测量仪 激光光束 测量精度 折射率 激光测距系统 能见距离 激光测距 测试技术 光电子 对流层
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激光测量
17
《中国光学》 EI CAS 2000年第2期37-39,共3页
P225.2 20000209971.2 m激光测距系统及其噪声抑制技术=1.2 msatellite laser ranging system and its noise restraint[刊,中]/张学军(中科院云南天文台.云南,昆明(650011))//云南天文台台刊.-1998,(1).-76介绍了激光测距技术的过去和... P225.2 20000209971.2 m激光测距系统及其噪声抑制技术=1.2 msatellite laser ranging system and its noise restraint[刊,中]/张学军(中科院云南天文台.云南,昆明(650011))//云南天文台台刊.-1998,(1).-76介绍了激光测距技术的过去和现状及其科学意义,系统地讨论了激光测距系统的构成及各组成部分的发展。分析了测距过程中各方面的误差来源及其相应的消除或减小误差的方法,对于目前正在调试的云南天文台1.2 m激光测距系统作了详细的介绍。 展开更多
关键词 激光测距系统 云南天文台 抑制技术 激光测距技术 检测系统 误差来源 激光测温技术 光学仪器 大连理工大学 减小误差
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激光计量与测试
18
《中国光学》 EI CAS 1994年第2期44-45,共2页
P225.2 94021104脉冲激光测距中电子精密测量=Electronic accuratemeasurement in pulse laser range-finding[刊,中]/魏余灵,于善智,刘家鸣,刘桐镇(山东省激光研究所)//电子测量与仪器学报.-1993,7(1).-58~63阐述了恒定时触发器及计... P225.2 94021104脉冲激光测距中电子精密测量=Electronic accuratemeasurement in pulse laser range-finding[刊,中]/魏余灵,于善智,刘家鸣,刘桐镇(山东省激光研究所)//电子测量与仪器学报.-1993,7(1).-58~63阐述了恒定时触发器及计时内插扩展技术在脉冲激光测距中精度的提高及误差分析。图7参3(严寒)TB921 94021105外腔半导体激光器大尺寸无导轨测长研究=A researchon large-scale measurement usingexternal-cavity semiconductor laser[刊,中]/武勇军,李达成,曹芒(清华大学精仪系),张汉一(清华大学电子工程系)//中国激光.-1993,A20(12). 展开更多
关键词 外腔半导体激光 脉冲激光测距 激光测距系统 误差分析 清华大学 触发器 研究所 大尺寸 扩展技术 无导轨
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GPS35卫星的SLR轨道与IGS轨道的联合比较 被引量:4
19
作者 瞿锋 王谭强 +2 位作者 陈现军 刘乃苓 程伯辉 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2002年第2期14-16,共3页
GPS35卫星的对地一侧安装了激光后向反射器阵 ,使得这颗卫星不仅可以播发GPS导航定位信息 ,还可实施激光测距 (SLR)观测。对由激光测距数据所确定的SLR轨道与由GPS数据所确定的IGS轨道进行了比较 ,得出了这两轨道的差值约为 1m 。
关键词 SLR GPS 轨道比较 全球定位系统 激光测距系统
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不确定环境下基于动态子目标搜索的移动机器人导航算法及其实现 被引量:4
20
作者 江贵龙 李晓明 +1 位作者 刘全浩 胡旭东 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第18期4248-4252,共5页
在不确定环境下进行移动机器人的路径规划一直是当今机器人研究领域的一个焦点问题和难点问题。采用最短切线法引入动态子目标,通过分析激光检测系统LMS200采集的数据,在导航途中临时产生一系列子目标来代替真实目标点,提出了一种基于... 在不确定环境下进行移动机器人的路径规划一直是当今机器人研究领域的一个焦点问题和难点问题。采用最短切线法引入动态子目标,通过分析激光检测系统LMS200采集的数据,在导航途中临时产生一系列子目标来代替真实目标点,提出了一种基于最优动态子目标的搜索的最短路径算法SAS,并在此基础上,对算法进行了改进。在仿真和真实环境下的实验结果都表明方法可行有s效,能够满足移动机器人导航的实时性要求,为移动机器人实现无碰撞局部最优路径规划提供了一种新型实用算法。目前该方法已经成功地应用于浙江理工大学移动机器人ZSTU。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 激光测距系统 动态子目标 最短路径
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