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激光测距/目标指示器中的激光器
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作者 羊毅 朱作珍 《电光与控制》 北大核心 2000年第3期61-64,共4页
在对激光测距/目标指示器原理样机中的激光器性能分析的基础上,对激光器的设计方案作了详细研究论证,激光器的测距实验表明,与激光器原理样机相比,动态效率,可靠性、机械及温度稳定性均有显著提高,完全满足总体设计的技术要求。
关键词 激光测距/目标指示器 固体激光 动态效率 机载
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近红外空间碎片激光测距探测成功概率影响因素的研究 被引量:2
2
作者 张明亮 温冠宇 +4 位作者 范存波 关博文 宋清丽 张海涛 王爽 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期120-127,共8页
基于激光雷达方程和天空背景噪声估算公式推导出近红外空间碎片激光测距探测成功概率的计算公式,仿真研究了该公式中大气透过率和天空背景噪声的影响因素,经数据拟合,得到空间碎片激光测距探测成功概率的归一化表达式。在此基础上,仿真... 基于激光雷达方程和天空背景噪声估算公式推导出近红外空间碎片激光测距探测成功概率的计算公式,仿真研究了该公式中大气透过率和天空背景噪声的影响因素,经数据拟合,得到空间碎片激光测距探测成功概率的归一化表达式。在此基础上,仿真分析了太阳高度角、目标天顶角、目标轨道距离和目标横截面积对目标探测成功概率的影响。结果表明:目标探测成功概率随太阳高度角升高而减小,随目标轨道距离的增加而减小,随目标天顶角的增大而减小,当目标天顶角增加到70°时,目标探测成功概率开始急剧下降;目标轨道距离固定的情况下,目标探测成功概率随目标横截面积的增大而增大。该研究对提高空间碎片的观测效率具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 激光测距 近红外空间碎片激光测距 太阳高度角 目标天顶角
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基于激光测距的机载光电成像系统目标定位 被引量:32
3
作者 张赫 乔川 匡海鹏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期8-16,共9页
针对小型机载光电平台无法准确获取视轴指向问题,设计了一种基于激光测距的目标定位算法。利用机载光电侦察平台锁定跟踪目标的特性,对同一目标多次测量,采用激光测距装置获取目标与载机间的距离信息。根据WGS-84定义的地球椭球模型建... 针对小型机载光电平台无法准确获取视轴指向问题,设计了一种基于激光测距的目标定位算法。利用机载光电侦察平台锁定跟踪目标的特性,对同一目标多次测量,采用激光测距装置获取目标与载机间的距离信息。根据WGS-84定义的地球椭球模型建立系统的测量方程。考虑到测量方程的非线性,利用扩展卡尔曼滤波对目标位置进行估计。该定位方法精度只受到GPS接收机定位精度和激光测距机测量精度的影响,目标定位误差与机载光电侦察设备视轴指向测量无关。采用蒙特卡洛法仿真分析载机位置测量误差及激光测距系统位置误差对目标定位的影响,结果显示该算法定位精度较高。采用飞行试验数据验证了该目标定位算法的有效性,在飞行高度8 000m时,目标定位精度优于8m。相比于传统定位算法,该方法可将定位精度明显提高。同时此定位方法易于部署,可操作性强,具有较大的应用价值。 展开更多
关键词 机载光电成像系统 激光测距 目标定位 扩展卡尔曼滤波 误差分析
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目标反射特性与激光测距回波强度关系的研究 被引量:13
4
作者 戴阳 程学武 +1 位作者 李发泉 龚顺生 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期83-84,共2页
激光测距方程的表达形式与目标反射模型的选取有关。不同文献中的测距方程不尽相同,通过对不同反射模型测距方程的推导,指出不同文献中测距方程的联系及测距方程差异产生的原因。用数值模拟的方法,直观给出不同目标模型回波信号的差别... 激光测距方程的表达形式与目标反射模型的选取有关。不同文献中的测距方程不尽相同,通过对不同反射模型测距方程的推导,指出不同文献中测距方程的联系及测距方程差异产生的原因。用数值模拟的方法,直观给出不同目标模型回波信号的差别及其强度随探测距离、仰角的变化关系。在设计脉冲激光测距仪时,模拟结果可以帮助选取合适的参数。 展开更多
关键词 脉冲激光测距 目标反射模型 大气透过率 回波功率
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星载激光目标指示器光学系统研究 被引量:4
5
作者 江伦 胡源 +3 位作者 安岩 王超 张雷 佟首峰 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期542-546,共5页
介绍了星载激光目标指示器的总体方案,利用遥感成像分系统与伺服分系统对目标进行图像跟踪,由激光发射系统对目标实施激光指示。对遥感成像分系统的工作波段、系统焦距、口径、积分时间和视场等关键参数进行了优化选取,对激光发射系统... 介绍了星载激光目标指示器的总体方案,利用遥感成像分系统与伺服分系统对目标进行图像跟踪,由激光发射系统对目标实施激光指示。对遥感成像分系统的工作波段、系统焦距、口径、积分时间和视场等关键参数进行了优化选取,对激光发射系统的工作波长、脉冲宽度、峰值功率、束散角和指示精度等进行了分析。并开展了遥感成像分系统与激光发射分系统的光学系统设计,设计结果表明,分系统设计能够满足指标分配要求,具备实现的可能,总体设计能够满足星载激光目标指示器在500 km轨道高度,对中等大小舰船进行激光指示的功能需要。 展开更多
关键词 目标指示器 光学系统 总体设计
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白天空间目标激光测距微弱信号探测方法 被引量:8
6
作者 康文运 宋小全 韦震 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期3026-3029,共4页
白天空间目标激光测距数据有助于提高空间目标定轨精度,在航天科研方面具有重要应用价值。白天天空背景较亮,激光测距回波信号一般很弱,从较强背景光中识别出微弱的空间目标激光回波信号十分困难。针对白天空间目标激光测距微弱信号探... 白天空间目标激光测距数据有助于提高空间目标定轨精度,在航天科研方面具有重要应用价值。白天天空背景较亮,激光测距回波信号一般很弱,从较强背景光中识别出微弱的空间目标激光回波信号十分困难。针对白天空间目标激光测距微弱信号探测技术难题,从白天天空背景噪声影响估算入手,计算了不同探测阈值情况下的测距虚警率,分析了白天激光测距距离门宽与探测阈值的关系,给出了白天对空间目标激光测距的回波信号探测阈值,提出了基于多光子探测器的白天激光测距微弱信号探测方法,并对其可行性进行了实验验证,该研究成果可应用于白天空间目标激光测距系统设计及新型激光测距系统发展研究等方面。 展开更多
关键词 白天激光测距 空间目标 微弱信号探测 虚警率
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姿态测量/激光测距的无人机目标定位模型 被引量:21
7
作者 毛昭军 汪德虎 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2003年第5期14-17,共4页
无人机在支持舰炮对岸火力支援中,需要实时向射击指挥员提供满足精度要求的目标坐标。目前我军某型无人机采用的实时目标定位模型在复杂地形条件下存在较大原理误差,且缺乏对机动目标的连续定位能力。针对这一情况,给出了一种基于姿态测... 无人机在支持舰炮对岸火力支援中,需要实时向射击指挥员提供满足精度要求的目标坐标。目前我军某型无人机采用的实时目标定位模型在复杂地形条件下存在较大原理误差,且缺乏对机动目标的连续定位能力。针对这一情况,给出了一种基于姿态测量/激光测距的目标定位模型。经误差仿真,复杂地形连续定位精度满足作战要求。 展开更多
关键词 姿态测量 激光测距 无人机 目标定位
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基于CPLD的多目标脉冲激光测距系统的设计与实现 被引量:6
8
作者 邢刚 许冬生 夏云 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期152-154,共3页
研制了基于CPLD的多目标脉冲激光测距系统,传统的测距方法,每个激光脉冲只能测量单一的目标,而多目标测距系统可以对测距范围和测量方向上出现的多个目标同时进行测量,系统采用先进的复杂可编程逻辑器件CPLD实现,较好地实现了集群式多... 研制了基于CPLD的多目标脉冲激光测距系统,传统的测距方法,每个激光脉冲只能测量单一的目标,而多目标测距系统可以对测距范围和测量方向上出现的多个目标同时进行测量,系统采用先进的复杂可编程逻辑器件CPLD实现,较好地实现了集群式多目标捕获的关键技术,提高了激光测距系统的实用性、灵活性。 展开更多
关键词 脉冲激光测距 目标测距 CPLD 计数器
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适用于立方体卫星的激光测距合作目标 被引量:6
9
作者 罗青山 郭唐永 姚运生 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1705-1713,共9页
为了给立方体卫星星载GPS定轨数据提供检核标准,并满足高精度测定轨道的应用要求,通过在10cm×10cm×10cm的标准立方体卫星的每个表面分布3个通光口径为1.0cm的微小激光反射器,设计了质量约为108g、视场角满足360°、测距... 为了给立方体卫星星载GPS定轨数据提供检核标准,并满足高精度测定轨道的应用要求,通过在10cm×10cm×10cm的标准立方体卫星的每个表面分布3个通光口径为1.0cm的微小激光反射器,设计了质量约为108g、视场角满足360°、测距精度可达厘米级的激光测距合作目标。根据角锥棱镜的二面角误差、反射面面形误差及入射面面形误差所引起的光束附加相位,分析角锥棱镜在远场的衍射分布特性;接着,根据激光合作目标在卫星上的分布方式,计算激光合作目标的相对有效面积分布;然后,利用激光测距方程估算不同轨道高度的立方体卫星激光反射器回波光子数,并根据卫星质心改正模型估算激光测距精度;最后,以皮卫星激光合作目标测距试验为例,验证了装载在卫星上的1.0cm微小激光反射器能够反射回足够的激光回波信号。结果表明,此种分布方式对于运行在250~1 000km轨道上的立方体卫星能够提供足够的回波信号,激光测距内精度可达厘米级,满足立方体卫星对激光测距合作目标质量轻、分布灵活、测距精度高的要求。 展开更多
关键词 激光测距 立方体卫星 激光合作目标 有效反射面积 测距精度
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星载激光测距系统点目标探测方程研究 被引量:3
10
作者 狄慧鸽 黄庚华 +1 位作者 舒嵘 王建宇 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期526-528,共3页
激光测距系统的最大测程是其主要技术指标和进行系统设计时的主要依据,它随探测目标的性质而发生变化.本文推导并给出了激光测距系统对点目标的实用探测方程.分析了激光远场光束分布对探测能力的影响,并利用所得探测方程对某星载激光测... 激光测距系统的最大测程是其主要技术指标和进行系统设计时的主要依据,它随探测目标的性质而发生变化.本文推导并给出了激光测距系统对点目标的实用探测方程.分析了激光远场光束分布对探测能力的影响,并利用所得探测方程对某星载激光测距机的探测能力进行了评估.结果表明由于受到光束质量分布的影响,其探测能力在15.05-20.6 km之间变化.对结果进行了分析和讨论,在不改变系统参量的前提下,如果光束质量为平顶分布,则系统整体探测能力可提高至18.9 km. 展开更多
关键词 激光测距 最大测程 目标 远场光束质量分布
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低信噪比下机载平台多脉冲激光测距机目标回波降噪算法 被引量:7
11
作者 孙俊灵 马鹏阁 +3 位作者 郭清源 韩红印 李伟 陶然 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期208-216,共9页
针对远距离飞机目标,机载多脉冲激光测距机通常采用数字化处理体制,影响其测距精度的因素包括发射激光脉冲宽度的距离分辨率、大气传播及目标反射特性造成的波形展宽、回波信号接收处理通道的非线性相频特性等。数字化采样率、回波信号... 针对远距离飞机目标,机载多脉冲激光测距机通常采用数字化处理体制,影响其测距精度的因素包括发射激光脉冲宽度的距离分辨率、大气传播及目标反射特性造成的波形展宽、回波信号接收处理通道的非线性相频特性等。数字化采样率、回波信号降噪、目标峰值点位置估计等数字化处理过程引起较大的目标距离定位误差。提出了基于经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)和重构的回波降噪方法,首先对脉冲激光目标回波波形进行建模,然后分析了现有数字化回波降噪算法的性能及其对定位精度的影响。实验结果表明,所提方法可以准确提取目标峰值点位置,改善激光测距机的目标定位精度。 展开更多
关键词 多脉冲激光测距 数字化回波降噪 经验模态分解 目标定位精度
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激光与前视红外同步或不同步的激光测距仪或激光指示器系统的轴线校准
12
作者 黄印权 《红外与激光技术》 CSCD 1994年第1期41-44,56,共5页
已经做过多次试验,来证明激光和前视红外系统之间的一种校准方法的可行性,此方法的优点是:可用激光脉冲和前视红外扫描作同步或不同步运行。该方法以热靶的概念为基础。将激光能量聚焦于一个特定基片上,使基片局部加热,并在相对要... 已经做过多次试验,来证明激光和前视红外系统之间的一种校准方法的可行性,此方法的优点是:可用激光脉冲和前视红外扫描作同步或不同步运行。该方法以热靶的概念为基础。将激光能量聚焦于一个特定基片上,使基片局部加热,并在相对要校准的前视红外视线在前视红外的屏幕上产生一个象点。通过靶的寿命测试确定所需的激光脉冲能量密度,防止激光损伤。热靶方法还可用来实时用前视红外系统校准激光器。这意味着看着景象进行校准。 展开更多
关键词 轴线校准 激光测距 激光指示器
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基于机器学习的激光测距墙线目标自动分类方法 被引量:5
13
作者 蔡文郁 刘一博 +1 位作者 吴培鹏 盛庆华 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1219-1226,共8页
在远距离激光测距领域,由于测量目标的反射面特性不同,造成相同距离下墙、线等典型目标的测量结果存在明显差异。如果能够自动区分墙线目标,对不同目标采用不同的数据处理方法,就可以提高远距离目标测距系统的精度和普适性。提出了一种... 在远距离激光测距领域,由于测量目标的反射面特性不同,造成相同距离下墙、线等典型目标的测量结果存在明显差异。如果能够自动区分墙线目标,对不同目标采用不同的数据处理方法,就可以提高远距离目标测距系统的精度和普适性。提出了一种基于机器学习的激光测距墙线目标自动分类方法,采用自适应k⁃Means聚类算法,根据优化条件,从原始测距数据中筛选出相似性最高的一组有用数据并剔除其余异常数据,根据回波信号特征从统计角度构建特征值空间,然后将XGBoost和逻辑回归算法进行结合实现特征数据的墙线分类模型训练。实测结果表明,本文提出的自动分类方法准确率超过98%,测距精度也明显提高。 展开更多
关键词 激光测距 机器学习 目标分类 聚类去噪
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吊舱激光测距/目标指示分系统激光器改进及调试结果
14
作者 朱作珍 《电光与控制》 1996年第1期30-35,共6页
本文针对吊舱激光测距/目标指示分系统的激光器原方案在实施中电源遇到的困难,按时总体指标,结合机载环境制定的两种新方案。同时本文论述了新方案如何保证激光器性能达到总体指标,还论述了要得到束散我输出能量高且均匀的激光的关... 本文针对吊舱激光测距/目标指示分系统的激光器原方案在实施中电源遇到的困难,按时总体指标,结合机载环境制定的两种新方案。同时本文论述了新方案如何保证激光器性能达到总体指标,还论述了要得到束散我输出能量高且均匀的激光的关键技术和调试结果。 展开更多
关键词 激光 目标指示器 测距 激光谐振腔
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基于FPGA的激光目标指示器PCM编码的实现 被引量:3
15
作者 孙敬辉 熊文卓 《电子测量技术》 2014年第11期52-54,59,共4页
激光PCM编码,能够有效地提高目标识别、定位的准确度,降低了目标识别的的错误率.详细介绍了激光PCM编码的用途、原理和实现方法.在电路设计上采用单片FPGA实现PCM编码功能,大幅减小电路的尺寸,通过采用恒温晶振保证了脉冲频率在不同温... 激光PCM编码,能够有效地提高目标识别、定位的准确度,降低了目标识别的的错误率.详细介绍了激光PCM编码的用途、原理和实现方法.在电路设计上采用单片FPGA实现PCM编码功能,大幅减小电路的尺寸,通过采用恒温晶振保证了脉冲频率在不同温度环境条件下的稳定.给出了在FPGA上实现2-15位PCM编码的VerilogHDL语言程序实例.目前,该电路已在激光目标指示器中得到成功应用. 展开更多
关键词 PCM 激光PCM编码 激光目标指示器 FPGA
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机载激光目标指示器发展综述 被引量:11
16
作者 曾宪林 李翔 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2000年第1期4-6,共3页
:综述了供激光半主动寻的制导武器(炸弹、导弹及炮弹)使用的机载激光目标指示器的发展与现状,介绍了几种典型产品,分析了机载激光目标指示器的组成与技术关键,评述了发展趋势。
关键词 激光目标指示器 激光制导武器 激光寻的
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激光目标指示器的信噪比和最小可探测信号的分析
17
作者 李田泽 李会贞 《应用光学》 CAS CSCD 1999年第1期23-26,共4页
对激光目标指示器的工作原理及遇到的噪声进行了阐述,使用阈值、探测器概率及平均虚警等对激光目标指示器的信噪比和最小可探测信号的功率进行了分析并给出了计算公式。
关键词 激光目标指示器 信噪比 最小可探测信号 制导
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空间目标激光测距技术发展现状及趋势 被引量:14
18
作者 门涛 谌钊 +1 位作者 徐蓉 杨永安 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2018年第12期1451-1457,共7页
激光测距技术是空间目标轨道测定精度最高的手段,有利于实现空间目标高精度测量和监测,提高目标轨道预报精度和航天器机动规避能力。本文介绍了国内外漫反射激光测距技术、空间碎片激光烧融项目及一发两收测距技术的研究进展,提出了提... 激光测距技术是空间目标轨道测定精度最高的手段,有利于实现空间目标高精度测量和监测,提高目标轨道预报精度和航天器机动规避能力。本文介绍了国内外漫反射激光测距技术、空间碎片激光烧融项目及一发两收测距技术的研究进展,提出了提高激光器功率、高重频测距、白天测距技术、发展阵列探测器等关键技术的发展趋势以及在碎片清除领域的应用前景。 展开更多
关键词 激光测距 空间目标 双接收望远镜 阵列探测器
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FPGA的多目标激光测距系统的设计与实现 被引量:1
19
作者 魏昊 姜建芳 +1 位作者 施峰 鲜玮 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第7期120-122,125,共4页
较之传统的测距方法,多目标测距可以在一次测距过程中,对测距范围和测方向上出现的多个目标同时进行测量,从而大大提高了激光测距系统的实用性和灵活性。针对激光测距系统中多目标的捕获技术进行了较深入的研究讨论。并采用先进的微处... 较之传统的测距方法,多目标测距可以在一次测距过程中,对测距范围和测方向上出现的多个目标同时进行测量,从而大大提高了激光测距系统的实用性和灵活性。针对激光测距系统中多目标的捕获技术进行了较深入的研究讨论。并采用先进的微处理器技术和可编程逻辑技术,设计了基于FPGA的多目标激光测距系统,较好地实现了集群式多目标捕获的关键技术。 展开更多
关键词 激光测距系统 目标测距 FPGA
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基于激光测距技术的加料机械臂目标定位抓取方法 被引量:4
20
作者 苏东楠 赵晶 +2 位作者 郝芯 王蕾 陶希家 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第2期191-195,共5页
加料机械臂目标坐标位置动态变化,导致在目标定位抓取时存在定位精度差、抓取时间长以及抓取效果差的问题,为此提出基于激光测距技术的加料机械臂目标定位抓取方法。该方法首先依据激光测距技术获取目标坐标位置,完成目标标定;通过提取... 加料机械臂目标坐标位置动态变化,导致在目标定位抓取时存在定位精度差、抓取时间长以及抓取效果差的问题,为此提出基于激光测距技术的加料机械臂目标定位抓取方法。该方法首先依据激光测距技术获取目标坐标位置,完成目标标定;通过提取的目标抓取特征获取目标的抓取点;依据获取结果建立MGP模型,通过模型的训练获取加料机械臂位姿至关节角的映射函数以及目标函数;最后通过相关函数的计算结果实现目标的定位,完成加料机械臂的目标抓取。实验结果表明,在检测次数为90时,该方法的定位距离误差为0.2 mm,在300次检测时的综合角度误差为2.0度,在250次检测时的抓取时间为120 s。 展开更多
关键词 激光测距技术 加料机械臂 目标定位 抓取方法 MGP模型
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